add data graphs

Author: RobbeElsermans

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/Software_Opstelling/links_met_duim.csv

@@ -2,9 +2,9 @@
 from csv import reader
 import matplotlib.pyplot as plt
 
-fileName = "data_2022-05-09_112718"
+fileName = "links_zonder_duim"
 
-file = open("logs/" + fileName + ".csv", 'r', newline='')
+file = open("Software_Opstelling/" + fileName + ".csv", 'r', newline='')
 
 data = reader(file, delimiter=',')
 

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/Software_Opstelling/links_zonder_duim.csv

@@ -4,8 +4,8 @@
 import serial
 
 try:
-    _1Measurement = 18
-    amountReadings = 1000
+    _1Measurement = 20
+    amountReadings = 500
 
     #instelling seriële communicatie met poort: COM6 en baudrate: 115200
     ser = serial.Serial("COM6",115200)
@@ -64,11 +64,11 @@
 
     #print(testData)
     #maak de timestamp
-    timestamp = f"{date.today()}_{datetime.now().hour}{datetime.now().minute}{datetime.now().second}"
+    timestamp = f"{date.today()}{datetime.now().hour}{datetime.now().minute}{datetime.now().second}"
     ##print(timestamp)
 
     #open (maak) het bestand 
-    file = open(("logs/data_"+timestamp+ ".csv"), 'w', newline='')
+    file = open(("Software_Opstelling/"+timestamp+ ".csv"), 'w', newline='')
 
     #kopel het bestand aan de cvs schrijver
     schrijf = writer(file)

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/Software_Opstelling/rechts_met_duim.csv

@@ -30,55 +30,28 @@ extern "C"
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "stm32f3xx_hal.h"
 
-/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
-/* USER CODE BEGIN Includes */
+  /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
+  /* USER CODE BEGIN Includes */
 
-/* USER CODE END Includes */
+  /* USER CODE END Includes */
 
-/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
-/* USER CODE BEGIN ET */
-#ifdef env1
+  /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
+  /* USER CODE BEGIN ET */
 
-  typedef enum SensorDef
-  {
-    CENTER = 0,
-    LEFT = 2,
-    RIGHT = 1,
-    TOP = 2,
-    BOTTOM = 3
-  } sensorDev;
-
-#endif
-#ifdef env2
-#ifdef drie1
-
-  typedef enum SensorDef
-  {
-    CENTER = 0,
-    LEFT = 2,
-    RIGHT = 1,
-  } sensorDev;
-
-#endif
-#ifdef drie2
-
-    typedef enum SensorDev
+  typedef enum SensorDev
   {
     XSHUT_4 = 4,
     XSHUT_3 = 3,
     XSHUT_2 = 2,
     XSHUT_1 = 1,
-    XSHUT_0 = 1
+    XSHUT_0 = 0
   } sensorDev;
 
-#endif
-#endif
-
-typedef struct Sensor_Definition
-{
-  sensorDev gpioPin;
-  uint8_t id;
-} Sensor_Definition_t;
+  typedef struct Sensor_Definition
+  {
+    sensorDev gpioPin;
+    uint8_t id;
+  } Sensor_Definition_t;
 
   typedef enum commands
   {

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/Software_Opstelling/rechts_snel_met_duim.csv

@@ -17,7 +17,7 @@
 #include "main.h"
 #include "stdbool.h"
 
-#define maxMean 8
+#define maxMean 4
 #define maxDistance 300U
 #define timerMeasurmentTimeout 1500U
 

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/Software_Opstelling/rechts_zonder_duim.csv

@@ -155,12 +155,12 @@ int main(void)
 
   CUSTOM_VL53L3CX_I2C_Init();
 
-  //De sensoren initialiseren
+  // De sensoren initialiseren
   Init_Sensor(&sensor[center.id], center.gpioPin);
   Init_Sensor(&sensor[left.id], left.gpioPin);
   Init_Sensor(&sensor[right.id], right.gpioPin);
 
-  //Als de drukknop SW_1 actief is, wordt er gekalibreerd
+  // Als de drukknop SW_1 actief is, wordt er gekalibreerd
   if (HAL_GPIO_ReadPin(SW_1_GPIO_Port, SW_1_Pin))
   {
     getCalibrate(&sensor[center.id], center.id);
@@ -209,14 +209,14 @@ int main(void)
   }
   else
   {
-    setCalibrate(&sensor[center.id], center.id);;
-    setCalibrate(&sensor[left.id], left.id);
-    setCalibrate(&sensor[right.id], right.id);
+    // setCalibrate(&sensor[center.id], center.id);;
+    // setCalibrate(&sensor[left.id], left.id);
+    // setCalibrate(&sensor[right.id], right.id);
   }
 
