From 790fdc5cad4ec903bcb8abbea2ca03282dc5110f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Viswajith <89476243+viswajith-g@users.noreply.github.com> Date: Wed, 8 Nov 2023 13:35:38 -0500 Subject: [PATCH 01/22] validated ota app userland app support for current kernel --- examples/ota_app_wip/Makefile | 13 + examples/ota_app_wip/main.c | 5335 +++++++++++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 5348 insertions(+) create mode 100644 examples/ota_app_wip/Makefile create mode 100644 examples/ota_app_wip/main.c diff --git a/examples/ota_app_wip/Makefile b/examples/ota_app_wip/Makefile new file mode 100644 index 000000000..3b84a9129 --- /dev/null +++ b/examples/ota_app_wip/Makefile @@ -0,0 +1,13 @@ +# Makefile for user application + +# Specify this directory relative to the current application. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../.. + +# Which files to compile. +C_SRCS := $(wildcard *.c) + +STACK_SIZE := 6114 + +# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually +# building the application. +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/ota_app_wip/main.c b/examples/ota_app_wip/main.c new file mode 100644 index 000000000..b3517d787 --- /dev/null +++ b/examples/ota_app_wip/main.c @@ -0,0 +1,5335 @@ +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define Yes 0 +#define No 1 + +/* Configuration Setting */ +// Since console.rs capsule sends unnecessary strings (e.g., $tock) to an external tool(e.g., python) via UART, it prevents them from communicating with each other correctly +// Furthermore, it is difficult to debug Ota_app without printf() and debug!() +// So, for convinience, we test Ota_app with button version before testing Ota_app with UART version +#define OTA_BUTTON_VERSION Yes +#define OTA_DEBUG No + +/* Buffer Size */ +#define UART_READ_BUFFER_SIZE 517 +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RESPONSE_BUFFER_SIZE 20 +#define REGION_BUFFER_SIZE 4 + +/* Command set from the tool to OTA app*/ +#define COMMAND_FIND_STADDR 0x5A +#define COMMAND_WRITE_BINARY_DATA 0x5B +#define COMMAND_WRITE_PADDING_BOUNDARY 0x5C +#define COMMAND_WRITE_PADDING_APP 0x5D +#define COMMAND_SEND_CRC 0x5E +#define COMMAND_APP_LOAD 0x5F +#define COMMAND_APP_ERASE 0x60 + +/* Others */ +#define MIN_TBF_HEADER_LENGTH 16 +#define INVALID_TBF_HEADER -10 +#define TBF_BASE_HEADER_CHECKSUM_INDEX 12 +#define TBF_BASE_HEADER_CHECK_OFFSET 4 + +#if (OTA_DEBUG == Yes) +#define COMMAND_DEBUG 0x61 +#endif + +/* Data structure to control OTA update */ +typedef struct OtaDataPkt +{ + bool ota_boDone; + uint8_t ota_u8uart_read_buf[UART_READ_BUFFER_SIZE]; + uint8_t ota_u8uart_write_buf[UART_READ_BUFFER_SIZE]; + uint8_t ota_u8flash_write_buf[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint8_t ota_u8flash_read_buf[FLASH_BUFFER_SIZE]; // I left this buffer for future work, although it is not necessary for now + uint32_t ota_u32process_index; + uint32_t ota_u32supported_process_num; + uint32_t ota_u32flash_start_address_dyn; + uint32_t ota_u32rom_start_address_const; + uint32_t ota_u32rom_end_address_const; + uint32_t ota_u32crc; + uint32_t ota_u32Crc32_kernel; + uint32_t ota_u32recv_app_size; + uint32_t ota_u32kernel_version; + uint32_t ota_u32padding_app_header_len; +} stOtaDataPkt; + +typedef struct ProcRegion +{ + uint32_t ota_u32start_address; + uint32_t ota_u32size; +} stProcRegion; + +/* Global Data structure definition */ +stOtaDataPkt Ota_Dtat_Packet; +stProcRegion Ota_Proc_Region[REGION_BUFFER_SIZE]; + +/* Response set to notify the external python tool. The length of response (20 bytes) have to be consistent with the length of response at the external python tool*/ +const char rsp_find_staddr_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "find staddr ok \n"; +const char rsp_find_staddr_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "find staddr fail \n"; +const char rsp_write_binary_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write binary ok \n"; +const char rsp_write_binary_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write binary fail \n"; +const char rsp_write_pad_bndry_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad 01 ok \n"; +const char rsp_write_pad_bndry_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad 01 fail \n"; +const char rsp_crc_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "checksum ok \n"; +const char rsp_crc_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "checksum fail \n"; +const char rsp_appload_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "app load ok \n"; +const char rsp_appload_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "app load fail \n"; +const char rsp_erase_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "erase ok \n"; +const char rsp_erase_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "erase fail \n"; +const char rsp_write_pad_apps_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad app ok \n"; +const char rsp_write_pad_apps_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad app fail \n"; +const char rsp_invalid_tbf_header[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "invalid tbf header \n"; + +const uint32_t crc32_posix_lookup_table[256] = {0x00000000, 0x04c11db7, 0x09823b6e, 0x0d4326d9, 0x130476dc, 0x17c56b6b, 0x1a864db2, 0x1e475005, + 0x2608edb8, 0x22c9f00f, 0x2f8ad6d6, 0x2b4bcb61, 0x350c9b64, 0x31cd86d3, 0x3c8ea00a, 0x384fbdbd, + 0x4c11db70, 0x48d0c6c7, 0x4593e01e, 0x4152fda9, 0x5f15adac, 0x5bd4b01b, 0x569796c2, 0x52568b75, + 0x6a1936c8, 0x6ed82b7f, 0x639b0da6, 0x675a1011, 0x791d4014, 0x7ddc5da3, 0x709f7b7a, 0x745e66cd, + 0x9823b6e0, 0x9ce2ab57, 0x91a18d8e, 0x95609039, 0x8b27c03c, 0x8fe6dd8b, 0x82a5fb52, 0x8664e6e5, + 0xbe2b5b58, 0xbaea46ef, 0xb7a96036, 0xb3687d81, 0xad2f2d84, 0xa9ee3033, 0xa4ad16ea, 0xa06c0b5d, + 0xd4326d90, 0xd0f37027, 0xddb056fe, 0xd9714b49, 0xc7361b4c, 0xc3f706fb, 0xceb42022, 0xca753d95, + 0xf23a8028, 0xf6fb9d9f, 0xfbb8bb46, 0xff79a6f1, 0xe13ef6f4, 0xe5ffeb43, 0xe8bccd9a, 0xec7dd02d, + 0x34867077, 0x30476dc0, 0x3d044b19, 0x39c556ae, 0x278206ab, 0x23431b1c, 0x2e003dc5, 0x2ac12072, + 0x128e9dcf, 0x164f8078, 0x1b0ca6a1, 0x1fcdbb16, 0x018aeb13, 0x054bf6a4, 0x0808d07d, 0x0cc9cdca, + 0x7897ab07, 0x7c56b6b0, 0x71159069, 0x75d48dde, 0x6b93dddb, 0x6f52c06c, 0x6211e6b5, 0x66d0fb02, + 0x5e9f46bf, 0x5a5e5b08, 0x571d7dd1, 0x53dc6066, 0x4d9b3063, 0x495a2dd4, 0x44190b0d, 0x40d816ba, + 0xaca5c697, 0xa864db20, 0xa527fdf9, 0xa1e6e04e, 0xbfa1b04b, 0xbb60adfc, 0xb6238b25, 0xb2e29692, + 0x8aad2b2f, 0x8e6c3698, 0x832f1041, 0x87ee0df6, 0x99a95df3, 0x9d684044, 0x902b669d, 0x94ea7b2a, + 0xe0b41de7, 0xe4750050, 0xe9362689, 0xedf73b3e, 0xf3b06b3b, 0xf771768c, 0xfa325055, 0xfef34de2, + 0xc6bcf05f, 0xc27dede8, 0xcf3ecb31, 0xcbffd686, 0xd5b88683, 0xd1799b34, 0xdc3abded, 0xd8fba05a, + 0x690ce0ee, 0x6dcdfd59, 0x608edb80, 0x644fc637, 0x7a089632, 0x7ec98b85, 0x738aad5c, 0x774bb0eb, + 0x4f040d56, 0x4bc510e1, 0x46863638, 0x42472b8f, 0x5c007b8a, 0x58c1663d, 0x558240e4, 0x51435d53, + 0x251d3b9e, 0x21dc2629, 0x2c9f00f0, 0x285e1d47, 0x36194d42, 0x32d850f5, 0x3f9b762c, 0x3b5a6b9b, + 0x0315d626, 0x07d4cb91, 0x0a97ed48, 0x0e56f0ff, 0x1011a0fa, 0x14d0bd4d, 0x19939b94, 0x1d528623, + 0xf12f560e, 0xf5ee4bb9, 0xf8ad6d60, 0xfc6c70d7, 0xe22b20d2, 0xe6ea3d65, 0xeba91bbc, 0xef68060b, + 0xd727bbb6, 0xd3e6a601, 0xdea580d8, 0xda649d6f, 0xc423cd6a, 0xc0e2d0dd, 0xcda1f604, 0xc960ebb3, + 0xbd3e8d7e, 0xb9ff90c9, 0xb4bcb610, 0xb07daba7, 0xae3afba2, 0xaafbe615, 0xa7b8c0cc, 0xa379dd7b, + 0x9b3660c6, 0x9ff77d71, 0x92b45ba8, 0x9675461f, 0x8832161a, 0x8cf30bad, 0x81b02d74, 0x857130c3, + 0x5d8a9099, 0x594b8d2e, 0x5408abf7, 0x50c9b640, 0x4e8ee645, 0x4a4ffbf2, 0x470cdd2b, 0x43cdc09c, + 0x7b827d21, 0x7f436096, 0x7200464f, 0x76c15bf8, 0x68860bfd, 0x6c47164a, 0x61043093, 0x65c52d24, + 0x119b4be9, 0x155a565e, 0x18197087, 0x1cd86d30, 0x029f3d35, 0x065e2082, 0x0b1d065b, 0x0fdc1bec, + 0x3793a651, 0x3352bbe6, 0x3e119d3f, 0x3ad08088, 0x2497d08d, 0x2056cd3a, 0x2d15ebe3, 0x29d4f654, + 0xc5a92679, 0xc1683bce, 0xcc2b1d17, 0xc8ea00a0, 0xd6ad50a5, 0xd26c4d12, 0xdf2f6bcb, 0xdbee767c, + 0xe3a1cbc1, 0xe760d676, 0xea23f0af, 0xeee2ed18, 0xf0a5bd1d, 0xf464a0aa, 0xf9278673, 0xfde69bc4, + 0x89b8fd09, 0x8d79e0be, 0x803ac667, 0x84fbdbd0, 0x9abc8bd5, 0x9e7d9662, 0x933eb0bb, 0x97ffad0c, + 0xafb010b1, 0xab710d06, 0xa6322bdf, 0xa2f33668, 0xbcb4666d, 0xb8757bda, 0xb5365d03, 0xb1f740b4}; + +/* Init function */ +int ota_callback_subscribe_init(void); +int ota_buffer_set_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); +int ota_get_const_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); +int ota_get_dynamic_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); + +/* OTA update main functions */ +int ota_write_data_into_flash(stOtaDataPkt *pDataPacket); +bool ota_write_padding_boundary(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData); +bool ota_write_padding_apps(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData); +bool ota_crc_consistency_check(stOtaDataPkt *pDataPacket); +bool ota_tbf_validation_check(stOtaDataPkt *pDataPacket); +bool ota_erase_loaded_app(stOtaDataPkt *pDataPacket); +void ota_flash_state_machine(void); + +/* OTA response functions via UART */ +void ota_get_dynamic_value_init_response(void); +void ota_write_data_into_flash_response(void); +void ota_write_padding_boundary_response(void); +void ota_write_padding_apps_response(void); +void ota_crc_consistency_check_response(void); +void ota_app_loading_request_response(void); +void ota_erase_loaded_app_response(void); + +#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) +/* For implementation test */ +static bool done = false; +bool boBle_Passive = false; +bool boBlink = false; + +const uint8_t blkapp_bin[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, + 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, + 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, + 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, + 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, + 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, + 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, + 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, + 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, + 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, + 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, + 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, + 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, + 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, + 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, + 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, + 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, + 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, + 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, + 0x1B, 0x19, 0x2B, 0x50, 0x2, 0x32, 0xDE, 0xE7, 0x1, 0x22, 0x1A, 0x70, 0x70, 0x47, 0xFF, 0xFF, + 0xF0, 0xB5, 0x15, 0x4B, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x50, 0x85, 0xB0, 0x2C, 0x68, 0x3, 0xAF, 0x0, 0x26, + 0x6C, 0xB1, 0x38, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xD8, 0xF9, 0xDD, 0xF8, 0x0C, 0xC0, 0x22, 0x68, 0x61, 0x68, + 0xAC, 0xEB, 0x2, 0x3, 0x99, 0x42, 0x4, 0xD9, 0x10, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xA9, 0xF9, 0x5, 0xB0, + 0xF0, 0xBD, 0x2B, 0x68, 0x23, 0xB1, 0x18, 0x69, 0x28, 0x60, 0x0, 0xB1, 0x46, 0x61, 0x1E, 0x61, + 0xA0, 0x68, 0x30, 0xB1, 0xE3, 0x68, 0x0, 0x93, 0x0A, 0x44, 0x0, 0x23, 0x61, 0x46, 0x0, 0xF0, + 0x7D, 0xF8, 0x2C, 0x68, 0xDC, 0xE7, 0x0, 0xBF, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF8, 0xB5, 0x6, 0x9C, + 0x0, 0x25, 0xC4, 0xE9, 0x2, 0x23, 0xC4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x55, 0x18, 0x4B, + 0x59, 0xF8, 0x3, 0x60, 0x33, 0x68, 0x63, 0xB9, 0x34, 0x60, 0x16, 0x4B, 0x0, 0x21, 0x59, 0xF8, + 0x3, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x6C, 0xF9, 0xD4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xBD, 0xE8, 0xF8, 0x40, 0x0, 0xF0, + 0x77, 0xB9, 0xB4, 0x46, 0x1, 0x44, 0xD3, 0xE9, 0x0, 0x27, 0x3A, 0x44, 0x17, 0x1A, 0x52, 0x1A, + 0x97, 0x42, 0x0B, 0xD3, 0xCC, 0xF8, 0x0, 0x40, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x35, 0x5C, 0x61, 0x33, 0x68, + 0x9C, 0x42, 0xE2, 0xD0, 0x0, 0x20, 0xF8, 0xBD, 0x13, 0x46, 0xEC, 0xE7, 0x1A, 0x69, 0x3, 0xF1, + 0x10, 0x0C, 0x1D, 0x46, 0x0, 0x2A, 0xF7, 0xD1, 0x1C, 0x61, 0xC4, 0xE9, 0x4, 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0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x0, 0x4D, 0x65, 0x6D, 0x6F, 0x72, 0x79, 0x20, 0x72, 0x65, + 0x71, 0x75, 0x69, 0x72, 0x65, 0x64, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x61, 0x76, 0x61, 0x69, 0x6C, + 0x61, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x0, 0x4F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x6F, + 0x72, 0x20, 0x63, 0x6F, 0x6D, 0x6D, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x75, 0x6E, 0x73, + 0x75, 0x70, 0x70, 0x6F, 0x72, 0x74, 0x65, 0x64, 0x0, 0x44, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x20, + 0x64, 0x6F, 0x65, 0x73, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x65, 0x78, 0x69, 0x73, 0x74, 0x0, 0x44, + 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x70, 0x68, 0x79, + 0x73, 0x69, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x79, 0x20, 0x69, 0x6E, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x65, + 0x64, 0x0, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6B, 0x65, 0x74, 0x20, 0x74, 0x72, 0x61, 0x6E, 0x73, 0x6D, 0x69, + 0x73, 0x73, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x61, 0x63, 0x6B, 0x6E, 0x6F, 0x77, + 0x6C, 0x65, 0x64, 0x67, 0x65, 0x64, 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0x0, 0x53, 0x74, 0x39, 0x65, 0x78, + 0x63, 0x65, 0x70, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x0, 0x70, 0x75, 0x72, 0x65, 0x20, 0x76, 0x69, 0x72, + 0x74, 0x75, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x6D, 0x65, 0x74, 0x68, 0x6F, 0x64, 0x20, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, + 0x65, 0x64, 0x0A, 0x0, 0x4E, 0x31, 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x63, 0x78, 0x78, 0x61, 0x62, 0x69, 0x76, + 0x31, 0x32, 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x73, 0x69, 0x5F, 0x63, 0x6C, 0x61, 0x73, 0x73, 0x5F, 0x74, 0x79, + 0x70, 0x65, 0x5F, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x45, 0x0, 0x53, 0x74, 0x39, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, + 0x5F, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x0, 0x74, 0x65, 0x72, 0x6D, 0x69, 0x6E, 0x61, 0x74, 0x65, 0x20, + 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x65, 0x64, 0x20, 0x72, 0x65, 0x63, 0x75, 0x72, 0x73, 0x69, 0x76, 0x65, + 0x6C, 0x79, 0x0A, 0x0, 0x74, 0x65, 0x72, 0x6D, 0x69, 0x6E, 0x61, 0x74, 0x65, 0x20, 0x63, 0x61, + 0x6C, 0x6C, 0x65, 0x64, 0x20, 0x61, 0x66, 0x74, 0x65, 0x72, 0x20, 0x74, 0x68, 0x72, 0x6F, 0x77, + 0x69, 0x6E, 0x67, 0x20, 0x61, 0x6E, 0x20, 0x69, 0x6E, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6E, 0x63, 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0x6E, 0x6B, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x20, 0x0, 0x63, 0x6F, + 0x76, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x6E, 0x74, 0x20, 0x72, 0x65, 0x74, 0x75, 0x72, 0x6E, 0x20, 0x74, + 0x68, 0x75, 0x6E, 0x6B, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x20, 0x0, 0x6A, 0x61, 0x76, 0x61, 0x20, 0x43, 0x6C, + 0x61, 0x73, 0x73, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x67, 0x75, 0x61, 0x72, 0x64, 0x20, 0x76, + 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x54, 0x4C, 0x53, + 0x20, 0x69, 0x6E, 0x69, 0x74, 0x20, 0x66, 0x75, 0x6E, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x66, + 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x54, 0x4C, 0x53, 0x20, 0x77, 0x72, 0x61, 0x70, 0x70, 0x65, 0x72, 0x20, + 0x66, 0x75, 0x6E, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x72, 0x65, + 0x66, 0x65, 0x72, 0x65, 0x6E, 0x63, 0x65, 0x20, 0x74, 0x65, 0x6D, 0x70, 0x6F, 0x72, 0x61, 0x72, + 0x79, 0x20, 0x23, 0x0, 0x68, 0x69, 0x64, 0x64, 0x65, 0x6E, 0x20, 0x61, 0x6C, 0x69, 0x61, 0x73, + 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x6E, 0x6F, 0x6E, 0x2D, 0x74, 0x72, 0x61, 0x6E, 0x73, 0x61, + 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x63, 0x6C, 0x6F, 0x6E, 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, + 0x0, 0x5F, 0x53, 0x61, 0x74, 0x20, 0x0, 0x5F, 0x41, 0x63, 0x63, 0x75, 0x6D, 0x0, 0x5F, 0x46, + 0x72, 0x61, 0x63, 0x74, 0x0, 0x2C, 0x20, 0x0, 0x6F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x6F, 0x72, + 0x0, 0x6F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x61, 0x64, 0x0, 0x73, 0x5A, + 0x0, 0x73, 0x50, 0x0, 0x67, 0x73, 0x0, 0x3E, 0x28, 0x0, 0x63, 0x6C, 0x0, 0x69, 0x78, 0x0, + 0x71, 0x75, 0x0, 0x20, 0x3A, 0x20, 0x0, 0x6E, 0x65, 0x77, 0x20, 0x0, 0x75, 0x6C, 0x0, 0x75, + 0x6C, 0x6C, 0x0, 0x66, 0x61, 0x6C, 0x73, 0x65, 0x0, 0x74, 0x72, 0x75, 0x65, 0x0, 0x6A, 0x61, + 0x76, 0x61, 0x20, 0x72, 0x65, 0x73, 0x6F, 0x75, 0x72, 0x63, 0x65, 0x20, 0x0, 0x64, 0x65, 0x63, + 0x6C, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x20, 0x28, 0x0, 0x74, 0x68, 0x69, 0x73, 0x0, 0x7B, 0x70, 0x61, + 0x72, 0x6D, 0x23, 0x0, 0x67, 0x6C, 0x6F, 0x62, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x63, 0x6F, 0x6E, 0x73, 0x74, + 0x72, 0x75, 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0x72, 0x79, 0x0, 0x3A, 0x3A, 0x2A, 0x0, 0x20, 0x5F, + 0x5F, 0x76, 0x65, 0x63, 0x74, 0x6F, 0x72, 0x28, 0x0, 0x28, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x0, 0x2E, 0x2E, + 0x2E, 0x29, 0x0, 0x64, 0x65, 0x63, 0x6C, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x28, 0x6E, 0x75, 0x6C, 0x6C, + 0x70, 0x74, 0x72, 0x29, 0x0, 0x64, 0x74, 0x0, 0x61, 0x75, 0x74, 0x6F, 0x0, 0x64, 0x65, 0x63, + 0x6C, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x28, 0x61, 0x75, 0x74, 0x6F, 0x29, 0x0, 0x6C, 0x69, 0x0, 0x73, + 0x74, 0x72, 0x69, 0x6E, 0x67, 0x20, 0x6C, 0x69, 0x74, 0x65, 0x72, 0x61, 0x6C, 0x0, 0x73, 0x74, + 0x64, 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x6F, 0x63, 0x61, 0x74, 0x6F, 0x72, + 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x62, 0x61, 0x73, 0x69, 0x63, 0x5F, 0x73, 0x74, 0x72, 0x69, + 0x6E, 0x67, 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x73, 0x74, 0x72, 0x69, 0x6E, 0x67, 0x0, 0x73, + 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x62, 0x61, 0x73, 0x69, 0x63, 0x5F, 0x73, 0x74, 0x72, 0x69, 0x6E, 0x67, + 0x3C, 0x63, 0x68, 0x61, 0x72, 0x2C, 0x20, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x63, 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0x7E, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x27, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2F, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2F, 0x7E, 0x0, 0x80, + 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x38, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x38, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x53, 0x7A, 0x0, 0x80, + 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0x53, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF0, 0x7B, 0x0, 0x80, 0xF3, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF6, 0x7B, 0x0, 0x80, 0xCD, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF9, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x21, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x2B, 0x79, 0x0, 0x80, 0x22, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x6B, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x22, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x82, 0x7D, 0x0, 0x80, 0xFC, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x8, 0x7C, 0x0, 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0x0, 0x0, 0x0, + 0x65, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x4C, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x67, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x6A, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x6C, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x6F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x72, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x75, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x77, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x7A, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x7D, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x80, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x83, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x86, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF6, 0x74, 0x0, 0x80, 0x0A, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x34, 0x79, 0x0, 0x80, 0xB7, 0x77, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x89, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x3D, 0x79, 0x0, 0x80, 0xC6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x8C, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x8F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x32, 0x75, 0x0, 0x80, 0x90, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x7C, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x93, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x9F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xA2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xA5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xA3, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xA8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xAB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xAE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xB1, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xB4, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xBE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xB7, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x65, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xBA, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xBD, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xC0, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xC3, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xC9, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xCC, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xBC, 0x7A, 0x0, 0x80, 0xBE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xD2, 0x75, 0x0, 0x80, 0x5E, 0x73, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xCF, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xD2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xD6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xD9, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xDC, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xDF, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xE0, 0x75, 0x0, 0x80, 0xE0, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xE2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xE5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xE8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xEB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xEE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xF8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x17, 0x7A, 0x0, 0x80, 0xFB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x40, 0x79, 0x0, 0x80, 0xFE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x6, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0D, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x10, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x21, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x24, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x26, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x29, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x31, 0x79, 0x0, 0x80, 0x2C, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x2E, 0x79, 0x0, 0x80, 0x2C, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x36, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x39, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x35, 0x74, 0x0, 0x80, 0x45, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x50, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x49, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x51, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x49, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x54, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x1B, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x57, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x5A, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x74, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8E, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8E, 0x7A, 0x0, 0x80, + 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x61, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x92, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0x92, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x97, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x62, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA1, 0x7A, 0x0, 0x80, + 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA1, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA6, 0x7A, 0x0, 0x80, + 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x73, 0x0, 0x0, 0x0, 0xB3, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xBF, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x46, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA6, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x69, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x13, 0x7B, 0x0, 0x80, + 0x31, 0x0, 0x0, 0x0, 0x45, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6F, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x53, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x31, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x92, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0x64, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA0, 0x7B, 0x0, 0x80, + 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0xAE, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x32, 0x0, 0x0, 0x0, 0xE1, 0x7B, 0x0, 0x80, + 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD9, 0x13, 0x0, 0x80, 0x88, 0x14, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x64, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x84, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x44, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x20, 0x14, 0x0, 0x0, + 0x20, 0x14, 0x0, 0x0, 0x3C, 0x16, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9, 0x0, 0x0, 0x1C, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x20, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xFD, 0x4, 0x0, 0x24, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x28, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xC1, 0x4, 0x0, 0x2C, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x42, 0x4, 0x0, 0x30, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6C, 0x4, 0x0, 0x34, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x55, 0x4, 0x0, 0x38, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x3C, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xF1, 0x4, 0x0, 0x44, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xBB, 0x4, 0x0, 0x50, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x58, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x89, 0x4, 0x0, 0x64, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x6C, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xE2, 0x4, 0x0, 0x70, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xA8, 0x4, 0x0, 0x74, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xC9, 0x4, 0x0, 0x78, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xA6, 0x4, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x55, 0x4, 0x0, 0x84, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xD6, 0x4, 0x0, 0x88, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xF4, 0x4, 0x0, 0x8C, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x39, 0x4, 0x0, 0x90, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x4F, 0x4, 0x0, 0x94, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x42, 0x4, 0x0, 0x98, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9, 0x4, 0x0, 0x9C, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xA7, 0x4, 0x0, 0xA4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xCD, 0x4, 0x0, 0xA8, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x8E, 0x4, 0x0, 0xAC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xB3, 0x4, 0x0, 0xB0, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x93, 0x4, 0x0, 0xB4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xF4, 0x3, 0x0, 0xB8, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x33, 0x4, 0x0, 0xBC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x69, 0x4, 0x0, 0xC0, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x86, 0x4, 0x0, 0xC4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x80, 0x4, 0x0, 0xC8, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xDC, 0x4, 0x0, 0xCC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0xD0, 0x0B, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x78, 0x4, 0x0, 0xD8, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xEE, 0x4, 0x0, 0xDC, 0x0B, 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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}; + +int ota_button_init(void); +void ota_blink_binary_write(void); + +void ota_blink_binary_write(void) +{ + int ret; + uint32_t u32arry_len = 0; + uint32_t u32appsize = 0; + if (boBle_Passive == true) + { + u32arry_len = sizeof(bleapp_bin) / FLASH_BUFFER_SIZE; + u32appsize = sizeof(bleapp_bin); + } + else if (boBlink == true) + { + u32arry_len = sizeof(blkapp_bin) / FLASH_BUFFER_SIZE; + u32appsize = sizeof(blkapp_bin); + } + + uint8_t writebuf[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint32_t u32start_address = 0; + // uint32_t u32Rom_end_address = 0; + uint32_t u32FlashOffset = 0; + uint32_t u32process_index = 0; + // uint32_t u32Process_max_index = 0; + uint32_t u32Crc32_kernel = 0; + uint32_t u32crc = 0; + + // 0. Need to implement Permission process to access Nonvolatile_storate_driver and Process_load_utilities + // To do.. + + // 1. Find the start address of writable flash to install an application + printf("\tNew app requesting to be flashed.\n"); + ret = ota_find_dynamic_start_address_of_writable_flash(u32appsize); + if (ret != 0) + { + printf("\tERROR Finding StAddr: %d \n", ret); + // return ret; + } + + // 2. Get the index of process that we will write + int ret2 = ota_get_process_index(&u32process_index); + if (ret2 < 0) + { + printf("\tError getting process index\n"); + } + printf("\tProcess index for new app is: %ld\n", u32process_index); + + // 3. Get the start address of writable flash + ret2 = ota_get_dynamic_start_address_of_writable_flash(&u32start_address); + + if (ret2 < 0) + { + printf("\tError getting dynamic start address of writable flash\n"); + } + printf("\tstart address for new app is: 0x%lx\n", u32start_address); + + if (ret < 0) + { + // Do nothing.. + // printf("\tApplications cannot be updated more than 4. Or \n"); + printf("\tThere is no flash region enough to load the new application based on MPU rules\n"); + } + else + { + ret = ota_flash_internal_write_buffer(writebuf, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("\tERROR setting write buffer\n"); + } + + // 5. write binary code into flash + for (uint32_t u32offset = 0; u32offset < u32arry_len; u32offset++) + { + // if (u32offset == u32arry_len) + //{ + // 5.1 write dummy binary code into flash + // memset(writebuf, 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); + //} + // else + { + if (boBle_Passive == true) + { + // memcpy(writebuf, &bleapp_bin[FLASH_BUFFER_SIZE * u32offset], FLASH_BUFFER_SIZE); + } + else if (boBlink == true) + { + memcpy(writebuf, &blkapp_bin[FLASH_BUFFER_SIZE * u32offset], FLASH_BUFFER_SIZE); + } + + // 5.1 CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7) + for (uint16_t i = 0; i < FLASH_BUFFER_SIZE; i++) + { + u32crc = (u32crc << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((u32crc >> 24) ^ writebuf[i]) & 0xFF]; + } + } + + done = false; + + u32FlashOffset = (u32offset * FLASH_BUFFER_SIZE) + (u32start_address - Ota_Dtat_Packet.ota_u32rom_start_address_const); + // printf("\tFlashOffset at OTA: 0x%lx\n", u32FlashOffset); + // printf("Start address = 0x%lx\n", u32start_address); + + if (u32FlashOffset != 0x40000) + { + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) + { + printf("\tERROR calling write execution, error: %d\n", ret); + } + yield_for(&done); + } + } + + printf("\tFinished writing application of size %ld bytes to flash, now computing CRC.\n", u32appsize); + + // printf("Computing CRC Failed. (Todo)\n"); + + // 5.2 Finalize + u32crc ^= 0xffffffff; + + // 6. request to calculate crc32 and return the resulting value + ret = ota_calculate_crc32(&u32Crc32_kernel, u32start_address, CRC_MODE_FOR_LOAD_APP); + // printf("Return value for crc calculation: %d", ret); + if (ret < 0) + { + printf("CRC32 calculation error\n"); + } + printf("\tCRC32 Result at App layer: %ld\n", u32crc); + printf("\tCRC32 Result at Kernel Layer: %ld\n", u32Crc32_kernel); + + // 7.Check CRC consistency between data sent and data flashed + if (u32crc == u32Crc32_kernel) + { + ret = ota_app_loading_request(); + if (ret != 0) + { + printf("\tERROR calling app loading request\n"); + } + printf("\tCRC verification successful. Loading app.\n"); + } + else + { + // Erase the falsh region to 0x01 + for (uint32_t u32offset = 0; u32offset < u32arry_len; u32offset += FLASH_BUFFER_SIZE) + { + memset(writebuf, 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); // set to value 1 + done = false; + u32FlashOffset = u32offset + (u32start_address - Ota_Dtat_Packet.ota_u32rom_start_address_const); + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) + { + printf("\tERROR calling write\n"); + } + yield_for(&done); + } + printf("\tCRC check failed. Erased app.