03-机器人硬件

机器人硬件教程

本目录包含机器人硬件相关资料，包括PCB设计、开发板使用教程和传感器应用指南。

目录内容

开发板教程

• RDK X5超新手入门教程 - RDK X5开发板的基础使用指南
• [RDK X5闪连（RDK Studio使用教程）](06-RDK X5闪连（RDK Studio使用教程）.md) - RDK Studio环境使用教程

PCB设计

• PCB设计资料（含电路图和PCB布局）
• 元器件选型指南

传感器应用

• 常用传感器接口说明
• 传感器数据处理方法

学习路径

1. 首先学习 RDK X5超新手入门教程 了解开发板基础知识
2. 学习 [RDK Studio使用教程](06-RDK X5闪连（RDK Studio使用教程）.md) 掌握开发环境
3. 根据项目需要设计电路和PCB
4. 整合各类传感器扩展机器人功能

硬件配置推荐

• 处理器：ARM Cortex系列或同等性能
• 存储：至少512MB RAM和4GB存储空间
• 接口：USB、GPIO、I2C、SPI、UART等
• 电源：选择合适的电源管理芯片和稳压器

常见问题

• 如何选择合适的电机驱动芯片？
• 开发板供电注意事项有哪些？
• 如何设计稳定的电源系统？
• 信号完整性问题如何解决？

参考资源

• 芯片数据手册
• 电路设计指南
• PCB布局布线最佳实践