+  Start_Sensor(&sensor[center.id], center.gpioPin);
   Start_Sensor(&sensor[left.id], left.gpioPin);
-  // Start_Sensor(&sensor[left.id], left.gpioPin);
-  // Start_Sensor(&sensor[right.id], right.gpioPin);
+  Start_Sensor(&sensor[right.id], right.gpioPin);
 
   /* USER CODE END 2 */
 
@@ -225,118 +225,31 @@ int main(void)
 
   initObjectPresent(-1, -1, -1);
 
+  int leftDistance = 0;
+  int centerDistance = 0;
+  int rightDistance = 0;
+
   while (1)
   {
     isReady[left.id] = getData(&sensor[left.id], &left, &resultaat[left.id], (uint8_t *)isReady);
     setMeanVal(left.id, resultaat[left.id].distance);
 
-    if (objectPresent)
-    {
-      isReady[center.id] = getData(&sensor[center.id], &center, &resultaat[center.id], (uint8_t *)isReady);
-      setMeanVal(center.id, resultaat[center.id].distance);
+    isReady[center.id] = getData(&sensor[center.id], &center, &resultaat[center.id], (uint8_t *)isReady);
+    setMeanVal(center.id, resultaat[center.id].distance);
 
-      isReady[right.id] = getData(&sensor[right.id], &right, &resultaat[right.id], (uint8_t *)isReady);
-      setMeanVal(right.id, resultaat[right.id].distance);
-    }
+    isReady[right.id] = getData(&sensor[right.id], &right, &resultaat[right.id], (uint8_t *)isReady);
+    setMeanVal(right.id, resultaat[right.id].distance);
 
-    objectPresent = ckeckObjectPresent(&resultaat[left.id], &objectPresent, &resultaat[left.id].distance);
-    int leftDistance = 0;
-    int centerDistance = 0;
-    int rightDistance = 0;
-    // Wanneer er geen commando aanwezig is, kijken ofdat er een gesture is
-    if (commando == NONE)
-    {
-      leftDistance = getMean(left.id);
-      centerDistance = getMean(center.id);
-      rightDistance = getMean(right.id);
-      int8_t val = detectgesture(leftDistance, resultaat[left.id].status, centerDistance, resultaat[center.id].status, rightDistance, resultaat[right.id].status);
-      if (val != -1)
-        commando = val;
-
-      //printf("leftDistance: %5d,centerDistance: %5d,rightDistance: %5d \r\n", leftDistance, centerDistance, rightDistance);
-    }
+    leftDistance = getMean(left.id);
+    centerDistance = getMean(center.id);
+    rightDistance = getMean(right.id);
 
-    checkResetTimer();
 
     HAL_GPIO_WritePin(LED_3_GPIO_Port, LED_3_Pin, objectPresent);
     /* USER CODE END WHILE */
 
     /* USER CODE BEGIN 3 */
 
-    if (objectPresent && !prevObjectPresent)
-    {
-      // Opstarten van sensoren
-      Start_Sensor(&sensor[center.id], center.gpioPin);
-      Start_Sensor(&sensor[right.id], right.gpioPin);
-      // printf("Start\r\n");
-    }
-
-    if (!objectPresent && prevObjectPresent)
-    {
-      Stop_Sensor(&sensor[center.id]);
-      Stop_Sensor(&sensor[right.id]);
-      // printf("Stop\r\n");
-    }
-
-    prevObjectPresent = objectPresent;
-
-    /* 	Timer om leds even aan te laten
-        Er wordt gekeken wanneer commando veranderd wordt naar alles behalve NONE.
-        Dan zetten we een timer
-        Wanneer de timer afloopt wordt het commando gereset
-      */
-    if (!timerCommandSet && commando != NONE)
-    {
-      timerCommandSet = true;
-      timerCommand = HAL_GetTick();
-      // printf("command: %2d\r\n", commando);
-    }
-    if ((HAL_GetTick() - timerCommand) >= timerCommandTimeout)
-    {
-      timerCommandSet = false;
-      commando = NONE;
-    }
-    // Commando's uitsturen
-    switch (commando)
-    {
-    case NONE:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      break;
-    case RL:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      break;
-    case LR:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      break;
-    case UD:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      break;
-    case DU:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      break;
-    case DIM:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_SET);
-      break;
-
-    default:
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_0_GPIO_Port, LED_0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-      break;
-    }
-
     HAL_GPIO_TogglePin(LED_4_GPIO_Port, LED_4_Pin);
 