\n"); + } + } +} + +int ota_button_init(void) +{ + int err; + + // Enable interrupts on each button. + int count; + err = button_count(&count); + // Ensure there is a button to use. + if (err < 0) + return err; + + for (int i = 0; i < count; i++) + { + button_enable_interrupt(i); + } + + return 0; +} + +static void button_callback(int btn_num, int val, int arg2 __attribute__((unused)), void *user_data __attribute__((unused))) +{ + // Callback for button presses. + // btn_num: The index of the button associated with the callback + // val: 1 if pressed, 0 if depressed + if ((BUTTON_A == btn_num) && (BUTTON_PRESSED == val)) + { +#if (OTA_BUTTON_VERSION == YES) + boBle_Passive = false; + boBlink = true; + ota_blink_binary_write(); +#endif + } +// else if ((BUTTON_B == btn_num) && (BUTTON_PRESSED == val)) +// { +// #if (OTA_BUTTON_VERSION == YES) +// boBle_Passive = false; +// boBlink = true; +// ota_blink_binary_write(); +// #endif +// // put actions fot test or etc.. +// } +} +#endif + +/* OTA callback funtions */ +static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} + +static void ota_read_done_callback(int length __attribute__((unused)), __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) +{ +#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) + printf("\tFinished read! %i\n", length); + done = true; +#else + Ota_Dtat_Packet.ota_boDone = true; +#endif +} + +static void ota_write_done_callback(int length __attribute__((unused)), __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) +{ +#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) + printf("\tFinished writing! %i bytes\n", length); + done = true; +#else + Ota_Dtat_Packet.ota_boDone = true; +#endif +} + +static void ota_getnstr_callback(int result __attribute__((unused)), int len __attribute__((unused)), int _z __attribute__((unused)), void *ud __attribute__((unused))) +{ + ota_flash_state_machine(); +} + +// Init functions +int ota_callback_subscribe_init(void) +{ + int ret = ota_flash_read_done_subscribe(ota_read_done_callback, NULL); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("\tERROR setting flash read done callback\n"); + return ret; + } + + ret = ota_flash_write_done_subscribe(ota_write_done_callback, NULL); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("\tERROR setting flash write done callback\n"); + return ret; + } + + ret = ota_uart_read_done_subscribe(ota_getnstr_callback, NULL); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("\tERROR setting uart read callback\n"); + return ret; + } + +#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) + ret = button_subscribe(button_callback, NULL); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("\tERROR setting button callback\n"); + return ret; + } +#endif + + return 0; +} + +int ota_buffer_set_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + volatile int ret = ota_uart_internal_read_buffer(&pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[0], UART_READ_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + return ret; + } + + ret = ota_flash_internal_write_buffer(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + return ret; + } + + ret = ota_flash_internal_read_buffer(&pDataPacket->ota_u8flash_read_buf[0], FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + return ret; + } + + return 0; +} + +int ota_get_const_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + int ret = 0; + + // 1. Flag for reading and writing data into flash + pDataPacket->ota_boDone = false; + + // 2. Get the beginning of the Flash region containing app images (e.g., 0x40000) + ret = ota_get_flash_start_address(&pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 3. Get the end of the Flash region containing app images (e.g., 0x80000) + ret = ota_get_flash_end_address(&pDataPacket->ota_u32rom_end_address_const); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 4. Get the number of supported process by platform (e.g., 4 in case of microbit_v2) + ret = ota_get_supported_process_num(&pDataPacket->ota_u32supported_process_num); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 5. Initialize dymaic_unused_sram_start_address and index at kernel + ret = ota_init_sram_start_addr_and_index(); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 6. Get kernel version + ret = ota_get_kernel_version(&pDataPacket->ota_u32kernel_version); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 7. Get the header length of an padding app + ret = ota_get_padding_app_header_length(&pDataPacket->ota_u32padding_app_header_len); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + return 0; +} + +int ota_get_dynamic_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + pDataPacket->ota_u32recv_app_size = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4] << 24); // Little endian -> Big + pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 16); + pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 8); + pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1]; + + // 1. Find the start address of writable flash to install an application + volatile int ret = ota_find_dynamic_start_address_of_writable_flash(pDataPacket->ota_u32recv_app_size); + if (ret != 0) + { + return ret; + } + + // 2. Get the dynamically changed start address of writable flash to calculate the offset of nonvolatile_storage_drivers + ret = ota_get_dynamic_start_address_of_writable_flash(&pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + // 3. Get process index to write entry point of an app + ret = ota_get_process_index(&pDataPacket->ota_u32process_index); + if (ret < 0) + { + return ret; + } + + return 0; +} + +// Internal functions +int ota_write_data_into_flash(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + volatile uint32_t u32PageCnt = 0; + volatile uint32_t u32FlashOffset = 0; + volatile int i32err = false; + int ret = 0; + + // 1. parse page count + u32PageCnt = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); + u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); + u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); + u32PageCnt |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; + + // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer + memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE); + + // 3. Init and TBF base header validation check + if (u32PageCnt == 0) + { + pDataPacket->ota_u32crc = 0; // Init to 0x00000000 + ret = ota_tbf_validation_check(pDataPacket); + if (ret != 0) + { + // If we found invalid tbf header, we return immediately before writing binaray data into flash memory + return INVALID_TBF_HEADER; // -10 + } + } + + // 4. CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7) + for (uint16_t i = 0; i < FLASH_BUFFER_SIZE; i++) + { + pDataPacket->ota_u32crc = (pDataPacket->ota_u32crc << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((pDataPacket->ota_u32crc >> 24) ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i]) & 0xFF]; + } + + pDataPacket->ota_boDone = false; + + u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // 44000 - 40000 + u32FlashOffset += (u32PageCnt * FLASH_BUFFER_SIZE); + + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); // 0 -> 512 -> 1024 -> 1536 -> end + if (ret != 0) + { + i32err = true; + } + yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); + + return i32err; // 1 or 0 +} + +bool ota_write_padding_boundary(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData) +{ + volatile uint32_t u32PageCnt = 0; + volatile uint32_t u32FlashOffset = 0; + volatile bool boErr = false; + int ret = 0; + + uint32_t u32region_start_addr = 0; + uint32_t u32region_end_addr = 0; + uint32_t u32boundary_start_addr = 0; + bool boProhibit = false; + + // 1. parse page count + u32PageCnt = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); + u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); + u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); + u32PageCnt |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; + + // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer + memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE); + + pDataPacket->ota_boDone = false; + + u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // 44000 - 44000 + u32FlashOffset += (u32PageCnt * FLASH_BUFFER_SIZE); + + // 3. Get the start address and size of all of the process + for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) + { + ret = ota_get_process_start_address(&pRegionData[i].ota_u32start_address, i); + if (ret != 0) + { + return ret; + } + + ret = ota_get_process_size(&pRegionData[i].ota_u32size, i); + if (ret != 0) + { + return ret; + } + } + + u32boundary_start_addr = u32FlashOffset + pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const; + // 4. Check whether or not the offset for 512 bytes 01 padding is in the existing apps (Actually loaded into PROCESS array) + + for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) + { + u32region_start_addr = pRegionData[i].ota_u32start_address; + u32region_end_addr = pRegionData[i].ota_u32start_address - 1; + + if ((u32boundary_start_addr >= u32region_start_addr) && (u32boundary_start_addr <= u32region_end_addr)) + { + boProhibit = true; + break; + } + } + + // 4. Check whether or not the offset for 512 bytes 01 padding the boundary is at the end of rom + if (u32FlashOffset + pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const < pDataPacket->ota_u32rom_end_address_const) + { + boProhibit = true; + } + + if (boProhibit == false) + { + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); // 0 -> 512 -> 1024 -> 1536 -> end + if (ret != 0) + { + boErr = true; + } + yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); + } + + return boErr; +} + +bool ota_write_padding_apps(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData) +{ + bool boErr = false; + uint32_t u32FlashOffset = 0; + uint32_t u32CrcOnePage = 0; + uint32_t u32CrcOnePage_Kernel = 0; + uint32_t temp = 0; + int ret = 0; + + // 1. Get the start address and size of all of the process + for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) + { + ret = ota_get_process_start_address(&pRegionData[i].ota_u32start_address, i); + if (ret != 0) + { + return ret; + } + + ret = ota_get_process_size(&pRegionData[i].ota_u32size, i); + if (ret != 0) + { + return ret; + } + } + + // 2. Sort by the size of start address + for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num - 1; i++) + { + for (uint32_t j = i + 1; j < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; j++) + { + if (pRegionData[i].ota_u32start_address > pRegionData[j].ota_u32start_address) + { + temp = pRegionData[i].ota_u32start_address; + pRegionData[i].ota_u32start_address = pRegionData[j].ota_u32start_address; + pRegionData[j].ota_u32start_address = temp; + + temp = pRegionData[i].ota_u32size; + pRegionData[i].ota_u32size = pRegionData[j].ota_u32size; + pRegionData[j].ota_u32size = temp; + } + } + } + + // 3. Write padding apps + for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num - 1; i++) + { + if (pRegionData[i].ota_u32start_address != 0) + { + uint32_t cur_proc_end = pRegionData[i].ota_u32start_address + pRegionData[i].ota_u32size; + uint32_t next_proc_start = pRegionData[i + 1].ota_u32start_address; + + if (cur_proc_end < next_proc_start) + { + // Prepare a padding app + uint16_t kernel_version = (uint16_t)pDataPacket->ota_u32kernel_version; + uint16_t header_length = (uint16_t)pDataPacket->ota_u32padding_app_header_len; + uint32_t apdding_app_size = next_proc_start - cur_proc_end; + + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0] = kernel_version & 0xFF; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] = (kernel_version >> 8) & 0xFF; + + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2] = header_length & 0xFF; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] = (header_length >> 8) & 0xFF; + + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4] = apdding_app_size & 0xFF; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] = (apdding_app_size >> 8) & 0xFF; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] = (apdding_app_size >> 16) & 0xFF; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] = (apdding_app_size >> 24) & 0xFF; + + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[8] = 0x00; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[9] = 0x00; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[10] = 0x00; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[11] = 0x00; + + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[12] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[8]; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[13] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[9]; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[14] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[10]; + pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[15] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[11]; + + // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer + memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[header_length], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE - header_length); + + // 3. CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7), We calculate 1page size of crc32 + u32CrcOnePage = 0; + for (uint16_t j = 0; j < FLASH_BUFFER_SIZE; j++) + { + u32CrcOnePage = (u32CrcOnePage << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((u32CrcOnePage >> 24) ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[j]) & 0xFF]; + } + u32CrcOnePage ^= 0xffffffff; // Finalize + + // 4. Write a padding app + pDataPacket->ota_boDone = false; + + u32FlashOffset = (cur_proc_end - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); + + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); + + if (ret != 0) + { + boErr = true; + } + yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); + + // 5. request to calculate crc32 of flashed data and receive it + ret = ota_calculate_crc32(&u32CrcOnePage_Kernel, cur_proc_end, CRC_MODE_FOR_PADDING_APP); + if (ret < 0) + { + printf("\tOne Page CRC32 system call error!\n"); + } + + // 6. Check CRC consistency + if (u32CrcOnePage_Kernel != u32CrcOnePage) + { + boErr = true; + } + } + } + } + + return boErr; +} + +bool ota_crc_consistency_check(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + volatile bool boErr = false; + + // 1. finalize crc32 from tool + uint32_t u32crc_ota_final = pDataPacket->ota_u32crc ^ 0xffffffff; + + // 2. calculate crc32 from ota to flash + volatile uint32_t u32crc_from_tool = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); + u32crc_from_tool |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); + u32crc_from_tool |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); + u32crc_from_tool |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; + + // 3. request to calculate crc32 of flashed data and receive it + volatile int ret = ota_calculate_crc32(&pDataPacket->ota_u32Crc32_kernel, pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn, CRC_MODE_FOR_LOAD_APP); + if (ret < 0) + { + printf("\tApp Load CRC32 system call error!\n"); + } + + // 4. crc consistency check + if ((u32crc_ota_final == u32crc_from_tool) && (u32crc_ota_final == pDataPacket->ota_u32Crc32_kernel)) + { + boErr = false; + } + else + { + boErr = true; + } + + return boErr; +} + +bool ota_erase_loaded_app(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + int ret = 0; + bool boErr = false; + uint32_t u32FlashOffset = 0; + + memset(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); // set to value 1 + + for (uint32_t u32idx = 0; u32idx < (pDataPacket->ota_u32recv_app_size / FLASH_BUFFER_SIZE); u32idx++) + { + pDataPacket->ota_boDone = false; + + u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // ex: 44000 - 44000 + u32FlashOffset += (u32idx * FLASH_BUFFER_SIZE); + + ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) + { + boErr = true; + } + yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); + } + + return boErr; +} + +bool ota_tbf_validation_check(stOtaDataPkt *pDataPacket) +{ + uint16_t u16kernel_version = 0; + uint16_t u16header_len = 0; + uint32_t u32appsize = 0; + uint32_t u32Header_Checksum = 0; + uint32_t u32Header_Checksum_Cal = 0; + uint32_t u32temp = 0; + volatile bool boErr = false; + + // 3.1 check kernel version consistency + u16kernel_version = (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0]; + u16kernel_version |= (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] << 8; + if (u16kernel_version != pDataPacket->ota_u32kernel_version) + { + boErr = true; + } + + // 3.2 TBF base header validity check + u16header_len = (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2]; + u16header_len |= (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] << 8; + + u32appsize = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] << 24); // Little endian -> Big + u32appsize |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] << 16); + u32appsize |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] << 8); + u32appsize |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4]; + + u32Header_Checksum = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[12] << 24); // Little endian -> Big + u32Header_Checksum |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[13] << 16); + u32Header_Checksum |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[14] << 8); + u32Header_Checksum |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[15]; + + // 1) The header length isn't greater than the entire app + if (u16header_len > u32appsize) + { + boErr = true; + } + + // 2) The header length is at least as large as the v2 required header (which is 16 bytes) + if (u16header_len < MIN_TBF_HEADER_LENGTH) + { + boErr = true; + } + + // 3) Check Base Header Checksum consistency + for (uint16_t i = 0; i < u16header_len; i += TBF_BASE_HEADER_CHECK_OFFSET) + { + if (i != TBF_BASE_HEADER_CHECKSUM_INDEX) + { + u32temp = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i] << 24); // Little endian -> Big + u32temp |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 1] << 16); + u32temp |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 2] << 8); + u32temp |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 3]; + + u32Header_Checksum_Cal ^= u32temp; + } + } + + if (u32Header_Checksum_Cal != u32Header_Checksum) + { + boErr = true; + } + + // 4) Check consistency between the requested app size and the actual app size in TBF header + if (u32appsize != pDataPacket->ota_u32recv_app_size) + { + boErr = true; + } + + return boErr; +} + +void ota_get_dynamic_value_init_response(void) +{ + int ret = ota_get_dynamic_value_init(&Ota_Dtat_Packet); + if (ret < 0) + { + ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_write_data_into_flash_response(void) +{ + int i32Err = false; + + i32Err = ota_write_data_into_flash(&Ota_Dtat_Packet); + if (i32Err == true) + { + ota_putnstr_async(rsp_write_binary_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else if (i32Err == INVALID_TBF_HEADER) + { + ota_putnstr_async(rsp_invalid_tbf_header, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_write_binary_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_write_padding_boundary_response(void) +{ + bool boErr = false; + + boErr = ota_write_padding_boundary(&Ota_Dtat_Packet, Ota_Proc_Region); + if (boErr == true) + { + ota_putnstr_async(rsp_write_pad_bndry_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_write_pad_bndry_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_write_padding_apps_response(void) +{ + bool boErr = false; + + boErr = ota_write_padding_apps(&Ota_Dtat_Packet, Ota_Proc_Region); + if (boErr == true) + { + ota_putnstr_async(rsp_write_pad_apps_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_write_pad_apps_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_crc_consistency_check_response(void) +{ + volatile bool boErr = false; + + boErr = ota_crc_consistency_check(&Ota_Dtat_Packet); + if (boErr == true) + { + ota_putnstr_async(rsp_crc_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_crc_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_app_loading_request_response(void) +{ + int ret = ota_app_loading_request(); + if (ret != 0) + { + ota_putnstr_async(rsp_appload_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_appload_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_erase_loaded_app_response(void) +{ + bool boErr = false; + + boErr = ota_erase_loaded_app(&Ota_Dtat_Packet); + if (boErr == true) + { + ota_putnstr_async(rsp_erase_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } + else + { + ota_putnstr_async(rsp_erase_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + } +} + +void ota_flash_state_machine(void) +{ + + volatile int ret = 0; + volatile uint8_t u8Cmd_Decoder = Ota_Dtat_Packet.ota_u8uart_read_buf[0]; // position 0 represents commnad from the tool + // printf("Command: %x", u8Cmd_Decoder); + switch (u8Cmd_Decoder) + { + case COMMAND_FIND_STADDR: + ota_get_dynamic_value_init_response(); + // ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); + break; + + case COMMAND_WRITE_BINARY_DATA: + ota_write_data_into_flash_response(); + break; + + case COMMAND_WRITE_PADDING_BOUNDARY: + ota_write_padding_boundary_response(); + break; + case COMMAND_SEND_CRC: + ota_crc_consistency_check_response(); + break; + + case COMMAND_APP_LOAD: + ota_app_loading_request_response(); + break; + + case COMMAND_APP_ERASE: + ota_erase_loaded_app_response(); + break; + + case COMMAND_WRITE_PADDING_APP: + ota_write_padding_apps_response(); + break; + +// After completing loading an app, you can print out data you want to see +// You need to modify states in the python tool (e.g., Appload -> Debug -> Success) +#if (OTA_DEBUG == Yes) + case COMMAND_DEBUG: + // printf("dyn_addr: %lx, proc_index: %ld\n", Ota_Dtat_Packet.ota_u32flash_start_address_dyn, Ota_Dtat_Packet.ota_u32process_index); + for (int i = 0; i < 4; i++) + { + printf("addr: %lx size: %lx, ", Ota_Proc_Region[i].ota_u32start_address, Ota_Proc_Region[i].ota_u32size); + } + printf("\n"); + + break; +#endif + + default: + break; + } + + // set call back for reading next uart data + ret = ota_uart_data_read_cb_entry(UART_READ_BUFFER_SIZE); + if (ret < 0) + { + printf("\tConsole Read Data Call Back Setting Failure!\n"); + } +} + +// Main function +int main(void) +{ + volatile int ret = 0; + +#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) + ret = ota_button_init(); + if (ret != 0) + { + printf("Error: %d\n", ret); + return -1; + } +#endif + + ret = ota_get_const_value_init(&Ota_Dtat_Packet); + if (ret != 0) + return -1; + + ret = ota_buffer_set_init(&Ota_Dtat_Packet); + if (ret != 0) + return -1; + + ret = ota_callback_subscribe_init(); + if (ret != 0) + return -1; + +#if (OTA_BUTTON_VERSION == No) + // set call back to receive initial uart data + ret = ota_uart_data_read_cb_entry(UART_READ_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) + return -1; +#endif + + return 0; +} From 1693d840ba9e2d29158ccb459e778e0fd3c0710c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Viswajith <89476243+viswajith-g@users.noreply.github.com> Date: Fri, 16 Feb 2024 21:19:24 -0500 Subject: [PATCH 02/22] added apploader test userland application this app sends the tab file of an app that needs to be flashed to the capsule. once the app binary is written to flash, the userland app requests kernel to load the app. --- .../tests/app_loader/pre_flashed/Makefile | 11 + examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c | 309 ++++++++++++++++++ libtock/internal/app_loader.c | 60 ++++ libtock/internal/app_loader.h | 39 +++ 4 files changed, 419 insertions(+) create mode 100644 examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile create mode 100644 examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c create mode 100644 libtock/internal/app_loader.c create mode 100644 libtock/internal/app_loader.h diff --git a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile b/examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile new file mode 100644 index 000000000..b9cdd0fa3 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile @@ -0,0 +1,11 @@ +# Makefile for user application + +# Specify this directory relative to the current application. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. + +# Which files to compile. +C_SRCS := $(wildcard *.c) + +# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually +# building the application. +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c b/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c new file mode 100644 index 000000000..121bb10b5 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c @@ -0,0 +1,309 @@ +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include + +/* Buffer Size */ +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RETURNCODE_SUCCESS 0 + +static bool done = false; // to check if writing to flash is done +uint32_t app_size = 0; // variable to store app size + +// Tock Application Binary to be flashed. +const uint8_t app_binary[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, + 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, + 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, + 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, + 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, + 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, + 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, + 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, + 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, + 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, + 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, + 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, + 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, + 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, + 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, + 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, + 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, + 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, + 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, + 0x1B, 0x19, 0x2B, 0x50, 0x2, 0x32, 0xDE, 0xE7, 0x1, 0x22, 0x1A, 0x70, 0x70, 0x47, 0xFF, 0xFF, + 0xF0, 0xB5, 0x15, 0x4B, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x50, 0x85, 0xB0, 0x2C, 0x68, 0x3, 0xAF, 0x0, 0x26, + 0x6C, 0xB1, 0x38, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xD8, 0xF9, 0xDD, 0xF8, 0x0C, 0xC0, 0x22, 0x68, 0x61, 0x68, + 0xAC, 0xEB, 0x2, 0x3, 0x99, 0x42, 0x4, 0xD9, 0x10, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xA9, 0xF9, 0x5, 0xB0, + 0xF0, 0xBD, 0x2B, 0x68, 0x23, 0xB1, 0x18, 0x69, 0x28, 0x60, 0x0, 0xB1, 0x46, 0x61, 0x1E, 0x61, + 0xA0, 0x68, 0x30, 0xB1, 0xE3, 0x68, 0x0, 0x93, 0x0A, 0x44, 0x0, 0x23, 0x61, 0x46, 0x0, 0xF0, + 0x7D, 0xF8, 0x2C, 0x68, 0xDC, 0xE7, 0x0, 0xBF, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF8, 0xB5, 0x6, 0x9C, + 0x0, 0x25, 0xC4, 0xE9, 0x2, 0x23, 0xC4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x55, 0x18, 0x4B, + 0x59, 0xF8, 0x3, 0x60, 0x33, 0x68, 0x63, 0xB9, 0x34, 0x60, 0x16, 0x4B, 0x0, 0x21, 0x59, 0xF8, + 0x3, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x6C, 0xF9, 0xD4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xBD, 0xE8, 0xF8, 0x40, 0x0, 0xF0, + 0x77, 0xB9, 0xB4, 0x46, 0x1, 0x44, 0xD3, 0xE9, 0x0, 0x27, 0x3A, 0x44, 0x17, 0x1A, 0x52, 0x1A, + 0x97, 0x42, 0x0B, 0xD3, 0xCC, 0xF8, 0x0, 0x40, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x35, 0x5C, 0x61, 0x33, 0x68, + 0x9C, 0x42, 0xE2, 0xD0, 0x0, 0x20, 0xF8, 0xBD, 0x13, 0x46, 0xEC, 0xE7, 0x1A, 0x69, 0x3, 0xF1, + 0x10, 0x0C, 0x1D, 0x46, 0x0, 0x2A, 0xF7, 0xD1, 0x1C, 0x61, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x23, 0xEE, 0xE7, + 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF0, 0xB5, 0x85, 0xB0, 0x4, 0x46, 0x2, 0xA8, + 0x17, 0x46, 0x0E, 0x46, 0x1D, 0x46, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0x2, 0x98, 0x4F, 0xF4, 0x7A, 0x73, + 0xB4, 0xFB, 0xF3, 0xF1, 0x3, 0xFB, 0x11, 0x44, 0xB0, 0xFB, 0xF3, 0xF3, 0x48, 0x43, 0x3, 0xFB, + 0x4, 0x4, 0x0C, 0x35, 0x3, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0x5F, 0xF9, 0x3, 0x98, 0x0, 0x95, 0x3B, 0x46, + 0x32, 0x46, 0x21, 0x46, 0xFF, 0xF7, 0xA2, 0xFF, 0x5, 0xB0, 0xF0, 0xBD, 0x30, 0xB5, 0x8B, 0xB0, + 0x0, 0x23, 0x8D, 0xF8, 0x3, 0x30, 0x8, 0x4B, 0x0D, 0xF1, 0x3, 0x5, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x10, + 0x2A, 0x46, 0x1, 0xAB, 0xFF, 0xF7, 0xD0, 0xFF, 0x4, 0x46, 0x10, 0xB9, 0x28, 0x46, 0x0, 0xF0, + 0xA7, 0xF8, 0x20, 0x46, 0x0B, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF0, 0xB5, 0x7, 0x46, + 0x13, 0x48, 0x59, 0xF8, 0x0, 0xC0, 0xDC, 0xF8, 0x0, 0xE0, 0x0E, 0xF1, 0x1, 0x6, 0x74, 0x42, + 0x4, 0xF0, 0x0F, 0x4, 0x6, 0xF0, 0x0F, 0x0, 0x58, 0xBF, 0x60, 0x42, 0x0D, 0x4C, 0x59, 0xF8, + 0x4, 0x40, 0x24, 0x68, 0x84, 0x42, 0x0F, 0xD0, 0x0B, 0x4C, 0x14, 0x25, 0x59, 0xF8, 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0x1, 0x20, 0x0, 0xF0, 0x8A, 0xF8, 0x10, 0xB5, 0x4, 0x46, 0x8, 0x46, 0x11, 0x46, + 0x1A, 0x46, 0x2, 0x9B, 0x2, 0xDF, 0x20, 0x70, 0xC4, 0xE9, 0x1, 0x12, 0xE3, 0x60, 0x20, 0x46, + 0x10, 0xBD, 0x30, 0xB5, 0x87, 0xB0, 0x0, 0x23, 0x2, 0xAC, 0x5, 0x46, 0x0, 0x93, 0x20, 0x46, + 0x1A, 0x46, 0x2, 0x21, 0xFF, 0xF7, 0xE8, 0xFF, 0x0, 0x95, 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0xFF, 0xF7, + 0x65, 0xFF, 0x7, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x10, 0xB5, 0x86, 0xB0, 0x2, 0xAC, 0x0, 0x22, 0x3, 0x46, + 0x0, 0x92, 0x20, 0x46, 0x1, 0x22, 0x2, 0x21, 0xFF, 0xF7, 0xD6, 0xFF, 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, + 0x6, 0xB0, 0xBD, 0xE8, 0x10, 0x40, 0xFF, 0xF7, 0x3B, 0xBF, 0x10, 0xB5, 0x86, 0xB0, 0x0, 0x22, + 0x0, 0x92, 0x2, 0xAC, 0x2, 0x22, 0x3, 0x46, 0x11, 0x46, 0x20, 0x46, 0xFF, 0xF7, 0xC4, 0xFF, + 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0x6, 0xB0, 0xBD, 0xE8, 0x10, 0x40, 0xFF, 0xF7, 0x29, 0xBF, 0x10, 0xB5, + 0x86, 0xB0, 0x0, 0x22, 0x2, 0xAC, 0x3, 0x46, 0x0, 0x91, 0x20, 0x46, 0x11, 0x46, 0xFF, 0xF7, + 0x97, 0xFF, 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0x6, 0xB0, 0xBD, 0xE8, 0x10, 0x40, 0xFF, 0xF7, 0x46, 0xBF, + 0x10, 0xB5, 0x88, 0xB0, 0x4, 0xAC, 0x3, 0x46, 0x0, 0x91, 0x20, 0x46, 0x6, 0x22, 0x0, 0x21, + 0xFF, 0xF7, 0xA2, 0xFF, 0x3, 0xAB, 0x0, 0x93, 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0xFF, 0xF7, 0x1E, 0xFF, + 0x8, 0xB0, 0x10, 0xBD, 0x30, 0xB5, 0x87, 0xB0, 0x0, 0x23, 0x2, 0xAC, 0x5, 0x46, 0x0, 0x93, + 0x20, 0x46, 0x1, 0x22, 0x19, 0x46, 0xFF, 0xF7, 0x8F, 0xFF, 0x0, 0x95, 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, + 0xFF, 0xF7, 0x0C, 0xFF, 0x7, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x30, 0xB5, 0x87, 0xB0, 0x0, 0x23, 0x2, 0xAC, + 0x5, 0x46, 0x0, 0x93, 0x20, 0x46, 0x2, 0x22, 0x19, 0x46, 0xFF, 0xF7, 0x7D, 0xFF, 0x0, 0x95, + 0x94, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0xFF, 0xF7, 0xFA, 0xFE, 0x7, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x8, 0xB5, 0x9, 0x4B, + 0x4, 0x46, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x30, 0x13, 0xB1, 0x0, 0x21, 0xAF, 0xF3, 0x0, 0x80, 0x6, 0x4B, + 0x59, 0xF8, 0x3, 0x30, 0x18, 0x68, 0x83, 0x6A, 0x3, 0xB1, 0x98, 0x47, 0x20, 0x46, 0x0, 0xF0, + 0x1B, 0xF8, 0x0, 0xBF, 0x1C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x18, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0A, 0x44, 0x91, 0x42, + 0x0, 0xF1, 0xFF, 0x33, 0x0, 0xD1, 0x70, 0x47, 0x10, 0xB5, 0x11, 0xF8, 0x1, 0x4B, 0x91, 0x42, + 0x3, 0xF8, 0x1, 0x4F, 0xF9, 0xD1, 0x10, 0xBD, 0x3, 0x46, 0x2, 0x44, 0x93, 0x42, 0x0, 0xD1, + 0x70, 0x47, 0x3, 0xF8, 0x1, 0x1B, 0xF9, 0xE7, 0xFE, 0xE7, 0xFF, 0xFF, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x25, 0x1, 0x0, 0x80, + 0x2D, 0x1, 0x0, 0x80, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, 0xA0, 0x8, 0x0, 0x0, 0xA4, 0x8, 0x0, 0x0, + 0xA8, 0x8, 0x0, 0x0, 0x90, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x98, 0x5, 0x0, 0x80, + 0xB8, 0x5, 0x0, 0x80, 0x78, 0x5, 0x0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x28, 0x0, 0x0, 0x0, 0x30, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xAA, 0x0, 0x0, 0x34, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xB5, 0x0, 0x0, 0x38, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x2, 0xA3, 0x0, 0x0, 0x8C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x90, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}; + + +/****************************************************************************************************** + * + * Function to initialize buttons and enable their interrupts + * + ******************************************************************************************************/ + +int button_init(void) +{ + int err; + + // Enable interrupts on each button. + int count; + err = button_count(&count); + // Ensure there is a button to use. + if (err < 0) + return err; + + for (int i = 0; i < count; i++) + { + button_enable_interrupt(i); + } + + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** + * Callback functions + * + * 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash + * 2. Set button callback to initiate the dynamic app load process on pressing button 1 (on nrf52840dk) + * + ******************************************************************************************************/ + +// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} + +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) +{ + // printf("Finished section write! %i\n", length); + done = true; +} + +static void button_callback(int btn_num, int val, int arg2 __attribute__((unused)), void *user_data __attribute__((unused))) +{ + // Callback for button presses. + // btn_num: The index of the button associated with the callback + // val: 1 if pressed, 0 if depressed + if ((btn_num == BUTTON_1) && (val == BUTTON_PRESSED)) + { + int ret; + app_size = sizeof(app_binary); + ret = app_loader_command_setup(app_size); //asks the capsule to set up for app flash + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS){ + printf("[Error] Setup Failed.\n"); + } + + int ret1; + ret1 = write_app(); // writes app data to flash + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS){ + printf("[Error] App Flash Write unsuccessful."); + } + + int ret2; + ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS){ + printf("[Error] App Load Failed.\n"); + } + } +} + + +/****************************************************************************************************** + * + * Function to write the app into the flash + * + ******************************************************************************************************/ + +int write_app(void){ + + int ret; + uint32_t write_count = 0; + uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint32_t flash_offset = 0; + + write_count = sizeof(app_binary) / FLASH_BUFFER_SIZE; + + ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("[Error] Failed to set the write buffer.\n"); + return -1; + } + + for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) + { + memcpy(write_buffer, &app_binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer + done = false; + flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) + { + printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); + return -1; + } + yield_for(&done); // wait until write done callback + } + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** + * + * Function to set up the write done and button press callbacks + * + ******************************************************************************************************/ + +int app_loader_callback_subscribe_init(void) +{ + int ret_app_subs = app_loader_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + if (ret_app_subs != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("[Error] Failed to set flash write done callback.\n"); + return ret_app_subs; + } + + int ret_btn_subs = button_subscribe(button_callback, NULL); + if (ret_btn_subs != RETURNCODE_SUCCESS) + { + printf("[Error] Failed to set button callback.\n"); + return ret_btn_subs; + } + + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** + * + * Main + * + ******************************************************************************************************/ + +int main(void) { + printf("Simple test app to flash and load an app dynamically.\n"); + + volatile int ret = 0; + + ret = button_init(); + if (ret != 0) + { + printf("[Error] Button init failed: %d\n", ret); + return -1; + } + + ret = app_loader_callback_subscribe_init(); + if (ret != 0) + printf("[Error] Apploader callback subscribe init failed: %d\n", ret); + return -1; + + return 0; +} diff --git a/libtock/internal/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader.c new file mode 100644 index 000000000..043ed754d --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_loader.c @@ -0,0 +1,60 @@ +#include +#include + +#include "tock.h" +#include "internal/app_loader.h" + +int app_loader_exists(void) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int app_loader_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + +int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len) { + allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); + return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); +} + +int app_loader_command_setup(uint32_t app_length) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, app_length, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, flash_offset, write_length); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int app_loader_command_load(void) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int button_subscribe(subscribe_upcall callback, void *ud) { + subscribe_return_t res = subscribe(DRIVER_NUM_BUTTON, 0, callback, ud); + return tock_subscribe_return_to_returncode(res); +} + +int button_count(int* count) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 0, 0, 0); + return tock_command_return_u32_to_returncode(res, (uint32_t*) count); +} + +int button_enable_interrupt(int button_num) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 1, button_num, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int button_disable_interrupt(int button_num) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 2, button_num, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +int button_read(int button_num, int* button_value) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 3, button_num, 0); + return tock_command_return_u32_to_returncode(res, (uint32_t*) button_value); +} diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader.h new file mode 100644 index 000000000..7f9fb29ac --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_loader.h @@ -0,0 +1,39 @@ +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#include "tock.h" + +// Driver number for system call +#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 +#define DRIVER_NUM_BUTTON 0x3 + +#define BUTTON_1 0 +#define BUTTON_2 1 +#define BUTTON_3 2 +#define BUTTON_4 3 + +#define BUTTON_PRESSED 1 + +int app_loader_exists(void); +int app_loader_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); +int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len); +int app_loader_command_setup(uint32_t app_length); +int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); +int app_loader_command_load(void); +int app_loader_callback_subscribe_init(void); +int write_app(void); + +int button_init(void); +int button_subscribe(subscribe_upcall callback, void *ud); +int button_enable_interrupt(int button_num); +int button_disable_interrupt(int button_num); +int button_read(int button_num, int* button_value); +int button_count(int* count); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif From 2baeecb883d2edc332d608339691a05f65ddc7ec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Thu, 28 Mar 2024 20:23:40 -0400 Subject: [PATCH 03/22] rebase and add examples/test/app_loader. New app binaries are located in internal/binaries.c. cleaned up and formatted removed old code removed userspace code from a previous implementation that was giving rise to confusion. added comments to app_loader.h added binaries headers and updated code added binaries in external files to make the app file more readable. Added a new subscribe and callback to support the async setup update readme --- examples/ota_app_wip/Makefile | 13 - examples/ota_app_wip/main.c | 5335 ----------------- .../app_loader/{pre_flashed => }/Makefile | 2 +- examples/tests/app_loader/README.md | 47 + examples/tests/app_loader/main.c | 238 + examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c | 309 - libtock/internal/app_binaries.c | 1304 ++++ libtock/internal/app_binaries.h | 16 + libtock/internal/app_loader.c | 39 +- libtock/internal/app_loader.h | 69 +- .../dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py | 30 + 11 files changed, 1694 insertions(+), 5708 deletions(-) delete mode 100644 examples/ota_app_wip/Makefile delete mode 100644 examples/ota_app_wip/main.c rename examples/tests/app_loader/{pre_flashed => }/Makefile (89%) create mode 100644 examples/tests/app_loader/README.md create mode 100644 examples/tests/app_loader/main.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c create mode 100644 libtock/internal/app_binaries.c create mode 100644 libtock/internal/app_binaries.h create mode 100644 tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py diff --git a/examples/ota_app_wip/Makefile b/examples/ota_app_wip/Makefile deleted file mode 100644 index 3b84a9129..000000000 --- a/examples/ota_app_wip/Makefile +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -# Makefile for user application - -# Specify this directory relative to the current application. -TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../.. - -# Which files to compile. -C_SRCS := $(wildcard *.c) - -STACK_SIZE := 6114 - -# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually -# building the application. -include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/ota_app_wip/main.c b/examples/ota_app_wip/main.c deleted file mode 100644 index b3517d787..000000000 --- a/examples/ota_app_wip/main.c +++ /dev/null @@ -1,5335 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -#define Yes 0 -#define No 1 - -/* Configuration Setting */ -// Since console.rs capsule sends unnecessary strings (e.g., $tock) to an external tool(e.g., python) via UART, it prevents them from communicating with each other correctly -// Furthermore, it is difficult to debug Ota_app without printf() and debug!() -// So, for convinience, we test Ota_app with button version before testing Ota_app with UART version -#define OTA_BUTTON_VERSION Yes -#define OTA_DEBUG No - -/* Buffer Size */ -#define UART_READ_BUFFER_SIZE 517 -#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 -#define RESPONSE_BUFFER_SIZE 20 -#define REGION_BUFFER_SIZE 4 - -/* Command set from the tool to OTA app*/ -#define COMMAND_FIND_STADDR 0x5A -#define COMMAND_WRITE_BINARY_DATA 0x5B -#define COMMAND_WRITE_PADDING_BOUNDARY 0x5C -#define COMMAND_WRITE_PADDING_APP 0x5D -#define COMMAND_SEND_CRC 0x5E -#define COMMAND_APP_LOAD 0x5F -#define COMMAND_APP_ERASE 0x60 - -/* Others */ -#define MIN_TBF_HEADER_LENGTH 16 -#define INVALID_TBF_HEADER -10 -#define TBF_BASE_HEADER_CHECKSUM_INDEX 12 -#define TBF_BASE_HEADER_CHECK_OFFSET 4 - -#if (OTA_DEBUG == Yes) -#define COMMAND_DEBUG 0x61 -#endif - -/* Data structure to control OTA update */ -typedef struct OtaDataPkt -{ - bool ota_boDone; - uint8_t ota_u8uart_read_buf[UART_READ_BUFFER_SIZE]; - uint8_t ota_u8uart_write_buf[UART_READ_BUFFER_SIZE]; - uint8_t ota_u8flash_write_buf[FLASH_BUFFER_SIZE]; - uint8_t ota_u8flash_read_buf[FLASH_BUFFER_SIZE]; // I left this buffer for future work, although it is not necessary for now - uint32_t ota_u32process_index; - uint32_t ota_u32supported_process_num; - uint32_t ota_u32flash_start_address_dyn; - uint32_t ota_u32rom_start_address_const; - uint32_t ota_u32rom_end_address_const; - uint32_t ota_u32crc; - uint32_t ota_u32Crc32_kernel; - uint32_t ota_u32recv_app_size; - uint32_t ota_u32kernel_version; - uint32_t ota_u32padding_app_header_len; -} stOtaDataPkt; - -typedef struct ProcRegion -{ - uint32_t ota_u32start_address; - uint32_t ota_u32size; -} stProcRegion; - -/* Global Data structure definition */ -stOtaDataPkt Ota_Dtat_Packet; -stProcRegion Ota_Proc_Region[REGION_BUFFER_SIZE]; - -/* Response set to notify the external python tool. The length of response (20 bytes) have to be consistent with the length of response at the external python tool*/ -const char rsp_find_staddr_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "find staddr ok \n"; -const char rsp_find_staddr_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "find staddr fail \n"; -const char rsp_write_binary_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write binary ok \n"; -const char rsp_write_binary_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write binary fail \n"; -const char rsp_write_pad_bndry_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad 01 ok \n"; -const char rsp_write_pad_bndry_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad 01 fail \n"; -const char rsp_crc_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "checksum ok \n"; -const char rsp_crc_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "checksum fail \n"; -const char rsp_appload_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "app load ok \n"; -const char rsp_appload_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "app load fail \n"; -const char rsp_erase_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "erase ok \n"; -const char rsp_erase_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "erase fail \n"; -const char rsp_write_pad_apps_ok[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad app ok \n"; -const char rsp_write_pad_apps_fail[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "write pad app fail \n"; -const char rsp_invalid_tbf_header[RESPONSE_BUFFER_SIZE] = "invalid tbf header \n"; - -const uint32_t crc32_posix_lookup_table[256] = {0x00000000, 0x04c11db7, 0x09823b6e, 0x0d4326d9, 0x130476dc, 0x17c56b6b, 0x1a864db2, 0x1e475005, - 0x2608edb8, 0x22c9f00f, 0x2f8ad6d6, 0x2b4bcb61, 0x350c9b64, 0x31cd86d3, 0x3c8ea00a, 0x384fbdbd, - 0x4c11db70, 0x48d0c6c7, 0x4593e01e, 0x4152fda9, 0x5f15adac, 0x5bd4b01b, 0x569796c2, 0x52568b75, - 0x6a1936c8, 0x6ed82b7f, 0x639b0da6, 0x675a1011, 0x791d4014, 0x7ddc5da3, 0x709f7b7a, 0x745e66cd, - 0x9823b6e0, 0x9ce2ab57, 0x91a18d8e, 0x95609039, 0x8b27c03c, 0x8fe6dd8b, 0x82a5fb52, 0x8664e6e5, - 0xbe2b5b58, 0xbaea46ef, 0xb7a96036, 0xb3687d81, 0xad2f2d84, 0xa9ee3033, 0xa4ad16ea, 0xa06c0b5d, - 0xd4326d90, 0xd0f37027, 0xddb056fe, 0xd9714b49, 0xc7361b4c, 0xc3f706fb, 0xceb42022, 0xca753d95, - 0xf23a8028, 0xf6fb9d9f, 0xfbb8bb46, 0xff79a6f1, 0xe13ef6f4, 0xe5ffeb43, 0xe8bccd9a, 0xec7dd02d, - 0x34867077, 0x30476dc0, 0x3d044b19, 0x39c556ae, 0x278206ab, 0x23431b1c, 0x2e003dc5, 0x2ac12072, - 0x128e9dcf, 0x164f8078, 0x1b0ca6a1, 0x1fcdbb16, 0x018aeb13, 0x054bf6a4, 0x0808d07d, 0x0cc9cdca, - 0x7897ab07, 0x7c56b6b0, 0x71159069, 0x75d48dde, 0x6b93dddb, 0x6f52c06c, 0x6211e6b5, 0x66d0fb02, - 0x5e9f46bf, 0x5a5e5b08, 0x571d7dd1, 0x53dc6066, 0x4d9b3063, 0x495a2dd4, 0x44190b0d, 0x40d816ba, - 0xaca5c697, 0xa864db20, 0xa527fdf9, 0xa1e6e04e, 0xbfa1b04b, 0xbb60adfc, 0xb6238b25, 0xb2e29692, - 0x8aad2b2f, 0x8e6c3698, 0x832f1041, 0x87ee0df6, 0x99a95df3, 0x9d684044, 0x902b669d, 0x94ea7b2a, - 0xe0b41de7, 0xe4750050, 0xe9362689, 0xedf73b3e, 0xf3b06b3b, 0xf771768c, 0xfa325055, 0xfef34de2, - 0xc6bcf05f, 0xc27dede8, 0xcf3ecb31, 0xcbffd686, 0xd5b88683, 0xd1799b34, 0xdc3abded, 0xd8fba05a, - 0x690ce0ee, 0x6dcdfd59, 0x608edb80, 0x644fc637, 0x7a089632, 0x7ec98b85, 0x738aad5c, 0x774bb0eb, - 0x4f040d56, 0x4bc510e1, 0x46863638, 0x42472b8f, 0x5c007b8a, 0x58c1663d, 0x558240e4, 0x51435d53, - 0x251d3b9e, 0x21dc2629, 0x2c9f00f0, 0x285e1d47, 0x36194d42, 0x32d850f5, 0x3f9b762c, 0x3b5a6b9b, - 0x0315d626, 0x07d4cb91, 0x0a97ed48, 0x0e56f0ff, 0x1011a0fa, 0x14d0bd4d, 0x19939b94, 0x1d528623, - 0xf12f560e, 0xf5ee4bb9, 0xf8ad6d60, 0xfc6c70d7, 0xe22b20d2, 0xe6ea3d65, 0xeba91bbc, 0xef68060b, - 0xd727bbb6, 0xd3e6a601, 0xdea580d8, 0xda649d6f, 0xc423cd6a, 0xc0e2d0dd, 0xcda1f604, 0xc960ebb3, - 0xbd3e8d7e, 0xb9ff90c9, 0xb4bcb610, 0xb07daba7, 0xae3afba2, 0xaafbe615, 0xa7b8c0cc, 0xa379dd7b, - 0x9b3660c6, 0x9ff77d71, 0x92b45ba8, 0x9675461f, 0x8832161a, 0x8cf30bad, 0x81b02d74, 0x857130c3, - 0x5d8a9099, 0x594b8d2e, 0x5408abf7, 0x50c9b640, 0x4e8ee645, 0x4a4ffbf2, 0x470cdd2b, 0x43cdc09c, - 0x7b827d21, 0x7f436096, 0x7200464f, 0x76c15bf8, 0x68860bfd, 0x6c47164a, 0x61043093, 0x65c52d24, - 0x119b4be9, 0x155a565e, 0x18197087, 0x1cd86d30, 0x029f3d35, 0x065e2082, 0x0b1d065b, 0x0fdc1bec, - 0x3793a651, 0x3352bbe6, 0x3e119d3f, 0x3ad08088, 0x2497d08d, 0x2056cd3a, 0x2d15ebe3, 0x29d4f654, - 0xc5a92679, 0xc1683bce, 0xcc2b1d17, 0xc8ea00a0, 0xd6ad50a5, 0xd26c4d12, 0xdf2f6bcb, 0xdbee767c, - 0xe3a1cbc1, 0xe760d676, 0xea23f0af, 0xeee2ed18, 0xf0a5bd1d, 0xf464a0aa, 0xf9278673, 0xfde69bc4, - 0x89b8fd09, 0x8d79e0be, 0x803ac667, 0x84fbdbd0, 0x9abc8bd5, 0x9e7d9662, 0x933eb0bb, 0x97ffad0c, - 0xafb010b1, 0xab710d06, 0xa6322bdf, 0xa2f33668, 0xbcb4666d, 0xb8757bda, 0xb5365d03, 0xb1f740b4}; - -/* Init function */ -int ota_callback_subscribe_init(void); -int ota_buffer_set_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); -int ota_get_const_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); -int ota_get_dynamic_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket); - -/* OTA update main functions */ -int ota_write_data_into_flash(stOtaDataPkt *pDataPacket); -bool ota_write_padding_boundary(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData); -bool ota_write_padding_apps(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData); -bool ota_crc_consistency_check(stOtaDataPkt *pDataPacket); -bool ota_tbf_validation_check(stOtaDataPkt *pDataPacket); -bool ota_erase_loaded_app(stOtaDataPkt *pDataPacket); -void ota_flash_state_machine(void); - -/* OTA response functions via UART */ -void ota_get_dynamic_value_init_response(void); -void ota_write_data_into_flash_response(void); -void ota_write_padding_boundary_response(void); -void ota_write_padding_apps_response(void); -void ota_crc_consistency_check_response(void); -void ota_app_loading_request_response(void); -void ota_erase_loaded_app_response(void); - -#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) -/* For implementation test */ -static bool done = false; -bool boBle_Passive = false; -bool boBlink = false; - -const uint8_t blkapp_bin[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, - 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, - 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, - 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, - 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, - 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, - 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, - 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, - 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, - 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, - 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, - 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, - 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, - 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, - 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, - 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, - 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, - 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, - 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, - 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0x2D, 0x2D, 0x2D, 0x0D, 0x0A, 0x0D, 0x0, 0x5B, 0x54, 0x75, 0x74, 0x6F, 0x72, 0x69, 0x61, 0x6C, - 0x5D, 0x20, 0x42, 0x4C, 0x45, 0x20, 0x50, 0x61, 0x73, 0x73, 0x69, 0x76, 0x65, 0x20, 0x53, 0x63, - 0x61, 0x6E, 0x6E, 0x65, 0x72, 0x0D, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x5F, 0x73, 0x74, 0x61, 0x72, 0x74, - 0x5F, 0x70, 0x61, 0x73, 0x73, 0x69, 0x76, 0x65, 0x5F, 0x73, 0x63, 0x61, 0x6E, 0x2C, 0x20, 0x65, - 0x72, 0x72, 0x6F, 0x72, 0x3A, 0x20, 0x25, 0x73, 0x0D, 0x0A, 0x0, 0x49, 0x6E, 0x76, 0x61, 0x6C, - 0x69, 0x64, 0x20, 0x65, 0x72, 0x72, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x6E, 0x75, 0x6D, 0x62, 0x65, 0x72, 0x0, - 0x53, 0x75, 0x63, 0x63, 0x65, 0x73, 0x73, 0x0, 0x55, 0x6E, 0x64, 0x65, 0x72, 0x6C, 0x79, 0x69, - 0x6E, 0x67, 0x20, 0x73, 0x79, 0x73, 0x74, 0x65, 0x6D, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x62, 0x75, 0x73, - 0x79, 0x3B, 0x20, 0x72, 0x65, 0x74, 0x72, 0x79, 0x0, 0x54, 0x68, 0x65, 0x20, 0x73, 0x74, 0x61, - 0x74, 0x65, 0x20, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x73, 0x74, 0x65, 0x64, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, - 0x61, 0x6C, 0x72, 0x65, 0x61, 0x64, 0x79, 0x20, 0x73, 0x65, 0x74, 0x0, 0x54, 0x68, 0x65, 0x20, - 0x63, 0x6F, 0x6D, 0x70, 0x6F, 0x6E, 0x65, 0x6E, 0x74, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x70, 0x6F, 0x77, - 0x65, 0x72, 0x65, 0x64, 0x20, 0x64, 0x6F, 0x77, 0x6E, 0x0, 0x52, 0x65, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76, - 0x61, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x72, 0x65, 0x71, 0x75, 0x69, 0x72, 0x65, 0x64, 0x20, 0x62, - 0x65, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x65, 0x20, 0x75, 0x73, 0x65, 0x0, 0x41, 0x6E, 0x20, 0x69, 0x6E, 0x76, - 0x61, 0x6C, 0x69, 0x64, 0x20, 0x70, 0x61, 0x72, 0x61, 0x6D, 0x65, 0x74, 0x65, 0x72, 0x20, 0x77, - 0x61, 0x73, 0x20, 0x70, 0x61, 0x73, 0x73, 0x65, 0x64, 0x0, 0x50, 0x61, 0x72, 0x61, 0x6D, 0x65, - 0x74, 0x65, 0x72, 0x20, 0x70, 0x61, 0x73, 0x73, 0x65, 0x64, 0x20, 0x77, 0x61, 0x73, 0x20, 0x74, - 0x6F, 0x6F, 0x20, 0x6C, 0x61, 0x72, 0x67, 0x65, 0x0, 0x4F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, - 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x63, 0x61, 0x6E, 0x63, 0x65, 0x6C, 0x6C, 0x65, 0x64, 0x20, 0x62, 0x79, 0x20, - 0x61, 0x20, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x0, 0x4D, 0x65, 0x6D, 0x6F, 0x72, 0x79, 0x20, 0x72, 0x65, - 0x71, 0x75, 0x69, 0x72, 0x65, 0x64, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x61, 0x76, 0x61, 0x69, 0x6C, - 0x61, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x0, 0x4F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x6F, - 0x72, 0x20, 0x63, 0x6F, 0x6D, 0x6D, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x75, 0x6E, 0x73, - 0x75, 0x70, 0x70, 0x6F, 0x72, 0x74, 0x65, 0x64, 0x0, 0x44, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x20, - 0x64, 0x6F, 0x65, 0x73, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x65, 0x78, 0x69, 0x73, 0x74, 0x0, 0x44, - 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x70, 0x68, 0x79, - 0x73, 0x69, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x79, 0x20, 0x69, 0x6E, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x65, - 0x64, 0x0, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6B, 0x65, 0x74, 0x20, 0x74, 0x72, 0x61, 0x6E, 0x73, 0x6D, 0x69, - 0x73, 0x73, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x6E, 0x6F, 0x74, 0x20, 0x61, 0x63, 0x6B, 0x6E, 0x6F, 0x77, - 0x6C, 0x65, 0x64, 0x67, 0x65, 0x64, 0x0, 0x49, 0x6E, 0x76, 0x61, 0x6C, 0x69, 0x64, 0x20, 0x53, - 0x79, 0x73, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x52, 0x65, 0x74, 0x75, 0x72, 0x6E, 0x20, 0x76, 0x61, 0x72, - 0x69, 0x61, 0x6E, 0x74, 0x0, 0x55, 0x6E, 0x6B, 0x6E, 0x6F, 0x77, 0x6E, 0x20, 0x45, 0x72, 0x72, - 0x6F, 0x72, 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x65, 0x78, 0x63, 0x65, 0x70, 0x74, 0x69, 0x6F, - 0x6E, 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x62, 0x61, 0x64, 0x5F, 0x65, 0x78, 0x63, 0x65, 0x70, - 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x0, 0x4E, 0x31, 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x63, 0x78, 0x78, 0x61, 0x62, 0x69, - 0x76, 0x31, 0x31, 0x35, 0x5F, 0x5F, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x63, 0x65, 0x64, 0x5F, 0x75, 0x6E, 0x77, - 0x69, 0x6E, 0x64, 0x45, 0x0, 0x4E, 0x31, 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x63, 0x78, 0x78, 0x61, 0x62, 0x69, - 0x76, 0x31, 0x31, 0x39, 0x5F, 0x5F, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x65, 0x69, 0x67, 0x6E, 0x5F, 0x65, 0x78, - 0x63, 0x65, 0x70, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x45, 0x0, 0x53, 0x74, 0x31, 0x33, 0x62, 0x61, 0x64, - 0x5F, 0x65, 0x78, 0x63, 0x65, 0x70, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x0, 0x53, 0x74, 0x39, 0x65, 0x78, - 0x63, 0x65, 0x70, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x0, 0x70, 0x75, 0x72, 0x65, 0x20, 0x76, 0x69, 0x72, - 0x74, 0x75, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x6D, 0x65, 0x74, 0x68, 0x6F, 0x64, 0x20, 0x63, 0x61, 0x6C, 0x6C, - 0x65, 0x64, 0x0A, 0x0, 0x4E, 0x31, 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x63, 0x78, 0x78, 0x61, 0x62, 0x69, 0x76, - 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0x20, 0x0, 0x73, 0x74, 0x64, 0x3A, 0x3A, 0x62, 0x61, 0x64, 0x5F, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x6F, 0x63, - 0x0, 0x53, 0x74, 0x39, 0x62, 0x61, 0x64, 0x5F, 0x61, 0x6C, 0x6C, 0x6F, 0x63, 0x0, 0x4E, 0x31, - 0x30, 0x5F, 0x5F, 0x63, 0x78, 0x78, 0x61, 0x62, 0x69, 0x76, 0x31, 0x31, 0x37, 0x5F, 0x5F, 0x63, - 0x6C, 0x61, 0x73, 0x73, 0x5F, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x5F, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x45, 0x0, - 0x5F, 0x47, 0x4C, 0x4F, 0x42, 0x41, 0x4C, 0x5F, 0x0, 0x28, 0x61, 0x6E, 0x6F, 0x6E, 0x79, 0x6D, - 0x6F, 0x75, 0x73, 0x20, 0x6E, 0x61, 0x6D, 0x65, 0x73, 0x70, 0x61, 0x63, 0x65, 0x29, 0x0, 0x25, - 0x64, 0x0, 0x5B, 0x61, 0x62, 0x69, 0x3A, 0x0, 0x7B, 0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6C, 0x74, - 0x20, 0x61, 0x72, 0x67, 0x23, 0x0, 0x7D, 0x3A, 0x3A, 0x0, 0x61, 0x75, 0x74, 0x6F, 0x3A, 0x0, - 0x74, 0x65, 0x6D, 0x70, 0x6C, 0x61, 0x74, 0x65, 0x20, 0x70, 0x61, 0x72, 0x61, 0x6D, 0x65, 0x74, - 0x65, 0x72, 0x20, 0x6F, 0x62, 0x6A, 0x65, 0x63, 0x74, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x56, - 0x54, 0x54, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x63, 0x6F, 0x6E, 0x73, 0x74, 0x72, 0x75, 0x63, - 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x76, 0x74, 0x61, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, - 0x0, 0x2D, 0x69, 0x6E, 0x2D, 0x0, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x20, 0x66, - 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x20, 0x6E, 0x61, 0x6D, - 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x69, 0x6E, 0x66, 0x6F, 0x20, - 0x66, 0x6E, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x6E, 0x6F, 0x6E, 0x2D, 0x76, 0x69, 0x72, 0x74, - 0x75, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x74, 0x68, 0x75, 0x6E, 0x6B, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x20, 0x0, 0x63, 0x6F, - 0x76, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x6E, 0x74, 0x20, 0x72, 0x65, 0x74, 0x75, 0x72, 0x6E, 0x20, 0x74, - 0x68, 0x75, 0x6E, 0x6B, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x20, 0x0, 0x6A, 0x61, 0x76, 0x61, 0x20, 0x43, 0x6C, - 0x61, 0x73, 0x73, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x67, 0x75, 0x61, 0x72, 0x64, 0x20, 0x76, - 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x62, 0x6C, 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x54, 0x4C, 0x53, - 0x20, 0x69, 0x6E, 0x69, 0x74, 0x20, 0x66, 0x75, 0x6E, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x66, - 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x54, 0x4C, 0x53, 0x20, 0x77, 0x72, 0x61, 0x70, 0x70, 0x65, 0x72, 0x20, - 0x66, 0x75, 0x6E, 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x72, 0x65, - 0x66, 0x65, 0x72, 0x65, 0x6E, 0x63, 0x65, 0x20, 0x74, 0x65, 0x6D, 0x70, 0x6F, 0x72, 0x61, 0x72, - 0x79, 0x20, 0x23, 0x0, 0x68, 0x69, 0x64, 0x64, 0x65, 0x6E, 0x20, 0x61, 0x6C, 0x69, 0x61, 0x73, - 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x6E, 0x6F, 0x6E, 0x2D, 0x74, 0x72, 0x61, 0x6E, 0x73, 0x61, - 0x63, 0x74, 0x69, 0x6F, 0x6E, 0x20, 0x63, 0x6C, 0x6F, 0x6E, 0x65, 0x20, 0x66, 0x6F, 0x72, 0x20, - 0x0, 0x5F, 0x53, 0x61, 0x74, 0x20, 0x0, 0x5F, 0x41, 0x63, 0x63, 0x75, 0x6D, 0x0, 0x5F, 0x46, - 0x72, 0x61, 0x63, 0x74, 0x0, 0x2C, 0x20, 0x0, 0x6F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x6F, 0x72, - 0x0, 0x6F, 0x70, 0x65, 0x72, 0x61, 0x74, 0x6F, 0x72, 0x20, 0x0, 0x61, 0x64, 0x0, 0x73, 0x5A, - 0x0, 0x73, 0x50, 0x0, 0x67, 0x73, 0x0, 0x3E, 0x28, 0x0, 0x63, 0x6C, 0x0, 0x69, 0x78, 0x0, - 0x71, 0x75, 0x0, 0x20, 0x3A, 0x20, 0x0, 0x6E, 0x65, 0x77, 0x20, 0x0, 0x75, 0x6C, 0x0, 0x75, - 0x6C, 0x6C, 0x0, 0x66, 0x61, 0x6C, 0x73, 0x65, 0x0, 0x74, 0x72, 0x75, 0x65, 0x0, 0x6A, 0x61, - 0x76, 0x61, 0x20, 0x72, 0x65, 0x73, 0x6F, 0x75, 0x72, 0x63, 0x65, 0x20, 0x0, 0x64, 0x65, 0x63, - 0x6C, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x20, 0x28, 0x0, 0x74, 0x68, 0x69, 0x73, 0x0, 0x7B, 0x70, 0x61, - 0x72, 0x6D, 0x23, 0x0, 0x67, 0x6C, 0x6F, 0x62, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x63, 0x6F, 0x6E, 0x73, 0x74, - 0x72, 0x75, 0x63, 0x74, 0x6F, 0x72, 0x73, 0x20, 0x6B, 0x65, 0x79, 0x65, 0x64, 0x20, 0x74, 0x6F, - 0x20, 0x0, 0x67, 0x6C, 0x6F, 0x62, 0x61, 0x6C, 0x20, 0x64, 0x65, 0x73, 0x74, 0x72, 0x75, 0x63, - 0x74, 0x6F, 0x72, 0x73, 0x20, 0x6B, 0x65, 0x79, 0x65, 0x64, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x20, 0x0, 0x7B, - 0x6C, 0x61, 0x6D, 0x62, 0x64, 0x61, 0x28, 0x0, 0x29, 0x23, 0x0, 0x7B, 0x75, 0x6E, 0x6E, 0x61, - 0x6D, 0x65, 0x64, 0x20, 0x74, 0x79, 0x70, 0x65, 0x23, 0x0, 0x20, 0x5B, 0x63, 0x6C, 0x6F, 0x6E, - 0x65, 0x20, 0x0, 0x20, 0x72, 0x65, 0x73, 0x74, 0x72, 0x69, 0x63, 0x74, 0x0, 0x20, 0x76, 0x6F, - 0x6C, 0x61, 0x74, 0x69, 0x6C, 0x65, 0x0, 0x20, 0x63, 0x6F, 0x6E, 0x73, 0x74, 0x0, 0x20, 0x74, - 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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x24, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x5D, 0x12, 0x0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x95, 0x0A, 0x0, 0x80, - 0xF5, 0x0A, 0x0, 0x80, 0xCD, 0x0A, 0x0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x38, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x91, 0x0A, 0x0, 0x80, 0xE1, 0x0A, 0x0, 0x80, 0xB9, 0x0A, 0x0, 0x80, 0xA5, 0x10, 0x0, 0x80, - 0xA8, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x84, 0x76, 0x0, 0x80, 0x14, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x94, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x79, 0x12, 0x0, 0x80, 0x9D, 0x12, 0x0, 0x80, 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, - 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, 0xF1, 0x15, 0x0, 0x80, 0x25, 0x15, 0x0, 0x80, 0x65, 0x13, 0x0, 0x80, - 0xE5, 0x12, 0x0, 0x80, 0xB1, 0x12, 0x0, 0x80, 0x28, 0x0C, 0x0, 0x0, 0xA9, 0x76, 0x0, 0x80, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xCC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x87, 0x13, 0x0, 0x80, 0x91, 0x13, 0x0, 0x80, - 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, 0xD1, 0x13, 0x0, 0x80, 0x8D, 0x13, 0x0, 0x80, - 0xA8, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x51, 0x77, 0x0, 0x80, 0x38, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0xED, 0x14, 0x0, 0x80, 0x11, 0x15, 0x0, 0x80, 0xD9, 0x14, 0x0, 0x80, - 0xA8, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x5E, 0x77, 0x0, 0x80, 0xCC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x14, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x65, 0x15, 0x0, 0x80, 0x89, 0x15, 0x0, 0x80, 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, - 0x89, 0x13, 0x0, 0x80, 0xF1, 0x15, 0x0, 0x80, 0x25, 0x15, 0x0, 0x80, 0xD7, 0x15, 0x0, 0x80, - 0x9D, 0x15, 0x0, 0x80, 0x59, 0x15, 0x0, 0x80, 0x92, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x92, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x61, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x66, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x99, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6E, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x78, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x78, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x73, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x73, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7F, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7F, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, - 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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xDD, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0xDD, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD4, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD4, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xE3, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0xE3, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xE8, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x99, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF9, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0xBD, 0x7D, 0x0, 0x80, - 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x12, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF0, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x12, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, - 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x3, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0D, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0D, 0x7E, 0x0, 0x80, - 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x17, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x0A, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x17, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x0A, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x22, 0x7E, 0x0, 0x80, - 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x22, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x27, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x27, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2F, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2F, 0x7E, 0x0, 0x80, - 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x38, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x38, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x53, 0x7A, 0x0, 0x80, - 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0x53, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF0, 0x7B, 0x0, 0x80, 0xF3, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF6, 0x7B, 0x0, 0x80, 0xCD, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF9, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x21, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x2B, 0x79, 0x0, 0x80, 0x22, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x6B, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x22, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x82, 0x7D, 0x0, 0x80, 0xFC, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x12, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xFC, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x15, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x18, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x0A, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x3A, 0x79, 0x0, 0x80, 