 #ifdef DATACOLLECTION
@@ -350,8 +263,8 @@ int main(void)
     // printf("%d,%d\r\n", leftDistance, resultaat[left.id].status);
     //  printf("L%d, C%d, R%d\r\n", leftDistance, centerDistance, rightDistance);
     int8_t buf;
-    HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&hi2c2, &buf, sizeof(buf));
-    HAL_Delay(20);
+    //HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&hi2c2, &buf, sizeof(buf));
+    HAL_Delay(1);
   }
   /* USER CODE END 3 */
 }

Code PlatformIO/Gesture Control PCBV0.3_F302RET6/python/showDataCSV.py

@@ -33,7 +33,7 @@ Het zal bepaalde onderdelen staven waarom ik de desbetreffende zaken in het proj
 - [Smudge Detection glasplaat](#smudge-detection-glasplaat)
 - [Trap in software verwerkt](#trap-in-software-verwerkt)
   - [Op papier](#op-papier)
-  - [Met data](#met-data)
+  - [Met Data](#met-data)
 - [Bevindingen](#bevindingen)
 
 
@@ -786,11 +786,12 @@ Bij de rechtse hand is dit weer overlapping namelijk **321** (Dit is wanneer we
 
 Met deze gegevens kunnen we vaststellen dat we best voor de linker hand een aparte opstelling maken en voor de rechterhand idem.
 
-## Met data
+## Met Data
 
-!> Deze metingen zijn uitgevoerd zonder coverglas en zonder enige kalibratie.
+!> Deze metingen zijn uitgevoerd zonder coverglas en zonder enige kalibratie. De afstand is een gemiddelde over 4 metingen. De opstelling is degenen die we bij [Trap](#trap) hebben bekomen.
 
-<table>
+<div style="display:inline-block; background-color:white">
+<table style="background-color: white; color: black; display:inline;">
   <tr>
     <th colspan="2"></th>
     <th>LR</th>
@@ -801,34 +802,37 @@ Met deze gegevens kunnen we vaststellen dat we best voor de linker hand een apar
   <tr>
     <td rowspan="2">linkse hand</td>
     <td>zonder duim</td>
-    <td>321</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
+    <td><img src="./foto's/LR_L_ND_N.png" alt="LEFT RIGHT LEFT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/RL_L_ND_N.png" alt="RIGHT LEFT LEFT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/UD_L_ND_N.png" alt="UP DOWN LEFT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/DU_L_ND_N.png" alt="DOWN UP LEFT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
   </tr>
   <tr>
     <td>met duim</td>
-    <td>321</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
+    <td><img src="./foto's/LR_L_D_N.png" alt="LEFT RIGHT LEFT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/RL_L_D_N.png" alt="RIGHT LEFT LEFT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/UD_L_D_N.png" alt="UP DOWN LEFT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/DU_L_D_N.png" alt="DOWN UP LEFT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
   </tr>
     <tr>
     <td rowspan="2">rechtse hand</td>
     <td>zonder duim</td>
-    <td>321</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
+    <td><img src="./foto's/LR_R_ND_N.png" alt="LEFT RIGHT RIGHT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/RL_R_ND_N.png" alt="RIGHT LEFT RIGHT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/UD_R_ND_N.png" alt="UP DOWN RIGHT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/DU_R_ND_N.png" alt="DOWN UP RIGHT NIETDUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
   </tr>
   <tr>
     <td>met duim</td>
-    <td>321</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
-    <td>312</td>
+    <td><img src="./foto's/LR_R_D_N.png" alt="LEFT RIGHT RIGHT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/RL_R_D_N.png" alt="RIGHT LEFT RIGHT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/UD_R_D_N.png" alt="UP DOWNRIGHT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
+    <td><img src="./foto's/DU_R_D_N.png" alt="DOWN UP RIGHT DUIM NIETSPIEGEL" width="100%"></td>
   </tr>
 </table>
+</div>
+
+Bij het vergelijken van de meetingen tussen een hand met duim en zonder duim, is er weinig verschil merkbaar. Enkel is het merkbaar aan de meetingen wanneer ik mijn linker of rechter hand gebruik (zie links-LR en rechts-LR naar de afvlakking naar boven).
 
 # Bevindingen