0x23, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x26, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x29, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x2B, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2E, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x30, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x33, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x36, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x39, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x43, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x46, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x53, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x65, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x56, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x59, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x61, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x64, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x65, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x4C, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x67, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x6A, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x6C, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x6F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x72, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x75, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x77, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x7A, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x7D, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x80, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x83, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x86, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4A, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF6, 0x74, 0x0, 0x80, 0x0A, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x34, 0x79, 0x0, 0x80, 0xB7, 0x77, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x89, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x4, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x3D, 0x79, 0x0, 0x80, 0xC6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x8C, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x8F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x32, 0x75, 0x0, 0x80, 0x90, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x7C, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x93, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x9F, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xA2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xA5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xA3, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xA8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xAB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xAE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xB1, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xB4, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xBE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xB7, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x65, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xBA, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xBD, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xC0, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xC3, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xC9, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xCC, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xBC, 0x7A, 0x0, 0x80, 0xBE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xD2, 0x75, 0x0, 0x80, 0x5E, 0x73, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xCF, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xD2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xD6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xD9, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xDC, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xDF, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xE0, 0x75, 0x0, 0x80, 0xE0, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xE2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xE5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xE8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xEB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xEE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF2, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF5, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xF8, 0x7C, 0x0, 0x80, 0xF6, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x17, 0x7A, 0x0, 0x80, 0xFB, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x40, 0x79, 0x0, 0x80, 0xFE, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x6, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0D, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x10, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x21, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x24, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x26, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x29, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x31, 0x79, 0x0, 0x80, 0x2C, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x2E, 0x79, 0x0, 0x80, 0x2C, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x36, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x39, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x35, 0x74, 0x0, 0x80, 0x45, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x50, 0x7C, 0x0, 0x80, 0x49, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x51, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x49, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x54, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x1B, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x57, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x5A, 0x7D, 0x0, 0x80, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x74, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8E, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8E, 0x7A, 0x0, 0x80, - 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x61, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x92, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0x92, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x97, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x62, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA1, 0x7A, 0x0, 0x80, - 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA1, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x11, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA6, 0x7A, 0x0, 0x80, - 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x73, 0x0, 0x0, 0x0, 0xB3, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x0, - 0xBF, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x46, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA6, 0x7A, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x69, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x13, 0x7B, 0x0, 0x80, - 0x31, 0x0, 0x0, 0x0, 0x45, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6F, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x53, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x31, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x92, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0x64, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA0, 0x7B, 0x0, 0x80, - 0x0D, 0x0, 0x0, 0x0, 0xAE, 0x7B, 0x0, 0x80, 0x32, 0x0, 0x0, 0x0, 0xE1, 0x7B, 0x0, 0x80, - 0x0E, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD9, 0x13, 0x0, 0x80, 0x88, 0x14, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x64, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x84, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x44, 0x7E, 0x0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x20, 0x14, 0x0, 0x0, - 0x20, 0x14, 0x0, 0x0, 0x3C, 0x16, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9, 0x0, 0x0, 0x1C, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x20, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xFD, 0x4, 0x0, 0x24, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x28, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xC1, 0x4, 0x0, 0x2C, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x42, 0x4, 0x0, 0x30, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6C, 0x4, 0x0, 0x34, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x55, 0x4, 0x0, 0x38, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0x3C, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xF1, 0x4, 0x0, 0x44, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xBB, 0x4, 0x0, 0x50, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x58, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x89, 0x4, 0x0, 0x64, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x6C, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xE2, 0x4, 0x0, 0x70, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xA8, 0x4, 0x0, 0x74, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xC9, 0x4, 0x0, 0x78, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xA6, 0x4, 0x0, 0x80, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x55, 0x4, 0x0, 0x84, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xD6, 0x4, 0x0, 0x88, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xF4, 0x4, 0x0, 0x8C, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x39, 0x4, 0x0, 0x90, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x4F, 0x4, 0x0, 0x94, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x42, 0x4, 0x0, 0x98, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9, 0x4, 0x0, 0x9C, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xA7, 0x4, 0x0, 0xA4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xCD, 0x4, 0x0, 0xA8, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x8E, 0x4, 0x0, 0xAC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xB3, 0x4, 0x0, 0xB0, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x93, 0x4, 0x0, 0xB4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xF4, 0x3, 0x0, 0xB8, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x33, 0x4, 0x0, 0xBC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x69, 0x4, 0x0, 0xC0, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x86, 0x4, 0x0, 0xC4, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x80, 0x4, 0x0, 0xC8, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0xDC, 0x4, 0x0, 0xCC, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0x9A, 0x4, 0x0, 0xD0, 0x0B, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x78, 0x4, 0x0, 0xD8, 0x0B, 0x0, 0x0, 0x2, 0xEE, 0x4, 0x0, 0xDC, 0x0B, 0x0, 0x0, - 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0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x84, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x90, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x98, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xA4, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xAC, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xB8, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xC0, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xCC, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xD4, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xE0, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xE8, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xF4, 0x0E, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xF8, 0x0E, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x14, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x18, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x24, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x28, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x34, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x38, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x44, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x48, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x54, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x58, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x64, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x68, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x74, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x78, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x84, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x88, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x94, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x98, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xA4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xA8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xB4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xB8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xC4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xC8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xD4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xE4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xE8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xF4, 0x0F, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0xF8, 0x0F, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x4, 0x10, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x8, 0x10, 0x0, 0x0, 0x2, 0x6, 0x0, 0x0, 0x14, 0x10, 0x0, 0x0, - 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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}; - -int ota_button_init(void); -void ota_blink_binary_write(void); - -void ota_blink_binary_write(void) -{ - int ret; - uint32_t u32arry_len = 0; - uint32_t u32appsize = 0; - if (boBle_Passive == true) - { - u32arry_len = sizeof(bleapp_bin) / FLASH_BUFFER_SIZE; - u32appsize = sizeof(bleapp_bin); - } - else if (boBlink == true) - { - u32arry_len = sizeof(blkapp_bin) / FLASH_BUFFER_SIZE; - u32appsize = sizeof(blkapp_bin); - } - - uint8_t writebuf[FLASH_BUFFER_SIZE]; - uint32_t u32start_address = 0; - // uint32_t u32Rom_end_address = 0; - uint32_t u32FlashOffset = 0; - uint32_t u32process_index = 0; - // uint32_t u32Process_max_index = 0; - uint32_t u32Crc32_kernel = 0; - uint32_t u32crc = 0; - - // 0. Need to implement Permission process to access Nonvolatile_storate_driver and Process_load_utilities - // To do.. - - // 1. Find the start address of writable flash to install an application - printf("\tNew app requesting to be flashed.\n"); - ret = ota_find_dynamic_start_address_of_writable_flash(u32appsize); - if (ret != 0) - { - printf("\tERROR Finding StAddr: %d \n", ret); - // return ret; - } - - // 2. Get the index of process that we will write - int ret2 = ota_get_process_index(&u32process_index); - if (ret2 < 0) - { - printf("\tError getting process index\n"); - } - printf("\tProcess index for new app is: %ld\n", u32process_index); - - // 3. Get the start address of writable flash - ret2 = ota_get_dynamic_start_address_of_writable_flash(&u32start_address); - - if (ret2 < 0) - { - printf("\tError getting dynamic start address of writable flash\n"); - } - printf("\tstart address for new app is: 0x%lx\n", u32start_address); - - if (ret < 0) - { - // Do nothing.. - // printf("\tApplications cannot be updated more than 4. Or \n"); - printf("\tThere is no flash region enough to load the new application based on MPU rules\n"); - } - else - { - ret = ota_flash_internal_write_buffer(writebuf, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("\tERROR setting write buffer\n"); - } - - // 5. write binary code into flash - for (uint32_t u32offset = 0; u32offset < u32arry_len; u32offset++) - { - // if (u32offset == u32arry_len) - //{ - // 5.1 write dummy binary code into flash - // memset(writebuf, 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); - //} - // else - { - if (boBle_Passive == true) - { - // memcpy(writebuf, &bleapp_bin[FLASH_BUFFER_SIZE * u32offset], FLASH_BUFFER_SIZE); - } - else if (boBlink == true) - { - memcpy(writebuf, &blkapp_bin[FLASH_BUFFER_SIZE * u32offset], FLASH_BUFFER_SIZE); - } - - // 5.1 CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7) - for (uint16_t i = 0; i < FLASH_BUFFER_SIZE; i++) - { - u32crc = (u32crc << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((u32crc >> 24) ^ writebuf[i]) & 0xFF]; - } - } - - done = false; - - u32FlashOffset = (u32offset * FLASH_BUFFER_SIZE) + (u32start_address - Ota_Dtat_Packet.ota_u32rom_start_address_const); - // printf("\tFlashOffset at OTA: 0x%lx\n", u32FlashOffset); - // printf("Start address = 0x%lx\n", u32start_address); - - if (u32FlashOffset != 0x40000) - { - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) - { - printf("\tERROR calling write execution, error: %d\n", ret); - } - yield_for(&done); - } - } - - printf("\tFinished writing application of size %ld bytes to flash, now computing CRC.\n", u32appsize); - - // printf("Computing CRC Failed. (Todo)\n"); - - // 5.2 Finalize - u32crc ^= 0xffffffff; - - // 6. request to calculate crc32 and return the resulting value - ret = ota_calculate_crc32(&u32Crc32_kernel, u32start_address, CRC_MODE_FOR_LOAD_APP); - // printf("Return value for crc calculation: %d", ret); - if (ret < 0) - { - printf("CRC32 calculation error\n"); - } - printf("\tCRC32 Result at App layer: %ld\n", u32crc); - printf("\tCRC32 Result at Kernel Layer: %ld\n", u32Crc32_kernel); - - // 7.Check CRC consistency between data sent and data flashed - if (u32crc == u32Crc32_kernel) - { - ret = ota_app_loading_request(); - if (ret != 0) - { - printf("\tERROR calling app loading request\n"); - } - printf("\tCRC verification successful. Loading app.\n"); - } - else - { - // Erase the falsh region to 0x01 - for (uint32_t u32offset = 0; u32offset < u32arry_len; u32offset += FLASH_BUFFER_SIZE) - { - memset(writebuf, 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); // set to value 1 - done = false; - u32FlashOffset = u32offset + (u32start_address - Ota_Dtat_Packet.ota_u32rom_start_address_const); - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) - { - printf("\tERROR calling write\n"); - } - yield_for(&done); - } - printf("\tCRC check failed. Erased app.\n"); - } - } -} - -int ota_button_init(void) -{ - int err; - - // Enable interrupts on each button. - int count; - err = button_count(&count); - // Ensure there is a button to use. - if (err < 0) - return err; - - for (int i = 0; i < count; i++) - { - button_enable_interrupt(i); - } - - return 0; -} - -static void button_callback(int btn_num, int val, int arg2 __attribute__((unused)), void *user_data __attribute__((unused))) -{ - // Callback for button presses. - // btn_num: The index of the button associated with the callback - // val: 1 if pressed, 0 if depressed - if ((BUTTON_A == btn_num) && (BUTTON_PRESSED == val)) - { -#if (OTA_BUTTON_VERSION == YES) - boBle_Passive = false; - boBlink = true; - ota_blink_binary_write(); -#endif - } -// else if ((BUTTON_B == btn_num) && (BUTTON_PRESSED == val)) -// { -// #if (OTA_BUTTON_VERSION == YES) -// boBle_Passive = false; -// boBlink = true; -// ota_blink_binary_write(); -// #endif -// // put actions fot test or etc.. -// } -} -#endif - -/* OTA callback funtions */ -static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} - -static void ota_read_done_callback(int length __attribute__((unused)), __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) -{ -#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) - printf("\tFinished read! %i\n", length); - done = true; -#else - Ota_Dtat_Packet.ota_boDone = true; -#endif -} - -static void ota_write_done_callback(int length __attribute__((unused)), __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) -{ -#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) - printf("\tFinished writing! %i bytes\n", length); - done = true; -#else - Ota_Dtat_Packet.ota_boDone = true; -#endif -} - -static void ota_getnstr_callback(int result __attribute__((unused)), int len __attribute__((unused)), int _z __attribute__((unused)), void *ud __attribute__((unused))) -{ - ota_flash_state_machine(); -} - -// Init functions -int ota_callback_subscribe_init(void) -{ - int ret = ota_flash_read_done_subscribe(ota_read_done_callback, NULL); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("\tERROR setting flash read done callback\n"); - return ret; - } - - ret = ota_flash_write_done_subscribe(ota_write_done_callback, NULL); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("\tERROR setting flash write done callback\n"); - return ret; - } - - ret = ota_uart_read_done_subscribe(ota_getnstr_callback, NULL); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("\tERROR setting uart read callback\n"); - return ret; - } - -#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) - ret = button_subscribe(button_callback, NULL); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("\tERROR setting button callback\n"); - return ret; - } -#endif - - return 0; -} - -int ota_buffer_set_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - volatile int ret = ota_uart_internal_read_buffer(&pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[0], UART_READ_BUFFER_SIZE); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - return ret; - } - - ret = ota_flash_internal_write_buffer(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - return ret; - } - - ret = ota_flash_internal_read_buffer(&pDataPacket->ota_u8flash_read_buf[0], FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - return ret; - } - - return 0; -} - -int ota_get_const_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - int ret = 0; - - // 1. Flag for reading and writing data into flash - pDataPacket->ota_boDone = false; - - // 2. Get the beginning of the Flash region containing app images (e.g., 0x40000) - ret = ota_get_flash_start_address(&pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 3. Get the end of the Flash region containing app images (e.g., 0x80000) - ret = ota_get_flash_end_address(&pDataPacket->ota_u32rom_end_address_const); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 4. Get the number of supported process by platform (e.g., 4 in case of microbit_v2) - ret = ota_get_supported_process_num(&pDataPacket->ota_u32supported_process_num); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 5. Initialize dymaic_unused_sram_start_address and index at kernel - ret = ota_init_sram_start_addr_and_index(); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 6. Get kernel version - ret = ota_get_kernel_version(&pDataPacket->ota_u32kernel_version); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 7. Get the header length of an padding app - ret = ota_get_padding_app_header_length(&pDataPacket->ota_u32padding_app_header_len); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - return 0; -} - -int ota_get_dynamic_value_init(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - pDataPacket->ota_u32recv_app_size = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4] << 24); // Little endian -> Big - pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 16); - pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 8); - pDataPacket->ota_u32recv_app_size |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1]; - - // 1. Find the start address of writable flash to install an application - volatile int ret = ota_find_dynamic_start_address_of_writable_flash(pDataPacket->ota_u32recv_app_size); - if (ret != 0) - { - return ret; - } - - // 2. Get the dynamically changed start address of writable flash to calculate the offset of nonvolatile_storage_drivers - ret = ota_get_dynamic_start_address_of_writable_flash(&pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - // 3. Get process index to write entry point of an app - ret = ota_get_process_index(&pDataPacket->ota_u32process_index); - if (ret < 0) - { - return ret; - } - - return 0; -} - -// Internal functions -int ota_write_data_into_flash(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - volatile uint32_t u32PageCnt = 0; - volatile uint32_t u32FlashOffset = 0; - volatile int i32err = false; - int ret = 0; - - // 1. parse page count - u32PageCnt = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); - u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); - u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); - u32PageCnt |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; - - // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer - memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE); - - // 3. Init and TBF base header validation check - if (u32PageCnt == 0) - { - pDataPacket->ota_u32crc = 0; // Init to 0x00000000 - ret = ota_tbf_validation_check(pDataPacket); - if (ret != 0) - { - // If we found invalid tbf header, we return immediately before writing binaray data into flash memory - return INVALID_TBF_HEADER; // -10 - } - } - - // 4. CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7) - for (uint16_t i = 0; i < FLASH_BUFFER_SIZE; i++) - { - pDataPacket->ota_u32crc = (pDataPacket->ota_u32crc << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((pDataPacket->ota_u32crc >> 24) ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i]) & 0xFF]; - } - - pDataPacket->ota_boDone = false; - - u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // 44000 - 40000 - u32FlashOffset += (u32PageCnt * FLASH_BUFFER_SIZE); - - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); // 0 -> 512 -> 1024 -> 1536 -> end - if (ret != 0) - { - i32err = true; - } - yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); - - return i32err; // 1 or 0 -} - -bool ota_write_padding_boundary(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData) -{ - volatile uint32_t u32PageCnt = 0; - volatile uint32_t u32FlashOffset = 0; - volatile bool boErr = false; - int ret = 0; - - uint32_t u32region_start_addr = 0; - uint32_t u32region_end_addr = 0; - uint32_t u32boundary_start_addr = 0; - bool boProhibit = false; - - // 1. parse page count - u32PageCnt = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); - u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); - u32PageCnt |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); - u32PageCnt |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; - - // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer - memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE); - - pDataPacket->ota_boDone = false; - - u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // 44000 - 44000 - u32FlashOffset += (u32PageCnt * FLASH_BUFFER_SIZE); - - // 3. Get the start address and size of all of the process - for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) - { - ret = ota_get_process_start_address(&pRegionData[i].ota_u32start_address, i); - if (ret != 0) - { - return ret; - } - - ret = ota_get_process_size(&pRegionData[i].ota_u32size, i); - if (ret != 0) - { - return ret; - } - } - - u32boundary_start_addr = u32FlashOffset + pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const; - // 4. Check whether or not the offset for 512 bytes 01 padding is in the existing apps (Actually loaded into PROCESS array) - - for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) - { - u32region_start_addr = pRegionData[i].ota_u32start_address; - u32region_end_addr = pRegionData[i].ota_u32start_address - 1; - - if ((u32boundary_start_addr >= u32region_start_addr) && (u32boundary_start_addr <= u32region_end_addr)) - { - boProhibit = true; - break; - } - } - - // 4. Check whether or not the offset for 512 bytes 01 padding the boundary is at the end of rom - if (u32FlashOffset + pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const < pDataPacket->ota_u32rom_end_address_const) - { - boProhibit = true; - } - - if (boProhibit == false) - { - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); // 0 -> 512 -> 1024 -> 1536 -> end - if (ret != 0) - { - boErr = true; - } - yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); - } - - return boErr; -} - -bool ota_write_padding_apps(stOtaDataPkt *pDataPacket, stProcRegion *pRegionData) -{ - bool boErr = false; - uint32_t u32FlashOffset = 0; - uint32_t u32CrcOnePage = 0; - uint32_t u32CrcOnePage_Kernel = 0; - uint32_t temp = 0; - int ret = 0; - - // 1. Get the start address and size of all of the process - for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; i++) - { - ret = ota_get_process_start_address(&pRegionData[i].ota_u32start_address, i); - if (ret != 0) - { - return ret; - } - - ret = ota_get_process_size(&pRegionData[i].ota_u32size, i); - if (ret != 0) - { - return ret; - } - } - - // 2. Sort by the size of start address - for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num - 1; i++) - { - for (uint32_t j = i + 1; j < pDataPacket->ota_u32supported_process_num; j++) - { - if (pRegionData[i].ota_u32start_address > pRegionData[j].ota_u32start_address) - { - temp = pRegionData[i].ota_u32start_address; - pRegionData[i].ota_u32start_address = pRegionData[j].ota_u32start_address; - pRegionData[j].ota_u32start_address = temp; - - temp = pRegionData[i].ota_u32size; - pRegionData[i].ota_u32size = pRegionData[j].ota_u32size; - pRegionData[j].ota_u32size = temp; - } - } - } - - // 3. Write padding apps - for (uint32_t i = 0; i < pDataPacket->ota_u32supported_process_num - 1; i++) - { - if (pRegionData[i].ota_u32start_address != 0) - { - uint32_t cur_proc_end = pRegionData[i].ota_u32start_address + pRegionData[i].ota_u32size; - uint32_t next_proc_start = pRegionData[i + 1].ota_u32start_address; - - if (cur_proc_end < next_proc_start) - { - // Prepare a padding app - uint16_t kernel_version = (uint16_t)pDataPacket->ota_u32kernel_version; - uint16_t header_length = (uint16_t)pDataPacket->ota_u32padding_app_header_len; - uint32_t apdding_app_size = next_proc_start - cur_proc_end; - - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0] = kernel_version & 0xFF; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] = (kernel_version >> 8) & 0xFF; - - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2] = header_length & 0xFF; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] = (header_length >> 8) & 0xFF; - - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4] = apdding_app_size & 0xFF; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] = (apdding_app_size >> 8) & 0xFF; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] = (apdding_app_size >> 16) & 0xFF; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] = (apdding_app_size >> 24) & 0xFF; - - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[8] = 0x00; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[9] = 0x00; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[10] = 0x00; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[11] = 0x00; - - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[12] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[8]; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[13] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[9]; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[14] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[10]; - pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[15] = pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[11]; - - // 2. copy binary data from uart buffer to internal buffer - memcpy(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[header_length], &pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[5], FLASH_BUFFER_SIZE - header_length); - - // 3. CRC32-POXIS (init: 0x00000000, poly: 0x04c11db7), We calculate 1page size of crc32 - u32CrcOnePage = 0; - for (uint16_t j = 0; j < FLASH_BUFFER_SIZE; j++) - { - u32CrcOnePage = (u32CrcOnePage << 8) ^ crc32_posix_lookup_table[((u32CrcOnePage >> 24) ^ pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[j]) & 0xFF]; - } - u32CrcOnePage ^= 0xffffffff; // Finalize - - // 4. Write a padding app - pDataPacket->ota_boDone = false; - - u32FlashOffset = (cur_proc_end - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); - - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); - - if (ret != 0) - { - boErr = true; - } - yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); - - // 5. request to calculate crc32 of flashed data and receive it - ret = ota_calculate_crc32(&u32CrcOnePage_Kernel, cur_proc_end, CRC_MODE_FOR_PADDING_APP); - if (ret < 0) - { - printf("\tOne Page CRC32 system call error!\n"); - } - - // 6. Check CRC consistency - if (u32CrcOnePage_Kernel != u32CrcOnePage) - { - boErr = true; - } - } - } - } - - return boErr; -} - -bool ota_crc_consistency_check(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - volatile bool boErr = false; - - // 1. finalize crc32 from tool - uint32_t u32crc_ota_final = pDataPacket->ota_u32crc ^ 0xffffffff; - - // 2. calculate crc32 from ota to flash - volatile uint32_t u32crc_from_tool = (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[1] << 24); - u32crc_from_tool |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[2] << 16); - u32crc_from_tool |= (pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[3] << 8); - u32crc_from_tool |= pDataPacket->ota_u8uart_read_buf[4]; - - // 3. request to calculate crc32 of flashed data and receive it - volatile int ret = ota_calculate_crc32(&pDataPacket->ota_u32Crc32_kernel, pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn, CRC_MODE_FOR_LOAD_APP); - if (ret < 0) - { - printf("\tApp Load CRC32 system call error!\n"); - } - - // 4. crc consistency check - if ((u32crc_ota_final == u32crc_from_tool) && (u32crc_ota_final == pDataPacket->ota_u32Crc32_kernel)) - { - boErr = false; - } - else - { - boErr = true; - } - - return boErr; -} - -bool ota_erase_loaded_app(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - int ret = 0; - bool boErr = false; - uint32_t u32FlashOffset = 0; - - memset(&pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0], 0x01, FLASH_BUFFER_SIZE); // set to value 1 - - for (uint32_t u32idx = 0; u32idx < (pDataPacket->ota_u32recv_app_size / FLASH_BUFFER_SIZE); u32idx++) - { - pDataPacket->ota_boDone = false; - - u32FlashOffset = (pDataPacket->ota_u32flash_start_address_dyn - pDataPacket->ota_u32rom_start_address_const); // ex: 44000 - 44000 - u32FlashOffset += (u32idx * FLASH_BUFFER_SIZE); - - ret = ota_data_write_execution(u32FlashOffset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) - { - boErr = true; - } - yield_for(&pDataPacket->ota_boDone); - } - - return boErr; -} - -bool ota_tbf_validation_check(stOtaDataPkt *pDataPacket) -{ - uint16_t u16kernel_version = 0; - uint16_t u16header_len = 0; - uint32_t u32appsize = 0; - uint32_t u32Header_Checksum = 0; - uint32_t u32Header_Checksum_Cal = 0; - uint32_t u32temp = 0; - volatile bool boErr = false; - - // 3.1 check kernel version consistency - u16kernel_version = (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[0]; - u16kernel_version |= (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[1] << 8; - if (u16kernel_version != pDataPacket->ota_u32kernel_version) - { - boErr = true; - } - - // 3.2 TBF base header validity check - u16header_len = (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[2]; - u16header_len |= (uint16_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[3] << 8; - - u32appsize = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[7] << 24); // Little endian -> Big - u32appsize |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[6] << 16); - u32appsize |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[5] << 8); - u32appsize |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[4]; - - u32Header_Checksum = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[12] << 24); // Little endian -> Big - u32Header_Checksum |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[13] << 16); - u32Header_Checksum |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[14] << 8); - u32Header_Checksum |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[15]; - - // 1) The header length isn't greater than the entire app - if (u16header_len > u32appsize) - { - boErr = true; - } - - // 2) The header length is at least as large as the v2 required header (which is 16 bytes) - if (u16header_len < MIN_TBF_HEADER_LENGTH) - { - boErr = true; - } - - // 3) Check Base Header Checksum consistency - for (uint16_t i = 0; i < u16header_len; i += TBF_BASE_HEADER_CHECK_OFFSET) - { - if (i != TBF_BASE_HEADER_CHECKSUM_INDEX) - { - u32temp = ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i] << 24); // Little endian -> Big - u32temp |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 1] << 16); - u32temp |= ((uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 2] << 8); - u32temp |= (uint32_t)pDataPacket->ota_u8flash_write_buf[i + 3]; - - u32Header_Checksum_Cal ^= u32temp; - } - } - - if (u32Header_Checksum_Cal != u32Header_Checksum) - { - boErr = true; - } - - // 4) Check consistency between the requested app size and the actual app size in TBF header - if (u32appsize != pDataPacket->ota_u32recv_app_size) - { - boErr = true; - } - - return boErr; -} - -void ota_get_dynamic_value_init_response(void) -{ - int ret = ota_get_dynamic_value_init(&Ota_Dtat_Packet); - if (ret < 0) - { - ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_write_data_into_flash_response(void) -{ - int i32Err = false; - - i32Err = ota_write_data_into_flash(&Ota_Dtat_Packet); - if (i32Err == true) - { - ota_putnstr_async(rsp_write_binary_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else if (i32Err == INVALID_TBF_HEADER) - { - ota_putnstr_async(rsp_invalid_tbf_header, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_write_binary_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_write_padding_boundary_response(void) -{ - bool boErr = false; - - boErr = ota_write_padding_boundary(&Ota_Dtat_Packet, Ota_Proc_Region); - if (boErr == true) - { - ota_putnstr_async(rsp_write_pad_bndry_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_write_pad_bndry_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_write_padding_apps_response(void) -{ - bool boErr = false; - - boErr = ota_write_padding_apps(&Ota_Dtat_Packet, Ota_Proc_Region); - if (boErr == true) - { - ota_putnstr_async(rsp_write_pad_apps_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_write_pad_apps_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_crc_consistency_check_response(void) -{ - volatile bool boErr = false; - - boErr = ota_crc_consistency_check(&Ota_Dtat_Packet); - if (boErr == true) - { - ota_putnstr_async(rsp_crc_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_crc_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_app_loading_request_response(void) -{ - int ret = ota_app_loading_request(); - if (ret != 0) - { - ota_putnstr_async(rsp_appload_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_appload_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_erase_loaded_app_response(void) -{ - bool boErr = false; - - boErr = ota_erase_loaded_app(&Ota_Dtat_Packet); - if (boErr == true) - { - ota_putnstr_async(rsp_erase_fail, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } - else - { - ota_putnstr_async(rsp_erase_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - } -} - -void ota_flash_state_machine(void) -{ - - volatile int ret = 0; - volatile uint8_t u8Cmd_Decoder = Ota_Dtat_Packet.ota_u8uart_read_buf[0]; // position 0 represents commnad from the tool - // printf("Command: %x", u8Cmd_Decoder); - switch (u8Cmd_Decoder) - { - case COMMAND_FIND_STADDR: - ota_get_dynamic_value_init_response(); - // ota_putnstr_async(rsp_find_staddr_ok, RESPONSE_BUFFER_SIZE, nop_callback, NULL); - break; - - case COMMAND_WRITE_BINARY_DATA: - ota_write_data_into_flash_response(); - break; - - case COMMAND_WRITE_PADDING_BOUNDARY: - ota_write_padding_boundary_response(); - break; - case COMMAND_SEND_CRC: - ota_crc_consistency_check_response(); - break; - - case COMMAND_APP_LOAD: - ota_app_loading_request_response(); - break; - - case COMMAND_APP_ERASE: - ota_erase_loaded_app_response(); - break; - - case COMMAND_WRITE_PADDING_APP: - ota_write_padding_apps_response(); - break; - -// After completing loading an app, you can print out data you want to see -// You need to modify states in the python tool (e.g., Appload -> Debug -> Success) -#if (OTA_DEBUG == Yes) - case COMMAND_DEBUG: - // printf("dyn_addr: %lx, proc_index: %ld\n", Ota_Dtat_Packet.ota_u32flash_start_address_dyn, Ota_Dtat_Packet.ota_u32process_index); - for (int i = 0; i < 4; i++) - { - printf("addr: %lx size: %lx, ", Ota_Proc_Region[i].ota_u32start_address, Ota_Proc_Region[i].ota_u32size); - } - printf("\n"); - - break; -#endif - - default: - break; - } - - // set call back for reading next uart data - ret = ota_uart_data_read_cb_entry(UART_READ_BUFFER_SIZE); - if (ret < 0) - { - printf("\tConsole Read Data Call Back Setting Failure!\n"); - } -} - -// Main function -int main(void) -{ - volatile int ret = 0; - -#if (OTA_BUTTON_VERSION == Yes) - ret = ota_button_init(); - if (ret != 0) - { - printf("Error: %d\n", ret); - return -1; - } -#endif - - ret = ota_get_const_value_init(&Ota_Dtat_Packet); - if (ret != 0) - return -1; - - ret = ota_buffer_set_init(&Ota_Dtat_Packet); - if (ret != 0) - return -1; - - ret = ota_callback_subscribe_init(); - if (ret != 0) - return -1; - -#if (OTA_BUTTON_VERSION == No) - // set call back to receive initial uart data - ret = ota_uart_data_read_cb_entry(UART_READ_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) - return -1; -#endif - - return 0; -} diff --git a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile b/examples/tests/app_loader/Makefile similarity index 89% rename from examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile rename to examples/tests/app_loader/Makefile index b9cdd0fa3..54d6a7969 100644 --- a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/Makefile @@ -1,7 +1,7 @@ # Makefile for user application # Specify this directory relative to the current application. -TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) diff --git a/examples/tests/app_loader/README.md b/examples/tests/app_loader/README.md new file mode 100644 index 000000000..786cd9cba --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/README.md @@ -0,0 +1,47 @@ +# Dynamic App Loader (Helper App) +================================= + +This app waits upon the user to press one of two buttons on the device (if supported). + +When Button 1 (Default user button on boards) is pressed, the app tried to load in the +`blink` app. + +When Button 2 is pressed, the app tries to load in the `adc` app. + +There are three stages to this: + +1. Setup Phase +2. Flash Phase +3. Load Phase + +#### Setup Phase +During the setup phase, the application passes the size of the new app `(blink)/(adc)`'s +binary to the app_loader capsule. + +The capsule returns with either a success or failure. + +On success, the app requests the app_loader capsule to flash the `blink/adc` app. + +On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. + +#### Flash Phase +The app sends the binary of the `blink/adc` app 512 bytes (this is the size of the shared +buffer between the app and the capsule) at a time along with the offset. + +The capsule checks that these values do not violate the bounds dictated by the kernel +and then requests the kernel to flash the app. + +The kernel performs more stringent checking on the request to ensure that memory access +violations do not take place, and flashes the app. + +The capsule then returns with either a success or failure. + +On success, the app requests the app_loader capsule to load the `blink/adc` app. + +On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. + +#### Load Phase +The app requests the capsule to load the new app. There are only two outcomes: + +1. The `blink/adc` app is loaded successfully and functions without requiring a restart. +2. The load process failed somewhere, and the app is erased. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/main.c b/examples/tests/app_loader/main.c new file mode 100644 index 000000000..d921f34c3 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/main.c @@ -0,0 +1,238 @@ +// \file + +// This is a helper program to test if the dynamic app loading functionality +// of Tock works. This app has another application's (blink) binary pre-programmed +// into it. When the user presses a button on a supported device, the dynamic +// process loader enables the new app to be written to flash and loaded as a new process. + +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + + +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RETURNCODE_SUCCESS 0 + +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done + +/****************************************************************************************************** +* Callback functions +* +* 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash +* 2. Set button callback to initiate the dynamic app load process on pressing button 1 (on nrf52840dk) +* +******************************************************************************************************/ + +// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} + +static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + setup_done = true; +} + +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + write_done = true; +} + +static void button_callback(int btn_num, + int val, + __attribute__ ((unused)) int arg2, + __attribute__ ((unused)) void *ud) +{ + // Callback for button presses. + // val: 1 if pressed, 0 if depressed + + // flash and load blink + if (btn_num == BUTTON1 && val == 1) { + + delay_ms(100); // debounce + + if (val == 1) { + + printf("[Event] Button 1 Pressed!\n"); + double app_size = sizeof(blink); + int ret = 0; + int ret1 = 0; + int ret2 = 0; + + ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. + } else { + yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write + setup_done = false; + printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); + ret1 = write_app(app_size, blink); // writes app data to flash + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); + ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } + } + } + app_size = 0; // reset app_size + } + } + // flash and load adc + else if (btn_num == BUTTON2 && val == 1) { + + delay_ms(100); // debounce + + if (val == 1) { + printf("[Event] Button 2 Pressed!\n"); + double app_size = sizeof(adc); + int ret = 0; + int ret1 = 0; + int ret2 = 0; + + ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. + } else { + // yielding for padding write + printf("[Log] yielding for setup done.\n"); + yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write + setup_done = false; + // padding success + printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); + ret1 = write_app(app_size, adc); // writes app data to flash + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); + ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } + } + } + app_size = 0; // reset app_size + } + } +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Function to write the app into the flash +* +* Takes app size and the app binary as arguments +******************************************************************************************************/ + +int write_app(double size, uint8_t binary[]){ + + int ret; + uint32_t write_count = 0; + uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint32_t flash_offset = 0; + + write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); + + ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); + return -1; + } + + for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { + memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer + flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) { + printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); + return -1; + } + yield_for(&write_done); // wait until write done callback + write_done = false; + } + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Main +* +******************************************************************************************************/ + +int main(void) { + printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); + + int count; + int err = button_count(&count); + // Ensure there is a button to use. + if (err < 0) return err; + printf("[Log] There are %d buttons on this board.\n", count); + + // Enable interrupts on each button. + for (int i = 0; i < count; i++) { + button_enable_interrupt(i); + } + + // set up the write done and button press callbacks + int err1 = app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); + if (err1 != 0) { + printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); + return err1; + } + + // set up the write done and button press callbacks + int err2 = app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + if (err2 != 0) { + printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); + return err2; + } + + int err3 = button_subscribe(button_callback, NULL); + if (err3 != 0) { + printf("[Error] Failed to set button callback: %d.\n", err3); + return err3; + } + + // Check if the app_loader driver exists. + int ret; + ret = app_loader_exists(); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); + return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. + } + + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); + + while (1) { + yield(); + } +} diff --git a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c b/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c deleted file mode 100644 index 121bb10b5..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/pre_flashed/main.c +++ /dev/null @@ -1,309 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -#include -#include - -/* Buffer Size */ -#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 -#define RETURNCODE_SUCCESS 0 - -static bool done = false; // to check if writing to flash is done -uint32_t app_size = 0; // variable to store app size - -// Tock Application Binary to be flashed. -const uint8_t app_binary[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, - 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, - 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, - 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, - 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, - 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, - 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, - 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, - 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, - 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, - 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, - 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, - 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, - 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, - 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, - 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, - 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, - 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, - 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, - 0x1B, 0x19, 0x2B, 0x50, 0x2, 0x32, 0xDE, 0xE7, 0x1, 0x22, 0x1A, 0x70, 0x70, 0x47, 0xFF, 0xFF, - 0xF0, 0xB5, 0x15, 0x4B, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x50, 0x85, 0xB0, 0x2C, 0x68, 0x3, 0xAF, 0x0, 0x26, - 0x6C, 0xB1, 0x38, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xD8, 0xF9, 0xDD, 0xF8, 0x0C, 0xC0, 0x22, 0x68, 0x61, 0x68, - 0xAC, 0xEB, 0x2, 0x3, 0x99, 0x42, 0x4, 0xD9, 0x10, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xA9, 0xF9, 0x5, 0xB0, - 0xF0, 0xBD, 0x2B, 0x68, 0x23, 0xB1, 0x18, 0x69, 0x28, 0x60, 0x0, 0xB1, 0x46, 0x61, 0x1E, 0x61, - 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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}; - - -/****************************************************************************************************** - * - * Function to initialize buttons and enable their interrupts - * - ******************************************************************************************************/ - -int button_init(void) -{ - int err; - - // Enable interrupts on each button. - int count; - err = button_count(&count); - // Ensure there is a button to use. - if (err < 0) - return err; - - for (int i = 0; i < count; i++) - { - button_enable_interrupt(i); - } - - return 0; -} - - -/****************************************************************************************************** - * Callback functions - * - * 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash - * 2. Set button callback to initiate the dynamic app load process on pressing button 1 (on nrf52840dk) - * - ******************************************************************************************************/ - -// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} - -static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void *ud) -{ - // printf("Finished section write! %i\n", length); - done = true; -} - -static void button_callback(int btn_num, int val, int arg2 __attribute__((unused)), void *user_data __attribute__((unused))) -{ - // Callback for button presses. - // btn_num: The index of the button associated with the callback - // val: 1 if pressed, 0 if depressed - if ((btn_num == BUTTON_1) && (val == BUTTON_PRESSED)) - { - int ret; - app_size = sizeof(app_binary); - ret = app_loader_command_setup(app_size); //asks the capsule to set up for app flash - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS){ - printf("[Error] Setup Failed.\n"); - } - - int ret1; - ret1 = write_app(); // writes app data to flash - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS){ - printf("[Error] App Flash Write unsuccessful."); - } - - int ret2; - ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS){ - printf("[Error] App Load Failed.\n"); - } - } -} - - -/****************************************************************************************************** - * - * Function to write the app into the flash - * - ******************************************************************************************************/ - -int write_app(void){ - - int ret; - uint32_t write_count = 0; - uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; - uint32_t flash_offset = 0; - - write_count = sizeof(app_binary) / FLASH_BUFFER_SIZE; - - ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("[Error] Failed to set the write buffer.\n"); - return -1; - } - - for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) - { - memcpy(write_buffer, &app_binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer - done = false; - flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) - { - printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); - return -1; - } - yield_for(&done); // wait until write done callback - } - return 0; -} - - -/****************************************************************************************************** - * - * Function to set up the write done and button press callbacks - * - ******************************************************************************************************/ - -int app_loader_callback_subscribe_init(void) -{ - int ret_app_subs = app_loader_subscribe(app_write_done_callback, NULL); - if (ret_app_subs != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("[Error] Failed to set flash write done callback.\n"); - return ret_app_subs; - } - - int ret_btn_subs = button_subscribe(button_callback, NULL); - if (ret_btn_subs != RETURNCODE_SUCCESS) - { - printf("[Error] Failed to set button callback.\n"); - return ret_btn_subs; - } - - return 0; -} - - -/****************************************************************************************************** - * - * Main - * - ******************************************************************************************************/ - -int main(void) { - printf("Simple test app to flash and load an app dynamically.\n"); - - volatile int ret = 0; - - ret = button_init(); - if (ret != 0) - { - printf("[Error] Button init failed: %d\n", ret); - return -1; - } - - ret = app_loader_callback_subscribe_init(); - if (ret != 0) - printf("[Error] Apploader callback subscribe init failed: %d\n", ret); - return -1; - - return 0; -} diff --git a/libtock/internal/app_binaries.c b/libtock/internal/app_binaries.c new file mode 100644 index 000000000..35a6e48de --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_binaries.c @@ -0,0 +1,1304 @@ +#include + +// Tock Application Binary to be flashed. +uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, + 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, + 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, + 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, + 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, + 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; \ No newline at end of file diff --git a/libtock/internal/app_binaries.h b/libtock/internal/app_binaries.h new file mode 100644 index 000000000..fd624cc0c --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_binaries.h @@ -0,0 +1,16 @@ +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#include + +// app binaries +extern uint8_t blink[2048]; +extern uint8_t adc[16384]; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/libtock/internal/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader.c index 043ed754d..c48795076 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.c +++ b/libtock/internal/app_loader.c @@ -1,15 +1,17 @@ -#include -#include - -#include "tock.h" #include "internal/app_loader.h" +#include "tock.h" int app_loader_exists(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } -int app_loader_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { +int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + +int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } @@ -20,7 +22,7 @@ int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len) { } int app_loader_command_setup(uint32_t app_length) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, app_length, 0); + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, app_length, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } @@ -33,28 +35,3 @@ int app_loader_command_load(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } - -int button_subscribe(subscribe_upcall callback, void *ud) { - subscribe_return_t res = subscribe(DRIVER_NUM_BUTTON, 0, callback, ud); - return tock_subscribe_return_to_returncode(res); -} - -int button_count(int* count) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 0, 0, 0); - return tock_command_return_u32_to_returncode(res, (uint32_t*) count); -} - -int button_enable_interrupt(int button_num) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 1, button_num, 0); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} - -int button_disable_interrupt(int button_num) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 2, button_num, 0); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} - -int button_read(int button_num, int* button_value) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_BUTTON, 3, button_num, 0); - return tock_command_return_u32_to_returncode(res, (uint32_t*) button_value); -} diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader.h index 7f9fb29ac..89a1fd7b8 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.h +++ b/libtock/internal/app_loader.h @@ -8,31 +8,62 @@ extern "C" #include "tock.h" // Driver number for system call -#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 -#define DRIVER_NUM_BUTTON 0x3 +#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x50004 -#define BUTTON_1 0 -#define BUTTON_2 1 -#define BUTTON_3 2 -#define BUTTON_4 3 - -#define BUTTON_PRESSED 1 +#define BUTTON1 0 +#define BUTTON2 1 +/* + * Command to check if the `app_loader` capsule exists. + */ int app_loader_exists(void); -int app_loader_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); -int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); + +/* + * Command to request the kernel to set up for a new app. + * This functions takes the size of the new app as the argument. + */ int app_loader_command_setup(uint32_t app_length); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); + +/* + * Function to set up a shared buffer with the capsule. + * This buffer is used to write data to the flash. + */ +int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len); + +/* + * Command to write new app binary to the capsule. + * Specify the offset at which the data segment should be written. + * Also specify how long the data segment will be in bytes. + * + * After writing data, the userspace app should yield for + * the write done callback from the capsule. + */ int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); + +/* + * Command to request the kernel to load the newly flashed app. + */ int app_loader_command_load(void); -int app_loader_callback_subscribe_init(void); -int write_app(void); - -int button_init(void); -int button_subscribe(subscribe_upcall callback, void *ud); -int button_enable_interrupt(int button_num); -int button_disable_interrupt(int button_num); -int button_read(int button_num, int* button_value); -int button_count(int* count); + +/* + * Internal function to write new app to flash. Takes app size as argument. + */ +int write_app(double size, uint8_t binary[]); + #ifdef __cplusplus } diff --git a/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py b/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py new file mode 100644 index 000000000..bfbecb787 --- /dev/null +++ b/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py @@ -0,0 +1,30 @@ +import os + +def read_binary_file(file_name): + parent_directory = os.path.dirname(os.getcwd()) + grandparent_directory = os.path.dirname(parent_directory) + file_path = os.path.join(grandparent_directory, file_name) + with open(file_path, 'rb') as file: + binary_data = file.read() + return binary_data + +def binary_to_array(binary_data): + hex_array = [hex(byte) for byte in binary_data] + return hex_array + +def print_hex_array(hex_array): + print("Hexadecimal Array:") + count = 0 + for hex_byte in hex_array: + print(f"0x{hex_byte[2:].zfill(2)}", end=", ") # Add prefix '0x' and leading zero padding + count += 1 + if count % 14 == 0: + print() # Add a new line after every 14 elements + if count % 14 != 0: + print() # Add a new line if the last line is not complete + + +file_name = 'examples/adc/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' +binary_data = read_binary_file(file_name) +hex_array = binary_to_array(binary_data) +print_hex_array(hex_array) \ No newline at end of file From 98c6e63da6b057c0db1b73f3d382efecf74a1b86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 26 Jun 2024 20:27:48 -0400 Subject: [PATCH 04/22] example to work with async loading --- examples/tests/app_loader/main.c | 27 +++++++++++++++++++++++---- libtock/internal/app_loader.c | 5 +++++ libtock/internal/app_loader.h | 8 ++++++++ 3 files changed, 36 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/main.c b/examples/tests/app_loader/main.c index d921f34c3..cc1da04f9 100644 --- a/examples/tests/app_loader/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/main.c @@ -21,6 +21,7 @@ static bool setup_done = false; // to check if setup is done static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully /****************************************************************************************************** * Callback functions @@ -48,6 +49,14 @@ static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, write_done = true; } +static void app_load_done_callback( __attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + load_done = true; +} + static void button_callback(int btn_num, int val, __attribute__ ((unused)) int arg2, @@ -75,6 +84,7 @@ static void button_callback(int btn_num, printf("[Log] Exiting Application.\n"); tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. } else { + printf("[Log] Yielding for setup done.\n"); yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write setup_done = false; printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); @@ -173,6 +183,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]){ ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); if (ret != 0) { printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); + printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); return -1; } yield_for(&write_done); // wait until write done callback @@ -202,26 +213,34 @@ int main(void) { button_enable_interrupt(i); } - // set up the write done and button press callbacks + // set up the setup done callback int err1 = app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } - // set up the write done and button press callbacks + // set up the write done callback int err2 = app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } - int err3 = button_subscribe(button_callback, NULL); + // set up the load done callback + int err3 = app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { - printf("[Error] Failed to set button callback: %d.\n", err3); + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); return err3; } + // setup the button press callback + int err4 = button_subscribe(button_callback, NULL); + if (err4 != 0) { + printf("[Error] Failed to set button callback: %d.\n", err4); + return err4; + } + // Check if the app_loader driver exists. int ret; ret = app_loader_exists(); diff --git a/libtock/internal/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader.c index c48795076..c5186b637 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.c +++ b/libtock/internal/app_loader.c @@ -16,6 +16,11 @@ int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } +int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len) { allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader.h index 89a1fd7b8..08fa477a1 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.h +++ b/libtock/internal/app_loader.h @@ -59,6 +59,14 @@ int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); */ int app_loader_command_load(void); +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); + + /* * Internal function to write new app to flash. Takes app size as argument. */ From 6a81cebf3bde060d237a2a4e4a1f3c168b65aa52 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Sat, 1 Feb 2025 18:34:26 -0500 Subject: [PATCH 05/22] added two new apps added tock-dpl-hello and tock-welcomes-dpl. The first app is a simple c_hello analog that prints a message and terminates on boot. The second app is a helper app that installs tock-dpl-hello on the board during runtime. These apps were made to test the dynamic process loading using hw-ci. --- .../{ => button-press-loading}/Makefile | 2 +- .../{ => button-press-loading}/README.md | 0 .../{ => button-press-loading}/main.c | 0 .../tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile | 11 + .../tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c | 25 + .../app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile | 11 + .../app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md | 12 + .../tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c | 766 ++++++++++++++++++ libtock/internal/app_loader.h | 2 +- .../dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py | 2 +- 10 files changed, 828 insertions(+), 3 deletions(-) rename examples/tests/app_loader/{ => button-press-loading}/Makefile (89%) rename examples/tests/app_loader/{ => button-press-loading}/README.md (100%) rename examples/tests/app_loader/{ => button-press-loading}/main.c (100%) create mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile create mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile create mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md create mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c diff --git a/examples/tests/app_loader/Makefile b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile similarity index 89% rename from examples/tests/app_loader/Makefile rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile index 54d6a7969..b9cdd0fa3 100644 --- a/examples/tests/app_loader/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile @@ -1,7 +1,7 @@ # Makefile for user application # Specify this directory relative to the current application. -TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../.. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) diff --git a/examples/tests/app_loader/README.md b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/README.md similarity index 100% rename from examples/tests/app_loader/README.md rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/README.md diff --git a/examples/tests/app_loader/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c similarity index 100% rename from examples/tests/app_loader/main.c rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile new file mode 100644 index 000000000..2960019ad --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile @@ -0,0 +1,11 @@ +# Makefile for user application + +# Specify this directory relative to the current application. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../../ + +# Which files to compile. +C_SRCS := $(wildcard *.c) + +# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually +# building the application. +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c new file mode 100644 index 000000000..3df53187d --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c @@ -0,0 +1,25 @@ +/* vim: set sw=2 expandtab tw=80: */ + +#include +#include +#include +#include + +#include + +char hello[] = "Tock now supports dynamic app installs!\r\n"; + +static void nop( + int a __attribute__((unused)), + int b __attribute__((unused)), + int c __attribute__((unused)), + void* d __attribute__((unused))) {} + +int main(void) { + putnstr_async(hello, strlen(hello), nop, NULL); + // Because we used the async method (as opposed to something synchronous, + // such as printf), we must explicitly wait for the asynchronous write to complete. + yield(); + // Now we are done. + return 0; +} diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile new file mode 100644 index 000000000..b9cdd0fa3 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile @@ -0,0 +1,11 @@ +# Makefile for user application + +# Specify this directory relative to the current application. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. + +# Which files to compile. +C_SRCS := $(wildcard *.c) + +# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually +# building the application. +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md new file mode 100644 index 000000000..8918de8c2 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md @@ -0,0 +1,12 @@ +# Dynamic App Loader (HW-CLI Test App) +====================================== + +This app installs a new `tock-welcomes-dpl` app upon boot. +This new app prints `Tock now supports dynamic application installs and updates!` +before terminating. + +#### Outcomes: +The app requests the capsule to load the new app. There are only two outcomes: + +1. The `tock-welcomes-dpl` app is loaded successfully and functions without requiring a restart. +2. The load process failed somewhere, and the app is erased. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c new file mode 100644 index 000000000..7e44a6515 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c @@ -0,0 +1,766 @@ +// \file + +// This is a helper program to test if the dynamic app loading functionality +// of Tock works. This app has another application's (tock-dpl-hello) binary +// pre-programmed into it. When the device boots, the dynamic process loader +// writes the new app to flash and loads it as a new process. + +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +uint8_t tock_welcomes_dpl_binary[8192] = +{0x02, 0x00, 0x54, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xda, 0x28, + 0x30, 0x6b, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x03, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x74, 0x6f, 0x63, 0x6b, 0x2d, 0x64, 0x70, 0x6c, 0x2d, 0x68, + 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x7c, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x03, + 0x00, 0x00, 0x28, 0x08, 0x00, 0x00, 0x9c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x08, 0x00, 0x00, + 0x60, 0x01, 0x00, 0x00, 0x40, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x44, 0x6a, + 0x04, 0xf1, 0x07, 0x04, 0x0c, 0x44, 0x07, 0x25, 0x24, 0xea, 0x05, 0x04, 0x85, 0x69, + 0xc6, 0x69, 0x35, 0x44, 0x0d, 0x44, 0x06, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x9d, 0x42, 0x00, 0xdc, + 0xa5, 0x46, 0x00, 0x20, 0x29, 0x00, 0x05, 0xdf, 0xa5, 0x46, 0x0a, 0x20, 0x21, 0x00, + 0x05, 0xdf, 0x0b, 0x20, 0x29, 0x00, 0x05, 0xdf, 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, + 0x30, 0x00, 0x39, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x4e, 0xf8, 0xff, 0xbe, 0x70, 0x47, 0xff, 0xff, + 0x10, 0xb5, 0x09, 0x4b, 0x59, 0xf8, 0x03, 0x40, 0x20, 0x46, 0x00, 0xf0, 0x43, 0xf9, + 0x07, 0x4b, 0x01, 0x46, 0x59, 0xf8, 0x03, 0x20, 0x20, 0x46, 0x00, 0x23, 0x00, 0xf0, + 0x09, 0xf8, 0x00, 0xf0, 0xbb, 0xf8, 0x00, 0x20, 0x10, 0xbd, 0x00, 0xbf, 0x10, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0xb5, 0x8e, 0xb0, 0x15, 0x46, 0x01, 0x22, + 0x00, 0x91, 0x0c, 0x46, 0x1e, 0x46, 0x11, 0x46, 0x03, 0x46, 0x02, 0xa8, 0x00, 0xf0, + 0xdc, 0xf8, 0x9d, 0xf8, 0x08, 0x30, 0x33, 0xb9, 0x9d, 0xf8, 0x14, 0x00, 0x0e, 0xb0, + 0xbd, 0xe8, 0x70, 0x40, 0x00, 0xf0, 0x5c, 0xb8, 0x01, 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0x00, 0x2b, 0x58, 0x00, 0x2b, 0xb6, 0xbf, 0x03, 0xf1, 0x00, 0x43, + 0x5b, 0x19, 0x1b, 0x19, 0x2b, 0x50, 0x02, 0x32, 0xdd, 0xe7, 0x40, 0x42, 0x70, 0x47, + 0x84, 0xb0, 0x0d, 0xf1, 0x10, 0x0c, 0x0c, 0xe9, 0x0f, 0x00, 0x9d, 0xf8, 0x00, 0x30, + 0x80, 0x2b, 0x05, 0xd0, 0x3b, 0xb9, 0x9d, 0xf8, 0x04, 0x00, 0x04, 0xb0, 0xff, 0xf7, + 0xef, 0xbf, 0x00, 0x20, 0x04, 0xb0, 0x70, 0x47, 0x00, 0x48, 0xfb, 0xe7, 0x00, 0xfc, + 0xff, 0xff, 0x10, 0xb5, 0x11, 0x4b, 0x11, 0x4a, 0x59, 0xf8, 0x03, 0x10, 0x59, 0xf8, + 0x02, 0x20, 0x0b, 0x68, 0x12, 0x68, 0x93, 0x42, 0x16, 0xd0, 0x0e, 0x4a, 0x59, 0xf8, + 0x02, 0x40, 0x14, 0x22, 0x5a, 0x43, 0x01, 0x33, 0xa0, 0x18, 0xa4, 0x58, 0x5a, 0x42, + 0x02, 0xf0, 0x0f, 0x02, 0x03, 0xf0, 0x0f, 0x03, 0x58, 0xbf, 0x53, 0x42, 0x0b, 0x60, + 0xd0, 0xe9, 0x03, 0x23, 0xd0, 0xe9, 0x01, 0x01, 0xa0, 0x47, 0x01, 0x20, 0x10, 0xbd, + 0x00, 0x20, 0xfc, 0xe7, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x08, 0xb5, 0xff, 0xf7, 0xd3, 0xff, 0x01, 0x46, 0x08, 0xb9, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00}; + + +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RETURNCODE_SUCCESS 0 + +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully + +/****************************************************************************************************** +* Callback functions +* +* Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash +******************************************************************************************************/ + +// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} + +static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + setup_done = true; +} + +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + write_done = true; +} + +static void app_load_done_callback( __attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void *ud) +{ + load_done = true; +} + +static void run_app_loader(void){ + + // Flash and load tock_welcomes_dpl_binary + double app_size = sizeof(tock_welcomes_dpl_binary); + + int ret = 0; + int ret1 = 0; + int ret2 = 0; + + ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Log] Yielding for setup done.\n"); + yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write + setup_done = false; + printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); + ret1 = write_app(app_size, tock_welcomes_dpl_binary); // writes app data to flash + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); + ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. + } else { + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } + } + } + app_size = 0; // reset app_size +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Function to write the app into the flash +* +* Takes app size and the app binary as arguments +******************************************************************************************************/ + +int write_app(double size, uint8_t binary[]){ + + int ret; + uint32_t write_count = 0; + uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint32_t flash_offset = 0; + + write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); + + ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); + return -1; + } + + for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { + memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer + flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) { + printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); + printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); + return -1; + } + yield_for(&write_done); // wait until write done callback + write_done = false; + } + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Main +* +******************************************************************************************************/ + +int main(void) { + printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); + + // set up the setup done callback + int err1 = app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); + if (err1 != 0) { + printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); + return err1; + } + + // set up the write done callback + int err2 = app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + if (err2 != 0) { + printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); + return err2; + } + + // set up the load done callback + int err3 = app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); + if (err3 != 0) { + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); + return err3; + } + + // Check if the app_loader driver exists. + int ret; + ret = app_loader_exists(); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); + return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. + } + + printf("[Log] Running Tock Welcomes DPL App.\n"); + + while (1) { + run_app_loader(); + return 0; + } +} diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader.h index 08fa477a1..8f99caec7 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.h +++ b/libtock/internal/app_loader.h @@ -8,7 +8,7 @@ extern "C" #include "tock.h" // Driver number for system call -#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x50004 +#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 #define BUTTON1 0 #define BUTTON2 1 diff --git a/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py b/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py index bfbecb787..4bb9aebd3 100644 --- a/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py +++ b/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py @@ -24,7 +24,7 @@ def print_hex_array(hex_array): print() # Add a new line if the last line is not complete -file_name = 'examples/adc/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' +file_name = 'examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' binary_data = read_binary_file(file_name) hex_array = binary_to_array(binary_data) print_hex_array(hex_array) \ No newline at end of file From aec0d4c6c21e43182106464ad4f17894eb9615d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Sun, 2 Feb 2025 18:24:13 -0500 Subject: [PATCH 06/22] Switched to newer libtock interface for app_loader apps. --- .../app_loader/button-press-loading/main.c | 57 +++--- .../tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c | 10 +- .../tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c | 162 +++++++++--------- libtock/internal/app_loader.c | 12 +- libtock/internal/app_loader.h | 20 +-- lvgl/lvgl | 2 +- 6 files changed, 122 insertions(+), 141 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index cc1da04f9..a68667fe9 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -9,11 +9,11 @@ #include #include -#include -#include -#include -#include -#include +#include +#include +#include +#include +#include #define FLASH_BUFFER_SIZE 512 @@ -36,41 +36,35 @@ static bool load_done = false; // to check if the process was loaded succes static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ + __attribute__((unused)) void* ud) { setup_done = true; } static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ + __attribute__((unused)) void* ud) { write_done = true; } -static void app_load_done_callback( __attribute__((unused)) int length, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ +static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { load_done = true; } -static void button_callback(int btn_num, - int val, - __attribute__ ((unused)) int arg2, - __attribute__ ((unused)) void *ud) -{ +// Callback for button presses. +static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int btn_num, bool pressed) { // Callback for button presses. // val: 1 if pressed, 0 if depressed // flash and load blink - if (btn_num == BUTTON1 && val == 1) { + if (btn_num == BUTTON1 && pressed == 1) { - delay_ms(100); // debounce + libtocksync_alarm_delay_ms(100); // debounce - if (val == 1) { + if (pressed == 1) { printf("[Event] Button 1 Pressed!\n"); double app_size = sizeof(blink); @@ -109,11 +103,11 @@ static void button_callback(int btn_num, } } // flash and load adc - else if (btn_num == BUTTON2 && val == 1) { + else if (btn_num == BUTTON2 && pressed == 1) { - delay_ms(100); // debounce + libtocksync_alarm_delay_ms(100); // debounce - if (val == 1) { + if (pressed == 1) { printf("[Event] Button 2 Pressed!\n"); double app_size = sizeof(adc); int ret = 0; @@ -162,7 +156,7 @@ static void button_callback(int btn_num, * Takes app size and the app binary as arguments ******************************************************************************************************/ -int write_app(double size, uint8_t binary[]){ +int write_app(double size, uint8_t binary[]) { int ret; uint32_t write_count = 0; @@ -203,14 +197,14 @@ int main(void) { printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); int count; - int err = button_count(&count); + int err = libtock_button_count(&count); // Ensure there is a button to use. if (err < 0) return err; printf("[Log] There are %d buttons on this board.\n", count); // Enable interrupts on each button. for (int i = 0; i < count; i++) { - button_enable_interrupt(i); + libtock_button_notify_on_press(i, button_callback); } // set up the setup done callback @@ -234,13 +228,6 @@ int main(void) { return err3; } - // setup the button press callback - int err4 = button_subscribe(button_callback, NULL); - if (err4 != 0) { - printf("[Error] Failed to set button callback: %d.\n", err4); - return err4; - } - // Check if the app_loader driver exists. int ret; ret = app_loader_exists(); diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c index 3df53187d..ed38553d1 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c @@ -5,18 +5,16 @@ #include #include -#include +#include char hello[] = "Tock now supports dynamic app installs!\r\n"; static void nop( - int a __attribute__((unused)), - int b __attribute__((unused)), - int c __attribute__((unused)), - void* d __attribute__((unused))) {} + returncode_t ret __attribute__((unused)), + uint32_t bytes_written __attribute__((unused))) {} int main(void) { - putnstr_async(hello, strlen(hello), nop, NULL); + libtock_console_write((uint8_t*) hello, strlen(hello), nop); // Because we used the async method (as opposed to something synchronous, // such as printf), we must explicitly wait for the asynchronous write to complete. yield(); diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c index 7e44a6515..d4471857c 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c @@ -9,106 +9,105 @@ #include #include -#include -#include -#include +#include +#include uint8_t tock_welcomes_dpl_binary[8192] = -{0x02, 0x00, 0x54, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xda, 0x28, +{0x02, 0x00, 0x54, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x36, 0x29, 0x30, 0x6b, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x74, 0x6f, 0x63, 0x6b, 0x2d, 0x64, 0x70, 0x6c, 0x2d, 0x68, 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x7c, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x03, - 0x00, 0x00, 0x28, 0x08, 0x00, 0x00, 0x9c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x08, 0x00, 0x00, - 0x60, 0x01, 0x00, 0x00, 0x40, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x44, 0x6a, + 0xec, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x04, + 0x00, 0x00, 0x2c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, + 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0xac, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x44, 0x6a, 0x04, 0xf1, 0x07, 0x04, 0x0c, 0x44, 0x07, 0x25, 0x24, 0xea, 0x05, 0x04, 0x85, 0x69, 0xc6, 0x69, 0x35, 0x44, 0x0d, 0x44, 0x06, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x9d, 0x42, 0x00, 0xdc, 0xa5, 0x46, 0x00, 0x20, 0x29, 0x00, 0x05, 0xdf, 0xa5, 0x46, 0x0a, 0x20, 0x21, 0x00, 0x05, 0xdf, 0x0b, 0x20, 0x29, 0x00, 0x05, 0xdf, 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, - 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x5c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x64, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x95, - 0x00, 0x00, 0x68, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x83, 0x00, 0x00, 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, - 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, - 0x3c, 0x1b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6b, 0x00, 0x00, 0x80, + 0x99, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x08, 0x00, 0x00, 0xc8, 0x08, + 0x00, 0x00, 0x2c, 0x08, 0x00, 0x00, 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x6f, + 0x63, 0x6b, 0x20, 0x6e, 0x6f, 0x77, 0x20, 0x73, 0x75, 0x70, 0x70, 0x6f, 0x72, 0x74, + 0x73, 0x20, 0x64, 0x79, 0x6e, 0x61, 0x6d, 0x69, 0x63, 0x20, 0x61, 0x70, 0x70, 0x20, + 0x69, 0x6e, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6c, 0x6c, 0x73, 0x21, 0x0d, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xac, 0x03, 0x00, 0x80, 0xcc, 0x03, 0x00, 0x80, 0x8c, 0x03, + 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0x08, + 0x00, 0x00, 0x58, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x08, 0x00, 0x00, + 0x02, 0x98, 0x00, 0x00, 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x64, 0x08, + 0x00, 0x00, 0x02, 0x8c, 0x00, 0x00, 0xb8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, + 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xd0, 0x1a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, @@ -620,28 +619,25 @@ static bool load_done = false; // to check if the process was loaded succes static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ + __attribute__((unused)) void* ud) { setup_done = true; } static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ + __attribute__((unused)) void* ud) { write_done = true; } -static void app_load_done_callback( __attribute__((unused)) int length, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void *ud) -{ +static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { load_done = true; } -static void run_app_loader(void){ +static void run_app_loader(void) { // Flash and load tock_welcomes_dpl_binary double app_size = sizeof(tock_welcomes_dpl_binary); @@ -688,7 +684,7 @@ static void run_app_loader(void){ * Takes app size and the app binary as arguments ******************************************************************************************************/ -int write_app(double size, uint8_t binary[]){ +int write_app(double size, uint8_t binary[]) { int ret; uint32_t write_count = 0; diff --git a/libtock/internal/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader.c index c5186b637..19c373cae 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.c +++ b/libtock/internal/app_loader.c @@ -1,27 +1,27 @@ -#include "internal/app_loader.h" -#include "tock.h" +#include "libtock/internal/app_loader.h" +#include "libtock/tock.h" int app_loader_exists(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } -int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { +int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } -int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { +int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } -int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata) { +int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } -int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len) { +int app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); } diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader.h index 8f99caec7..a8d686150 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.h +++ b/libtock/internal/app_loader.h @@ -5,7 +5,7 @@ extern "C" { #endif -#include "tock.h" +#include "libtock/tock.h" // Driver number for system call #define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 @@ -23,11 +23,11 @@ int app_loader_exists(void); * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); +int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Command to request the kernel to set up for a new app. - * This functions takes the size of the new app as the argument. + * This functions takes the size of the new app as the argument. */ int app_loader_command_setup(uint32_t app_length); @@ -36,26 +36,26 @@ int app_loader_command_setup(uint32_t app_length); * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); +int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to set up a shared buffer with the capsule. - * This buffer is used to write data to the flash. + * This buffer is used to write data to the flash. */ -int app_loader_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t len); +int app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); /* * Command to write new app binary to the capsule. * Specify the offset at which the data segment should be written. * Also specify how long the data segment will be in bytes. - * - * After writing data, the userspace app should yield for + * + * After writing data, the userspace app should yield for * the write done callback from the capsule. */ int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); /* - * Command to request the kernel to load the newly flashed app. + * Command to request the kernel to load the newly flashed app. */ int app_loader_command_load(void); @@ -64,7 +64,7 @@ int app_loader_command_load(void); * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void *userdata); +int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* diff --git a/lvgl/lvgl b/lvgl/lvgl index aa7446344..2e942060f 160000 --- a/lvgl/lvgl +++ b/lvgl/lvgl @@ -1 +1 @@ -Subproject commit aa7446344c6ec7631112ef031983ef24077e24d5 +Subproject commit 2e942060f077de19667ec200afcfd2b32352064b From e354cfa2694e28660ee5fbd95c5cbb321ffb9334 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 12 Feb 2025 15:26:05 -0500 Subject: [PATCH 07/22] moved syscall wrappers to their own file and moved binaries.h and python tool to tests. --- .../button-press-loading}/app_binaries.c | 2 +- .../button-press-loading}/app_binaries.h | 0 .../app_loader/button-press-loading/main.c | 51 ++++++----- .../app_loader/tool}/tab_to_binary_array.py | 0 libtock/Makefile | 3 +- libtock/internal/app_loader/app_loader.c | 64 ++++++++++++++ .../internal/{ => app_loader}/app_loader.h | 41 ++++----- .../syscalls/app_loader_syscalls.c} | 88 ++++++++++--------- .../app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h | 70 +++++++++++++++ 9 files changed, 230 insertions(+), 89 deletions(-) rename {libtock/internal => examples/tests/app_loader/button-press-loading}/app_binaries.c (98%) rename {libtock/internal => examples/tests/app_loader/button-press-loading}/app_binaries.h (100%) rename {tools/dynamic_app_loader => examples/tests/app_loader/tool}/tab_to_binary_array.py (100%) create mode 100644 libtock/internal/app_loader/app_loader.c rename libtock/internal/{ => app_loader}/app_loader.h (69%) rename libtock/internal/{app_loader.c => app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c} (50%) create mode 100644 libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h diff --git a/libtock/internal/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c similarity index 98% rename from libtock/internal/app_binaries.c rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c index 35a6e48de..fab56e362 100644 --- a/libtock/internal/app_binaries.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c @@ -1,4 +1,4 @@ -#include +#include // Tock Application Binary to be flashed. uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, diff --git a/libtock/internal/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h similarity index 100% rename from libtock/internal/app_binaries.h rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index a68667fe9..b9072f5e1 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -1,18 +1,19 @@ // \file -// This is a helper program to test if the dynamic app loading functionality -// of Tock works. This app has another application's (blink) binary pre-programmed -// into it. When the user presses a button on a supported device, the dynamic -// process loader enables the new app to be written to flash and loaded as a new process. +// This is a helper program to test the dynamic app loading functionality +// of Tock works. This app has two other applications' (blink and ADC) binaries +// pre-programmed into it. When the user presses a button on a supported device, +// the dynamic process loader enables the new app to be written to flash and +// loaded as a new process. #include #include #include +#include #include #include -#include -#include +#include #include @@ -72,7 +73,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt int ret1 = 0; int ret2 = 0; - ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + ret = libtock_app_loader_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); printf("[Log] Exiting Application.\n"); @@ -89,7 +90,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. } else { printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + ret2 = libtock_app_loader_load(); // request to load app if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); printf("[Log] Exiting Application.\n"); @@ -114,7 +115,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt int ret1 = 0; int ret2 = 0; - ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + ret = libtock_app_loader_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); printf("[Log] Exiting Application.\n"); @@ -133,7 +134,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. } else { printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app + ret2 = libtock_app_loader_load(); // request to load app if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); printf("[Log] Exiting Application.\n"); @@ -165,7 +166,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer + ret = libtock_app_loader_set_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); return -1; @@ -174,7 +175,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = libtock_app_loader_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); if (ret != 0) { printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); @@ -196,6 +197,12 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { int main(void) { printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); + // check if ADC driver exists + if (!libtock_app_loader_exists()) { + printf("No App Loader driver!\n"); + return -1; + } + int count; int err = libtock_button_count(&count); // Ensure there is a button to use. @@ -208,33 +215,33 @@ int main(void) { } // set up the setup done callback - int err1 = app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); + int err1 = libtock_app_loader_set_setup_upcall(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } // set up the write done callback - int err2 = app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + int err2 = libtock_app_loader_set_write_upcall(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } // set up the load done callback - int err3 = app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); + int err3 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); return err3; } - // Check if the app_loader driver exists. - int ret; - ret = app_loader_exists(); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); - return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. - } + // // Check if the app_loader driver exists. + // int ret; + // ret = app_loader_exists(); + // if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + // printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); + // return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. + // } printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); diff --git a/tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py b/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py similarity index 100% rename from tools/dynamic_app_loader/tab_to_binary_array.py rename to examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py diff --git a/libtock/Makefile b/libtock/Makefile index 978a163ef..0162cc9e4 100644 --- a/libtock/Makefile +++ b/libtock/Makefile @@ -28,6 +28,7 @@ $(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/storage/syscalls/*.c) $(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/util/*.c) # Temporary hack for alarm -$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/*.c) +$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/app_loader/*.c) +$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/app_loader/syscalls/*.c) include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/TockLibrary.mk diff --git a/libtock/internal/app_loader/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader/app_loader.c new file mode 100644 index 000000000..d62207d2b --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_loader/app_loader.c @@ -0,0 +1,64 @@ +#include "libtock/internal/app_loader/app_loader.h" + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + return libtock_app_loader_setup_subscribe(cb, userdata); +} + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + return libtock_app_loader_write_subscribe(cb, userdata); +} + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + return libtock_app_loader_load_subscribe(cb, userdata); +} + +/* + * Command to request the kernel to set up for a new app. + * This functions takes the size of the new app as the argument. + */ +returncode_t libtock_app_loader_setup(uint32_t app_length) { + return libtock_app_loader_command_setup(app_length); +} + + +/* + * Function to set up a shared buffer with the capsule. + * This buffer is used to write data to the flash. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { + return libtock_app_loader_write_buffer(buffer, len); +} + +/* + * Command to write new app binary to the capsule. + * Specify the offset at which the data segment should be written. + * Also specify how long the data segment will be in bytes. + * + * After writing data, the userspace app should yield for + * the write done callback from the capsule. + */ +returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length) { + return libtock_app_loader_command_write(flash_offset, write_length); +} + +/* + * Command to request the kernel to load the newly flashed app. + */ +returncode_t libtock_app_loader_load(void) { + return libtock_app_loader_command_load(); +} \ No newline at end of file diff --git a/libtock/internal/app_loader.h b/libtock/internal/app_loader/app_loader.h similarity index 69% rename from libtock/internal/app_loader.h rename to libtock/internal/app_loader/app_loader.h index a8d686150..0c42adc8e 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.h +++ b/libtock/internal/app_loader/app_loader.h @@ -5,44 +5,45 @@ extern "C" { #endif +#include "libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h" #include "libtock/tock.h" -// Driver number for system call -#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 - #define BUTTON1 0 #define BUTTON2 1 -/* - * Command to check if the `app_loader` capsule exists. - */ -int app_loader_exists(void); - /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* - * Command to request the kernel to set up for a new app. - * This functions takes the size of the new app as the argument. + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. */ -int app_loader_command_setup(uint32_t app_length); +returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); + +/* + * Command to request the kernel to set up for a new app. + * This functions takes the size of the new app as the argument. + */ +returncode_t libtock_app_loader_setup(uint32_t app_length); + /* * Function to set up a shared buffer with the capsule. * This buffer is used to write data to the flash. */ -int app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); +returncode_t libtock_app_loader_set_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); /* * Command to write new app binary to the capsule. @@ -52,19 +53,12 @@ int app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); * After writing data, the userspace app should yield for * the write done callback from the capsule. */ -int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); +returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); /* * Command to request the kernel to load the newly flashed app. */ -int app_loader_command_load(void); - -/* - * Function to setup the callback from capsule. - * This function takes in the function that will be executed - * when the callback is triggered. - */ -int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_load(void); /* @@ -73,6 +67,7 @@ int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); int write_app(double size, uint8_t binary[]); + #ifdef __cplusplus } #endif diff --git a/libtock/internal/app_loader.c b/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c similarity index 50% rename from libtock/internal/app_loader.c rename to libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c index 19c373cae..1732d93b4 100644 --- a/libtock/internal/app_loader.c +++ b/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c @@ -1,42 +1,46 @@ -#include "libtock/internal/app_loader.h" -#include "libtock/tock.h" - -int app_loader_exists(void) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} - -int app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { - subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, cb, userdata); - return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); -} - -int app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { - subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, cb, userdata); - return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); -} - -int app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { - subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, cb, userdata); - return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); -} - -int app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { - allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); - return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); -} - -int app_loader_command_setup(uint32_t app_length) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, app_length, 0); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} - -int app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, flash_offset, write_length); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} - -int app_loader_command_load(void) { - syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); - return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -} +#include "app_loader_syscalls.h" +// #include "libtock/tock.h" + +// bool libtock_app_loader_exists(void) { +// syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); +// return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +// } + +bool libtock_app_loader_exists(void) { + return driver_exists(DRIVER_NUM_APP_LOADER); +} + +returncode_t libtock_app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + +returncode_t libtock_app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + +returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + +returncode_t libtock_app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { + allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); + return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); +} + +returncode_t libtock_app_loader_command_setup(uint32_t app_length) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 1, app_length, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +returncode_t libtock_app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, flash_offset, write_length); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +returncode_t libtock_app_loader_command_load(void) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} \ No newline at end of file diff --git a/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h b/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h new file mode 100644 index 000000000..b23830075 --- /dev/null +++ b/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h @@ -0,0 +1,70 @@ +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#include "libtock/tock.h" + +// Driver number for system call +#define DRIVER_NUM_APP_LOADER 0x10001 + +/* + * Command to check if the `app_loader` capsule exists. + */ +bool libtock_app_loader_exists(void); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_setup_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); + +/* + * Command to request the kernel to set up for a new app. + * This functions takes the size of the new app as the argument. + */ +returncode_t libtock_app_loader_command_setup(uint32_t app_length); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); + +/* + * Function to set up a shared buffer with the capsule. + * This buffer is used to write data to the flash. + */ +returncode_t libtock_app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); + +/* + * Command to write new app binary to the capsule. + * Specify the offset at which the data segment should be written. + * Also specify how long the data segment will be in bytes. + * + * After writing data, the userspace app should yield for + * the write done callback from the capsule. + */ +returncode_t libtock_app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); + +/* + * Command to request the kernel to load the newly flashed app. + */ +returncode_t libtock_app_loader_command_load(void); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif From 0b1f8115ca2e7e554e70410ae0e31b79c15ff88d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Thu, 13 Feb 2025 13:46:50 -0500 Subject: [PATCH 08/22] clean up and revert lvgl version change --- .../tests/app_loader/button-press-loading/main.c | 12 ++---------- .../{ => pre-compiled-binaries}/app_binaries.c | 2 +- .../{ => pre-compiled-binaries}/app_binaries.h | 0 libtock/Makefile | 3 +-- libtock/{internal/app_loader => kernel}/app_loader.c | 2 +- libtock/{internal/app_loader => kernel}/app_loader.h | 2 +- .../syscalls/app_loader_syscalls.c | 6 ------ .../syscalls/app_loader_syscalls.h | 0 8 files changed, 6 insertions(+), 21 deletions(-) rename examples/tests/app_loader/button-press-loading/{ => pre-compiled-binaries}/app_binaries.c (98%) rename examples/tests/app_loader/button-press-loading/{ => pre-compiled-binaries}/app_binaries.h (100%) rename libtock/{internal/app_loader => kernel}/app_loader.c (97%) rename libtock/{internal/app_loader => kernel}/app_loader.h (96%) rename libtock/{internal/app_loader => kernel}/syscalls/app_loader_syscalls.c (86%) rename libtock/{internal/app_loader => kernel}/syscalls/app_loader_syscalls.h (100%) diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index b9072f5e1..33e44aaeb 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -10,10 +10,10 @@ #include #include -#include +#include #include #include -#include +#include #include @@ -235,14 +235,6 @@ int main(void) { return err3; } - // // Check if the app_loader driver exists. - // int ret; - // ret = app_loader_exists(); - // if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - // printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); - // return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. - // } - printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); while (1) { diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c similarity index 98% rename from examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c index fab56e362..27ceda6d4 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c @@ -1,4 +1,4 @@ -#include +#include // Tock Application Binary to be flashed. uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.h similarity index 100% rename from examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.h diff --git a/libtock/Makefile b/libtock/Makefile index 0162cc9e4..978a163ef 100644 --- a/libtock/Makefile +++ b/libtock/Makefile @@ -28,7 +28,6 @@ $(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/storage/syscalls/*.c) $(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/util/*.c) # Temporary hack for alarm -$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/app_loader/*.c) -$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/app_loader/syscalls/*.c) +$(LIBNAME)_SRCS += $(wildcard $($(LIBNAME)_DIR)/internal/*.c) include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/TockLibrary.mk diff --git a/libtock/internal/app_loader/app_loader.c b/libtock/kernel/app_loader.c similarity index 97% rename from libtock/internal/app_loader/app_loader.c rename to libtock/kernel/app_loader.c index d62207d2b..23930cd41 100644 --- a/libtock/internal/app_loader/app_loader.c +++ b/libtock/kernel/app_loader.c @@ -1,4 +1,4 @@ -#include "libtock/internal/app_loader/app_loader.h" +#include "app_loader.h" /* * Function to setup the callback from capsule. diff --git a/libtock/internal/app_loader/app_loader.h b/libtock/kernel/app_loader.h similarity index 96% rename from libtock/internal/app_loader/app_loader.h rename to libtock/kernel/app_loader.h index 0c42adc8e..923d6380a 100644 --- a/libtock/internal/app_loader/app_loader.h +++ b/libtock/kernel/app_loader.h @@ -5,7 +5,7 @@ extern "C" { #endif -#include "libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h" +#include "libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h" #include "libtock/tock.h" #define BUTTON1 0 diff --git a/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c similarity index 86% rename from libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c rename to libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c index 1732d93b4..1e5996ec9 100644 --- a/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.c +++ b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c @@ -1,10 +1,4 @@ #include "app_loader_syscalls.h" -// #include "libtock/tock.h" - -// bool libtock_app_loader_exists(void) { -// syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, 0, 0); -// return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); -// } bool libtock_app_loader_exists(void) { return driver_exists(DRIVER_NUM_APP_LOADER); diff --git a/libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h similarity index 100% rename from libtock/internal/app_loader/syscalls/app_loader_syscalls.h rename to libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h From c54d2987ac5bf28c66d63a4dd9bbcfcda4db576d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Sun, 16 Feb 2025 03:12:12 -0500 Subject: [PATCH 09/22] added abort test + refactored code for other apps. --- examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile | 11 + .../tests/app_loader/abort-test/README.md | 49 + examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 250 ++++ .../pre-compiled-binaries/app_binaries.c | 1304 +++++++++++++++++ .../pre-compiled-binaries/app_binaries.h | 16 + .../app_loader/button-press-loading/main.c | 138 +- .../tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c | 81 +- libtock/kernel/app_loader.c | 16 + libtock/kernel/app_loader.h | 13 + libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c | 10 + libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h | 12 + 11 files changed, 1776 insertions(+), 124 deletions(-) create mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile create mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/README.md create mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/main.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile new file mode 100644 index 000000000..b9cdd0fa3 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile @@ -0,0 +1,11 @@ +# Makefile for user application + +# Specify this directory relative to the current application. +TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. + +# Which files to compile. +C_SRCS := $(wildcard *.c) + +# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually +# building the application. +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md new file mode 100644 index 000000000..de8c84c01 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md @@ -0,0 +1,49 @@ +# Dynamic App Loader (Helper App) +================================= + +This app waits upon the user to press one of two buttons on the device (if supported). + +When Button 1 (Default user button on boards) is pressed, the app tried to load in the +`blink` app. + +When Button 2 is pressed, the app tries to load in the `adc` app. + +When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort. + +There are three stages to this: + +1. Setup Phase +2. Flash Phase +3. Load Phase + +#### Setup Phase +During the setup phase, the application passes the size of the new app `(blink)/(adc)`'s +binary to the app_loader capsule. + +The capsule returns with either a success or failure. + +On success, the app requests the app_loader capsule to flash the `blink/adc` app. + +On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. + +#### Flash Phase +The app sends the binary of the `blink/adc` app 512 bytes (this is the size of the shared +buffer between the app and the capsule) at a time along with the offset. + +The capsule checks that these values do not violate the bounds dictated by the kernel +and then requests the kernel to flash the app. + +The kernel performs more stringent checking on the request to ensure that memory access +violations do not take place, and flashes the app. + +The capsule then returns with either a success or failure. + +On success, the app requests the app_loader capsule to load the `blink/adc` app. + +On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. + +#### Load Phase +The app requests the capsule to load the new app. There are only two outcomes: + +1. The `blink/adc` app is loaded successfully and functions without requiring a restart. +2. The load process failed somewhere, and the app is erased. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c new file mode 100644 index 000000000..ef8a4a0d6 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -0,0 +1,250 @@ +// \file + +// This is a helper program to test the dynamic app loading functionality +// of Tock works. This app has two other applications' (blink and ADC) binaries +// pre-programmed into it. When the user presses a button on a supported device, +// the dynamic process loader enables the new app to be written to flash and +// loaded as a new process. + +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + + +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RETURNCODE_SUCCESS 0 + +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool abort_done = false; // to check if the process binary writing + // was aborted successfully + +static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to stop writing + // process binary data + +/****************************************************************************************************** +* Callback functions +* +* 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash +* 2. Set button callback to initiate the dynamic app load process on pressing button 1 (on nrf52840dk) +* +******************************************************************************************************/ + +// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} + +static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + setup_done = true; +} + +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + write_done = true; +} + +static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + load_done = true; +} + +static void app_abort_done_callback(__attribute__((unused)) int length, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + abort_done = true; +} + +// Callback for button presses. +static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int btn_num, bool pressed) { + // Callback for button presses. + // val: 1 if pressed, 0 if depressed + + if (pressed == 1) { + // debounce + libtocksync_alarm_delay_ms(200); + + if (pressed == 1) { + const char* app_name = NULL; + unsigned char* app_data = NULL; + double app_size = 0; + + switch (btn_num) { + case BUTTON1: + app_name = "Blink"; + app_data = blink; + app_size = sizeof(blink); + break; + case BUTTON2: + app_name = "ADC"; + app_data = adc; + app_size = sizeof(adc); + break; + case BUTTON3: + printf("[Log] Aborting Setup/Write.\n"); + libtock_app_loader_abort(); + // wait on abort done callback + yield_for(&abort_done); + abort_done = false; + abort_tracker = true; + printf("[Success] Setup/Write aborted successfully.\n"); + return; + default: + return; + } + printf("[Event] Button for %s Pressed!\n", app_name); + abort_tracker = false; + + int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); + tock_exit(ret); + } + + // wait on setup done callback + yield_for(&setup_done); + setup_done = false; + + printf("[Success] Setup successful. Writing app to flash.\n"); + int ret1 = write_app(app_size, app_data); + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + tock_exit(ret1); + } + + if (!abort_tracker) { + printf("[Success] App flashed successfully. Creating process now.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_load(); + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + tock_exit(ret2); + } + + // wait on load done callback + yield_for(&load_done); + load_done = false; + + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); + } + } +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Function to write the app into the flash +* +* Takes app size and the app binary as arguments +******************************************************************************************************/ + +int write_app(double size, uint8_t binary[]) { + + int ret; + uint32_t write_count = 0; + uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; + uint32_t flash_offset = 0; + + write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); + + // set the write buffer + ret = libtock_app_loader_set_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); + return -1; + } + + for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { + if (abort_tracker) { + break; + } + // copy binary to write buffer + memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); + flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = libtock_app_loader_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret != 0) { + printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); + printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); + return -1; + } + // wait on write done callback + yield_for(&write_done); + write_done = false; + } + return 0; +} + + +/****************************************************************************************************** +* +* Main +* +******************************************************************************************************/ + +int main(void) { + printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); + + // check if app loader driver exists + if (!libtock_app_loader_exists()) { + printf("No App Loader driver!\n"); + return -1; + } + + int count; + int err = libtock_button_count(&count); + // Ensure there is a button to use. + if (err < 0) return err; + printf("[Log] There are %d buttons on this board.\n", count); + + // Enable interrupts on each button. + for (int i = 0; i < count; i++) { + libtock_button_notify_on_press(i, button_callback); + } + + // set up the setup done callback + int err1 = libtock_app_loader_set_setup_upcall(app_setup_done_callback, NULL); + if (err1 != 0) { + printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); + return err1; + } + + // set up the write done callback + int err2 = libtock_app_loader_set_write_upcall(app_write_done_callback, NULL); + if (err2 != 0) { + printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); + return err2; + } + + // set up the load done callback + int err3 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + if (err3 != 0) { + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); + return err3; + } + + // set up the abort done callback + int err4 = libtock_app_loader_set_abort_upcall(app_abort_done_callback, NULL); + if (err4 != 0) { + printf("[Error] Failed to set abort done callback: %d\n", err4); + return err4; + } + + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); + + while (1) { + yield(); + } +} diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c new file mode 100644 index 000000000..27ceda6d4 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c @@ -0,0 +1,1304 @@ +#include + +// Tock Application Binary to be flashed. +uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, + 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, + 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, + 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, + 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, + 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, + 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, + 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, + 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, + 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, + 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, + 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, + 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, + 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, + 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, + 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, + 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, + 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, + 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, + 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, + 0x1B, 0x19, 0x2B, 0x50, 0x2, 0x32, 0xDE, 0xE7, 0x1, 0x22, 0x1A, 0x70, 0x70, 0x47, 0xFF, 0xFF, + 0xF0, 0xB5, 0x15, 0x4B, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x50, 0x85, 0xB0, 0x2C, 0x68, 0x3, 0xAF, 0x0, 0x26, + 0x6C, 0xB1, 0x38, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xD8, 0xF9, 0xDD, 0xF8, 0x0C, 0xC0, 0x22, 0x68, 0x61, 0x68, + 0xAC, 0xEB, 0x2, 0x3, 0x99, 0x42, 0x4, 0xD9, 0x10, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xA9, 0xF9, 0x5, 0xB0, + 0xF0, 0xBD, 0x2B, 0x68, 0x23, 0xB1, 0x18, 0x69, 0x28, 0x60, 0x0, 0xB1, 0x46, 0x61, 0x1E, 0x61, + 0xA0, 0x68, 0x30, 0xB1, 0xE3, 0x68, 0x0, 0x93, 0x0A, 0x44, 0x0, 0x23, 0x61, 0x46, 0x0, 0xF0, + 0x7D, 0xF8, 0x2C, 0x68, 0xDC, 0xE7, 0x0, 0xBF, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF8, 0xB5, 0x6, 0x9C, + 0x0, 0x25, 0xC4, 0xE9, 0x2, 0x23, 0xC4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x55, 0x18, 0x4B, + 0x59, 0xF8, 0x3, 0x60, 0x33, 0x68, 0x63, 0xB9, 0x34, 0x60, 0x16, 0x4B, 0x0, 0x21, 0x59, 0xF8, + 0x3, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x6C, 0xF9, 0xD4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xBD, 0xE8, 0xF8, 0x40, 0x0, 0xF0, + 0x77, 0xB9, 0xB4, 0x46, 0x1, 0x44, 0xD3, 0xE9, 0x0, 0x27, 0x3A, 0x44, 0x17, 0x1A, 0x52, 0x1A, + 0x97, 0x42, 0x0B, 0xD3, 0xCC, 0xF8, 0x0, 0x40, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x35, 0x5C, 0x61, 0x33, 0x68, + 0x9C, 0x42, 0xE2, 0xD0, 0x0, 0x20, 0xF8, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h new file mode 100644 index 000000000..fd624cc0c --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h @@ -0,0 +1,16 @@ +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#include + +// app binaries +extern uint8_t blink[2048]; +extern uint8_t adc[16384]; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index 33e44aaeb..dfca271c7 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -59,92 +59,60 @@ static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int btn_num, bool pressed) { // Callback for button presses. // val: 1 if pressed, 0 if depressed - - // flash and load blink - if (btn_num == BUTTON1 && pressed == 1) { - - libtocksync_alarm_delay_ms(100); // debounce + if (pressed == 1) { + libtocksync_alarm_delay_ms(200); // debounce if (pressed == 1) { + const char* app_name = NULL; + unsigned char* app_data = NULL; + double app_size = 0; + + switch (btn_num) { + case BUTTON1: + app_name = "Blink"; + app_data = blink; + app_size = sizeof(blink); + break; + case BUTTON2: + app_name = "ADC"; + app_data = adc; + app_size = sizeof(adc); + break; + default: + return; + } + printf("[Event] Button for %s Pressed!\n", app_name); - printf("[Event] Button 1 Pressed!\n"); - double app_size = sizeof(blink); - int ret = 0; - int ret1 = 0; - int ret2 = 0; - - ret = libtock_app_loader_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Log] Yielding for setup done.\n"); - yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write - setup_done = false; - printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); - ret1 = write_app(app_size, blink); // writes app data to flash - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - ret2 = libtock_app_loader_load(); // request to load app - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] Process created successfully.\n"); - } - } + tock_exit(ret); } - app_size = 0; // reset app_size - } - } - // flash and load adc - else if (btn_num == BUTTON2 && pressed == 1) { - libtocksync_alarm_delay_ms(100); // debounce + // wait on setup done callback + yield_for(&setup_done); + setup_done = false; - if (pressed == 1) { - printf("[Event] Button 2 Pressed!\n"); - double app_size = sizeof(adc); - int ret = 0; - int ret1 = 0; - int ret2 = 0; + printf("[Success] Setup successful. Writing app to flash.\n"); + int ret1 = write_app(app_size, app_data); + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + tock_exit(ret1); + } - ret = libtock_app_loader_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. - } else { - // yielding for padding write - printf("[Log] yielding for setup done.\n"); - yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write - setup_done = false; - // padding success - printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); - ret1 = write_app(app_size, adc); // writes app data to flash - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - ret2 = libtock_app_loader_load(); // request to load app - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] Process created successfully.\n"); - } - } + printf("[Success] App flashed successfully. Creating process now.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_load(); + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + tock_exit(ret2); } - app_size = 0; // reset app_size + + // wait on load done callback + yield_for(&load_done); + load_done = false; + + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); } } } @@ -159,29 +127,31 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt int write_app(double size, uint8_t binary[]) { - int ret; uint32_t write_count = 0; uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; uint32_t flash_offset = 0; write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = libtock_app_loader_set_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer + // set the write buffer + int ret = libtock_app_loader_set_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); return -1; } for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { - memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer + // copy binary to write buffer + memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = libtock_app_loader_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) { + int ret1 = libtock_app_loader_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + if (ret1 != 0) { printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); - printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); + printf("[Error] Error nature: %d\n", ret1); return -1; } - yield_for(&write_done); // wait until write done callback + // wait on write done callback + yield_for(&write_done); write_done = false; } return 0; @@ -197,7 +167,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { int main(void) { printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); - // check if ADC driver exists + // check if app loader driver exists if (!libtock_app_loader_exists()) { printf("No App Loader driver!\n"); return -1; diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c index d4471857c..6b03a4600 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c @@ -9,7 +9,7 @@ #include #include -#include +#include #include uint8_t tock_welcomes_dpl_binary[8192] = @@ -642,37 +642,40 @@ static void run_app_loader(void) { // Flash and load tock_welcomes_dpl_binary double app_size = sizeof(tock_welcomes_dpl_binary); - int ret = 0; - int ret1 = 0; - int ret2 = 0; - - ret = app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash + int ret = libtock_app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); printf("[Log] Exiting Application.\n"); tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Log] Yielding for setup done.\n"); - yield_for(&setup_done); // wait until the padding app write is done before you send your app, or it will fail during write - setup_done = false; - printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); - ret1 = write_app(app_size, tock_welcomes_dpl_binary); // writes app data to flash - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - ret2 = app_loader_command_load(); // request to load app - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. - } else { - printf("[Success] Process created successfully.\n"); - } - } } + + // wait on setup done callback + yield_for(&setup_done); + setup_done = false; + + // wait until the padding app write is done before + // you send your app, or it will fail during write + printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); + // writes app data to flash + int ret1 = write_app(app_size, tock_welcomes_dpl_binary); + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. + } + + printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_command_load(); // request to load app + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + printf("[Log] Exiting Application.\n"); + tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. + } + + // wait on load done callback + yield_for(&load_done); + load_done = false; + app_size = 0; // reset app_size } @@ -693,7 +696,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer + ret = libtock_app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); return -1; @@ -702,7 +705,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + ret = libtock_app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); if (ret != 0) { printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); @@ -722,37 +725,35 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { ******************************************************************************************************/ int main(void) { + // check if app loader driver exists + if (!libtock_app_loader_exists()) { + printf("No App Loader driver!\n"); + return -1; + } + printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); // set up the setup done callback - int err1 = app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); + int err1 = libtock_app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } // set up the write done callback - int err2 = app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + int err2 = libtock_app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } // set up the load done callback - int err3 = app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); + int err3 = libtock_app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); return err3; } - // Check if the app_loader driver exists. - int ret; - ret = app_loader_exists(); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Dynamic Apploader driver does not exist.\n"); - return ret; // the driver does not exist, so we cannot load an app anyway. Let us exit the program. - } - printf("[Log] Running Tock Welcomes DPL App.\n"); while (1) { diff --git a/libtock/kernel/app_loader.c b/libtock/kernel/app_loader.c index 23930cd41..2c6dcf7fa 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.c +++ b/libtock/kernel/app_loader.c @@ -27,6 +27,15 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userd return libtock_app_loader_load_subscribe(cb, userdata); } +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_abort_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + return libtock_app_loader_abort_subscribe(cb, userdata); +} + /* * Command to request the kernel to set up for a new app. * This functions takes the size of the new app as the argument. @@ -61,4 +70,11 @@ returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_leng */ returncode_t libtock_app_loader_load(void) { return libtock_app_loader_command_load(); +} + +/* + * Command to request the kernel to abort setup/write process. + */ +returncode_t libtock_app_loader_abort(void) { + return libtock_app_loader_command_abort(); } \ No newline at end of file diff --git a/libtock/kernel/app_loader.h b/libtock/kernel/app_loader.h index 923d6380a..72b67331b 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.h +++ b/libtock/kernel/app_loader.h @@ -10,6 +10,7 @@ extern "C" #define BUTTON1 0 #define BUTTON2 1 +#define BUTTON3 2 /* * Function to setup the callback from capsule. @@ -32,6 +33,13 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* user */ returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_abort_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); + /* * Command to request the kernel to set up for a new app. * This functions takes the size of the new app as the argument. @@ -60,6 +68,11 @@ returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_leng */ returncode_t libtock_app_loader_load(void); +/* + * Command to request the kernel to abort the setup/write phase. + */ +returncode_t libtock_app_loader_abort(void); + /* * Internal function to write new app to flash. Takes app size as argument. diff --git a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c index 1e5996ec9..1507b3a3d 100644 --- a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c +++ b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c @@ -19,6 +19,11 @@ returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userda return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } +returncode_t libtock_app_loader_abort_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + returncode_t libtock_app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); @@ -37,4 +42,9 @@ returncode_t libtock_app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t wr returncode_t libtock_app_loader_command_load(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +returncode_t libtock_app_loader_command_abort(void) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 4, 0, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } \ No newline at end of file diff --git a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h index b23830075..3de254107 100644 --- a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h +++ b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h @@ -63,6 +63,18 @@ returncode_t libtock_app_loader_command_load(void); */ returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); +/* + * Command to request the kernel to abort setup/writing process. + */ +returncode_t libtock_app_loader_command_abort(void); + +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_abort_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); + #ifdef __cplusplus From e9667818388669645ed26d73eb0d8fc48ace39b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 19 Feb 2025 14:35:06 -0500 Subject: [PATCH 10/22] revert lvgl update --- lvgl/lvgl | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/lvgl/lvgl b/lvgl/lvgl index 2e942060f..aa7446344 160000 --- a/lvgl/lvgl +++ b/lvgl/lvgl @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 2e942060f077de19667ec200afcfd2b32352064b +Subproject commit aa7446344c6ec7631112ef031983ef24077e24d5 From 3428183a15b20bdb18c6ac909ab0804776345b15 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 19 Feb 2025 14:44:24 -0500 Subject: [PATCH 11/22] cleanup --- .../tests/app_loader/abort-test/README.md | 42 ++----------------- examples/tests/app_loader/tool/README.md | 10 +++++ .../app_loader/tool/tab_to_binary_array.py | 4 +- 3 files changed, 17 insertions(+), 39 deletions(-) create mode 100644 examples/tests/app_loader/tool/README.md diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md index de8c84c01..ea2bc4c0e 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md @@ -8,42 +8,8 @@ When Button 1 (Default user button on boards) is pressed, the app tried to load When Button 2 is pressed, the app tries to load in the `adc` app. -When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort. +When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort - the kernel deallocates +resources for the app. The userland app then waits for another button press from the +user. -There are three stages to this: - -1. Setup Phase -2. Flash Phase -3. Load Phase - -#### Setup Phase -During the setup phase, the application passes the size of the new app `(blink)/(adc)`'s -binary to the app_loader capsule. - -The capsule returns with either a success or failure. - -On success, the app requests the app_loader capsule to flash the `blink/adc` app. - -On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. - -#### Flash Phase -The app sends the binary of the `blink/adc` app 512 bytes (this is the size of the shared -buffer between the app and the capsule) at a time along with the offset. - -The capsule checks that these values do not violate the bounds dictated by the kernel -and then requests the kernel to flash the app. - -The kernel performs more stringent checking on the request to ensure that memory access -violations do not take place, and flashes the app. - -The capsule then returns with either a success or failure. - -On success, the app requests the app_loader capsule to load the `blink/adc` app. - -On Failure, the app exits logs the reason for failure and exits. - -#### Load Phase -The app requests the capsule to load the new app. There are only two outcomes: - -1. The `blink/adc` app is loaded successfully and functions without requiring a restart. -2. The load process failed somewhere, and the app is erased. \ No newline at end of file +Not pressing button 3 will write and load an app. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/tool/README.md b/examples/tests/app_loader/tool/README.md new file mode 100644 index 000000000..00f9e6dbd --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/tool/README.md @@ -0,0 +1,10 @@ +# Python tool to convert TAB to array +===================================== + +This python tool converts compiled TAB files into hex arrays +that can be copied into header files. This is useful in testing +the dynamic process loader application. + +Note: Please remember to `make` the application you want to + convert. Otherwise the tool will output an error message + saying file not found. diff --git a/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py b/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py index 4bb9aebd3..b3722dc09 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py +++ b/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py @@ -15,6 +15,7 @@ def binary_to_array(binary_data): def print_hex_array(hex_array): print("Hexadecimal Array:") count = 0 + print("[") for hex_byte in hex_array: print(f"0x{hex_byte[2:].zfill(2)}", end=", ") # Add prefix '0x' and leading zero padding count += 1 @@ -22,9 +23,10 @@ def print_hex_array(hex_array): print() # Add a new line after every 14 elements if count % 14 != 0: print() # Add a new line if the last line is not complete + print("]") -file_name = 'examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' +file_name = 'app_loader/tock-dpl-hello/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' binary_data = read_binary_file(file_name) hex_array = binary_to_array(binary_data) print_hex_array(hex_array) \ No newline at end of file From 8ffd639bb2f172550b1c8e0cd9a4d054335b3d22 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 26 Feb 2025 22:17:53 -0500 Subject: [PATCH 12/22] check if process loading succeeded based on result in upcall + address alarm upcall panic issue. --- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 31 +++++++++---- .../app_loader/button-press-loading/main.c | 45 ++++++++++++++----- 2 files changed, 56 insertions(+), 20 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index ef8a4a0d6..8c698ab60 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -39,28 +39,34 @@ static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to sto // static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} -static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { setup_done = true; } -static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { write_done = true; } -static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { + + if (arg0 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", arg0); + } else { + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } load_done = true; } -static void app_abort_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_abort_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { @@ -74,12 +80,20 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt if (pressed == 1) { // debounce - libtocksync_alarm_delay_ms(200); + // Note: A value of 100ms is chosen + // because the current alarm upcall implementation + // results in panic when a button is pressed within + // the debounce period if the debounce period is long. + // Setting the debounce interval to 100ms seems to work + // but setting it to 200ms and rapidly clicking buttons + // leads to the kernel panicking. + libtocksync_alarm_delay_ms(100); if (pressed == 1) { const char* app_name = NULL; unsigned char* app_data = NULL; double app_size = 0; + int ret0 = 0; switch (btn_num) { case BUTTON1: @@ -94,7 +108,10 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt break; case BUTTON3: printf("[Log] Aborting Setup/Write.\n"); - libtock_app_loader_abort(); + ret0 = libtock_app_loader_abort(); + if (ret0 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Abort Failed: %d.\n", ret0); + } // wait on abort done callback yield_for(&abort_done); abort_done = false; @@ -135,8 +152,6 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt // wait on load done callback yield_for(&load_done); load_done = false; - - printf("[Success] Process created successfully.\n"); } printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); } diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index dfca271c7..05d8c81a3 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -20,9 +20,10 @@ #define FLASH_BUFFER_SIZE 512 #define RETURNCODE_SUCCESS 0 -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool button_press = false; /****************************************************************************************************** * Callback functions @@ -34,24 +35,30 @@ static bool load_done = false; // to check if the process was loaded succes // static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} -static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { setup_done = true; } -static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { write_done = true; } -static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, +static void app_load_done_callback(int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { + + if (arg0 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", arg0); + } else { + printf("[Success] Process created successfully.\n"); + } load_done = true; } @@ -59,7 +66,15 @@ static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int btn_num, bool pressed) { // Callback for button presses. // val: 1 if pressed, 0 if depressed - if (pressed == 1) { + if (pressed == 1 && !button_press) { + // Note: this variable is introduced + // because the current alarm upcall implementation + // results in panic when a button is pressed within + // the debounce period if the debounce period is long. + // Setting the debounce interval to 100ms seems to work + // but setting it to 200ms and rapidly clicking buttons + // leads to the kernel panicking. + button_press = true; libtocksync_alarm_delay_ms(200); // debounce if (pressed == 1) { @@ -79,6 +94,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt app_size = sizeof(adc); break; default: + button_press = false; return; } printf("[Event] Button for %s Pressed!\n", app_name); @@ -111,7 +127,8 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt yield_for(&load_done); load_done = false; - printf("[Success] Process created successfully.\n"); + printf("[Success] Process created successfully!\n"); + button_press = false; printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); } } @@ -131,7 +148,11 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; uint32_t flash_offset = 0; - write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); + // This value can be changed to different sizes + // to mimic different bus widths. + uint32_t write_buffer_size = FLASH_BUFFER_SIZE; + + write_count = ceil(size / write_buffer_size); // set the write buffer int ret = libtock_app_loader_set_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); @@ -142,9 +163,9 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { // copy binary to write buffer - memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); - flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - int ret1 = libtock_app_loader_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); + memcpy(write_buffer, &binary[write_buffer_size * offset], write_buffer_size); + flash_offset = (offset * write_buffer_size); + int ret1 = libtock_app_loader_write(flash_offset, write_buffer_size); if (ret1 != 0) { printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); printf("[Error] Error nature: %d\n", ret1); From d5521b9535222bb0429c68e578abb0f81bb6427d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 5 Mar 2025 18:48:13 -0500 Subject: [PATCH 13/22] modified to match kernel at impl. --- .../app_loader/button-press-loading/main.c | 41 +++++++++++++++---- libtock/kernel/app_loader.c | 16 ++++++++ libtock/kernel/app_loader.h | 12 ++++++ libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c | 18 ++++++-- libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h | 12 ++++++ 5 files changed, 87 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index 05d8c81a3..5784637a2 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -20,10 +20,11 @@ #define FLASH_BUFFER_SIZE 512 #define RETURNCODE_SUCCESS 0 -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully -static bool button_press = false; +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool button_press = false; /****************************************************************************************************** * Callback functions @@ -49,6 +50,13 @@ static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, write_done = true; } +static void app_finalize_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + finalize_done = true; +} + static void app_load_done_callback(int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, @@ -127,7 +135,6 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt yield_for(&load_done); load_done = false; - printf("[Success] Process created successfully!\n"); button_press = false; printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); } @@ -175,6 +182,17 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { yield_for(&write_done); write_done = false; } + + // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. + printf("Done writing app, finalizing.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); + if (ret2 != 0) { + printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); + return -1; + } + yield_for(&finalize_done); + finalize_done = false; + return 0; } @@ -219,13 +237,20 @@ int main(void) { return err2; } - // set up the load done callback - int err3 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + // set up the finalize done callback + int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { - printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); + printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } + // set up the load done callback + int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + if (err4 != 0) { + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); + return err4; + } + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); while (1) { diff --git a/libtock/kernel/app_loader.c b/libtock/kernel/app_loader.c index 2c6dcf7fa..54c711417 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.c +++ b/libtock/kernel/app_loader.c @@ -18,6 +18,15 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* user return libtock_app_loader_write_subscribe(cb, userdata); } +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_finalize_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + return libtock_app_loader_finalize_subscribe(cb, userdata); +} + /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed @@ -65,6 +74,13 @@ returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_leng return libtock_app_loader_command_write(flash_offset, write_length); } +/* + * Command to request the kernel to load the newly flashed app. + */ +returncode_t libtock_app_loader_finalize(void) { + return libtock_app_loader_command_finalize(); +} + /* * Command to request the kernel to load the newly flashed app. */ diff --git a/libtock/kernel/app_loader.h b/libtock/kernel/app_loader.h index 72b67331b..68c8d8728 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.h +++ b/libtock/kernel/app_loader.h @@ -26,6 +26,13 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* user */ returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_set_finalize_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); + /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed @@ -63,6 +70,11 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); */ returncode_t libtock_app_loader_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); +/* + * Signal to the app we are done writing a process binary. + */ +returncode_t libtock_app_loader_finalize(void); + /* * Command to request the kernel to load the newly flashed app. */ diff --git a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c index 1507b3a3d..29b9bf68a 100644 --- a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c +++ b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.c @@ -14,16 +14,21 @@ returncode_t libtock_app_loader_write_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userd return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } -returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_finalize_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 2, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } -returncode_t libtock_app_loader_abort_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_load_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, cb, userdata); return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); } +returncode_t libtock_app_loader_abort_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata) { + subscribe_return_t sval = subscribe(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 4, cb, userdata); + return tock_subscribe_return_to_returncode(sval); +} + returncode_t libtock_app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len) { allow_ro_return_t aval = allow_readonly(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 0, (void*) buffer, len); return tock_allow_ro_return_to_returncode(aval); @@ -39,12 +44,17 @@ returncode_t libtock_app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t wr return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } -returncode_t libtock_app_loader_command_load(void) { +returncode_t libtock_app_loader_command_finalize(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 3, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } -returncode_t libtock_app_loader_command_abort(void) { +returncode_t libtock_app_loader_command_load(void) { syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 4, 0, 0); return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); +} + +returncode_t libtock_app_loader_command_abort(void) { + syscall_return_t res = command(DRIVER_NUM_APP_LOADER, 5, 0, 0); + return tock_command_return_novalue_to_returncode(res); } \ No newline at end of file diff --git a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h index 3de254107..58661fa07 100644 --- a/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h +++ b/libtock/kernel/syscalls/app_loader_syscalls.h @@ -51,6 +51,18 @@ returncode_t libtock_app_loader_write_buffer(uint8_t* buffer, uint32_t len); */ returncode_t libtock_app_loader_command_write(uint32_t flash_offset, uint32_t write_length); +/* + * Function to setup the callback from capsule. + * This function takes in the function that will be executed + * when the callback is triggered. + */ +returncode_t libtock_app_loader_finalize_subscribe(subscribe_upcall cb, void* userdata); + +/* + * Signal to kernel we are done writing a new process binary. + */ +returncode_t libtock_app_loader_command_finalize(void); + /* * Command to request the kernel to load the newly flashed app. */ From 7158a0bb94b06f306291039f816a2d5b9aeb8420 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Wed, 5 Mar 2025 18:52:13 -0500 Subject: [PATCH 14/22] updated abort_test.c to include finalize() --- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 46 ++++++++++++++++----- 1 file changed, 36 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index 8c698ab60..b1eb85e93 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -20,10 +20,11 @@ #define FLASH_BUFFER_SIZE 512 #define RETURNCODE_SUCCESS 0 -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully -static bool abort_done = false; // to check if the process binary writing +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool abort_done = false; // to check if the process binary writing // was aborted successfully static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to stop writing @@ -53,6 +54,13 @@ static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, write_done = true; } +static void app_finalize_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + finalize_done = true; +} + static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, @@ -199,6 +207,17 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { yield_for(&write_done); write_done = false; } + + // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. + printf("Done writing app, finalizing.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); + if (ret2 != 0) { + printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); + return -1; + } + yield_for(&finalize_done); + finalize_done = false; + return 0; } @@ -243,20 +262,27 @@ int main(void) { return err2; } - // set up the load done callback - int err3 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + // set up the finalize done callback + int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { - printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); + printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } - // set up the abort done callback - int err4 = libtock_app_loader_set_abort_upcall(app_abort_done_callback, NULL); + // set up the load done callback + int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); if (err4 != 0) { - printf("[Error] Failed to set abort done callback: %d\n", err4); + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); return err4; } + // set up the abort done callback + int err5 = libtock_app_loader_set_abort_upcall(app_abort_done_callback, NULL); + if (err5 != 0) { + printf("[Error] Failed to set abort done callback: %d\n", err5); + return err5; + } + printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); while (1) { From f78e5cf297287a8a44c1e7fcbeb8d726b968134e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Thu, 6 Mar 2025 16:58:46 -0500 Subject: [PATCH 15/22] removed padding bytes from blink and adc binaries --- .../pre-compiled-binaries/app_binaries.c | 627 +----------------- 1 file changed, 2 insertions(+), 625 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c index 27ceda6d4..be37544a1 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c @@ -110,25 +110,7 @@ uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x28, 0x0, 0x0, 0x0, 0x30, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xAA, 0x0, 0x0, 0x34, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xB5, 0x0, 0x0, 0x38, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xA3, 0x0, 0x0, 0x8C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x90, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}; + 0x2, 0x3}; uint8_t adc[] = {0x02, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8b, 0x3a, @@ -696,609 +678,4 @@ uint8_t adc[] = 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x6b, 0x01, 0x00, 0xe4, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x85, 0x01, 0x00, 0xe8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x53, 0x01, 0x00, 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, - 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x14, 0x21, 0x00, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 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examples/tests/app_loader/abort-test/{pre-compiled-binaries => }/app_binaries.h (100%) rename examples/tests/app_loader/{abort-test/pre-compiled-binaries => button-press-loading}/app_binaries.c (51%) rename examples/tests/app_loader/button-press-loading/{pre-compiled-binaries => }/app_binaries.h (100%) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md index ea2bc4c0e..2ac81ebc9 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md @@ -8,8 +8,8 @@ When Button 1 (Default user button on boards) is pressed, the app tried to load When Button 2 is pressed, the app tries to load in the `adc` app. -When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort - the kernel deallocates -resources for the app. The userland app then waits for another button press from the +When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort. +The userland app then waits for another button press from the user. Not pressing button 3 will write and load an app. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c similarity index 98% rename from examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c rename to examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c index be37544a1..c2e8bf1be 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/pre-compiled-binaries/app_binaries.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c @@ -1,4 +1,4 @@ -#include +#include "app_binaries.h" // Tock Application Binary to be flashed. uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h similarity index 100% rename from examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.h rename to examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index b1eb85e93..cf5d94e2c 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -10,7 +10,7 @@ #include #include -#include +#include "app_binaries.h" #include #include #include @@ -61,7 +61,7 @@ static void app_finalize_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, finalize_done = true; } -static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, +static void app_load_done_callback(int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, __attribute__((unused)) void* ud) { diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile index b9cdd0fa3..c698f119d 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile @@ -9,3 +9,4 @@ C_SRCS := $(wildcard *.c) # Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually # building the application. include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk +ELF2TAB_ARGS += --sha256 diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c similarity index 51% rename from examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c rename to examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c index 27ceda6d4..c2e8bf1be 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/pre-compiled-binaries/app_binaries.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c @@ -1,4 +1,4 @@ -#include +#include "app_binaries.h" // Tock Application Binary to be flashed. uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, @@ -110,25 +110,7 @@ uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x28, 0x0, 0x0, 0x0, 0x30, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xAA, 0x0, 0x0, 0x34, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xB5, 0x0, 0x0, 0x38, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0xA3, 0x0, 0x0, 0x8C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x90, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x2, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, - 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double app_size = 0; + size_t app_size = 0; switch (btn_num) { case BUTTON1: @@ -106,6 +106,7 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt return; } printf("[Event] Button for %s Pressed!\n", app_name); + printf("size: %d\n", app_size); int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c index 6b03a4600..51a5059ba 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c @@ -107,506 +107,16 @@ uint8_t tock_welcomes_dpl_binary[8192] = 0x00, 0x00, 0x58, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x98, 0x00, 0x00, 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x64, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x8c, 0x00, 0x00, 0xb8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, - 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xd0, 0x1a, 0x00, 0x00, - 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00}; + 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xd0, 0x1a, 0x00, 0x00, }; #define FLASH_BUFFER_SIZE 512 #define RETURNCODE_SUCCESS 0 -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully /****************************************************************************************************** * Callback functions @@ -630,6 +140,13 @@ static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, write_done = true; } +static void app_finalize_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, + __attribute__((unused)) int arg1, + __attribute__((unused)) int arg2, + __attribute__((unused)) void* ud) { + finalize_done = true; +} + static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, __attribute__((unused)) int arg1, __attribute__((unused)) int arg2, @@ -714,6 +231,17 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { yield_for(&write_done); // wait until write done callback write_done = false; } + + // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. + printf("Done writing app, finalizing.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); + if (ret2 != 0) { + printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); + return -1; + } + yield_for(&finalize_done); + finalize_done = false; + return 0; } @@ -747,13 +275,20 @@ int main(void) { return err2; } - // set up the load done callback - int err3 = libtock_app_loader_load_subscribe(app_load_done_callback, NULL); + // set up the finalize done callback + int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { - printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err3); + printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } + // set up the load done callback + int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + if (err4 != 0) { + printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); + return err4; + } + printf("[Log] Running Tock Welcomes DPL App.\n"); while (1) { From 1e3149c829ed0216088d905199961916e7f5181b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Fri, 2 May 2025 20:28:25 -0400 Subject: [PATCH 17/22] changed app_binaries directory structure --- examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile | 4 +- .../app_loader/abort-test/app_binaries.c | 682 +----------------- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 10 +- .../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c | 681 +++++++++++++++++ .../cortex-m4}/app_binaries.h | 0 .../app_loader/button-press-loading/Makefile | 3 +- .../button-press-loading/app_binaries.c | 682 +----------------- .../app_loader/button-press-loading/main.c | 8 +- .../tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c | 8 +- libtock/kernel/app_loader.c | 10 +- libtock/kernel/app_loader.h | 10 +- 11 files changed, 711 insertions(+), 1387 deletions(-) mode change 100644 => 120000 examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c rename examples/tests/app_loader/{button-press-loading => app_binaries/cortex-m4}/app_binaries.h (100%) mode change 100644 => 120000 examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile index b9cdd0fa3..e274ebf57 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile @@ -6,6 +6,8 @@ TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) +CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 + # Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually # building the application. -include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk +include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c deleted file mode 100644 index c2e8bf1be..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c +++ /dev/null @@ -1,681 +0,0 @@ -#include "app_binaries.h" - -// Tock Application Binary to be flashed. -uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, - 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, - 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, - 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, - 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, - 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, - 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, - 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, - 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, - 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, - 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, - 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, - 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, - 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, - 0x3D, 0xFA, 0xD4, 0xE9, 0x6, 0x2, 0x0, 0x21, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, 0x45, 0xFA, 0x21, 0x6A, - 0x21, 0x44, 0x0, 0x22, 0x0E, 0x1D, 0x0B, 0x68, 0xB2, 0xEB, 0x93, 0x0F, 0x10, 0xD3, 0xFF, 0xF7, - 0xBF, 0xFF, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0xFC, 0xE7, 0x50, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, - 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, 0x1B, 0x19, 0x41, 0xF8, 0x22, 0x30, 0x1, 0x32, 0xD5, 0xE7, - 0x56, 0xF8, 0x22, 0x0, 0x2B, 0x58, 0x0, 0x2B, 0xB6, 0xBF, 0x3, 0xF1, 0x0, 0x43, 0x5B, 0x19, - 0x1B, 0x19, 0x2B, 0x50, 0x2, 0x32, 0xDE, 0xE7, 0x1, 0x22, 0x1A, 0x70, 0x70, 0x47, 0xFF, 0xFF, - 0xF0, 0xB5, 0x15, 0x4B, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x50, 0x85, 0xB0, 0x2C, 0x68, 0x3, 0xAF, 0x0, 0x26, - 0x6C, 0xB1, 0x38, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xD8, 0xF9, 0xDD, 0xF8, 0x0C, 0xC0, 0x22, 0x68, 0x61, 0x68, - 0xAC, 0xEB, 0x2, 0x3, 0x99, 0x42, 0x4, 0xD9, 0x10, 0x46, 0x0, 0xF0, 0xA9, 0xF9, 0x5, 0xB0, - 0xF0, 0xBD, 0x2B, 0x68, 0x23, 0xB1, 0x18, 0x69, 0x28, 0x60, 0x0, 0xB1, 0x46, 0x61, 0x1E, 0x61, - 0xA0, 0x68, 0x30, 0xB1, 0xE3, 0x68, 0x0, 0x93, 0x0A, 0x44, 0x0, 0x23, 0x61, 0x46, 0x0, 0xF0, - 0x7D, 0xF8, 0x2C, 0x68, 0xDC, 0xE7, 0x0, 0xBF, 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF8, 0xB5, 0x6, 0x9C, - 0x0, 0x25, 0xC4, 0xE9, 0x2, 0x23, 0xC4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x55, 0x18, 0x4B, - 0x59, 0xF8, 0x3, 0x60, 0x33, 0x68, 0x63, 0xB9, 0x34, 0x60, 0x16, 0x4B, 0x0, 0x21, 0x59, 0xF8, - 0x3, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x6C, 0xF9, 0xD4, 0xE9, 0x0, 0x1, 0xBD, 0xE8, 0xF8, 0x40, 0x0, 0xF0, - 0x77, 0xB9, 0xB4, 0x46, 0x1, 0x44, 0xD3, 0xE9, 0x0, 0x27, 0x3A, 0x44, 0x17, 0x1A, 0x52, 0x1A, - 0x97, 0x42, 0x0B, 0xD3, 0xCC, 0xF8, 0x0, 0x40, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x35, 0x5C, 0x61, 0x33, 0x68, - 0x9C, 0x42, 0xE2, 0xD0, 0x0, 0x20, 0xF8, 0xBD, 0x13, 0x46, 0xEC, 0xE7, 0x1A, 0x69, 0x3, 0xF1, - 0x10, 0x0C, 0x1D, 0x46, 0x0, 0x2A, 0xF7, 0xD1, 0x1C, 0x61, 0xC4, 0xE9, 0x4, 0x23, 0xEE, 0xE7, - 0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF0, 0xB5, 0x85, 0xB0, 0x4, 0x46, 0x2, 0xA8, - 0x17, 0x46, 0x0E, 0x46, 0x1D, 0x46, 0x0, 0xF0, 0x5D, 0xF9, 0x2, 0x98, 0x4F, 0xF4, 0x7A, 0x73, - 0xB4, 0xFB, 0xF3, 0xF1, 0x3, 0xFB, 0x11, 0x44, 0xB0, 0xFB, 0xF3, 0xF3, 0x48, 0x43, 0x3, 0xFB, - 0x4, 0x4, 0x0C, 0x35, 0x3, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0x5F, 0xF9, 0x3, 0x98, 0x0, 0x95, 0x3B, 0x46, - 0x32, 0x46, 0x21, 0x46, 0xFF, 0xF7, 0xA2, 0xFF, 0x5, 0xB0, 0xF0, 0xBD, 0x30, 0xB5, 0x8B, 0xB0, - 0x0, 0x23, 0x8D, 0xF8, 0x3, 0x30, 0x8, 0x4B, 0x0D, 0xF1, 0x3, 0x5, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x10, - 0x2A, 0x46, 0x1, 0xAB, 0xFF, 0xF7, 0xD0, 0xFF, 0x4, 0x46, 0x10, 0xB9, 0x28, 0x46, 0x0, 0xF0, - 0xA7, 0xF8, 0x20, 0x46, 0x0B, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xF0, 0xB5, 0x7, 0x46, - 0x13, 0x48, 0x59, 0xF8, 0x0, 0xC0, 0xDC, 0xF8, 0x0, 0xE0, 0x0E, 0xF1, 0x1, 0x6, 0x74, 0x42, - 0x4, 0xF0, 0x0F, 0x4, 0x6, 0xF0, 0x0F, 0x0, 0x58, 0xBF, 0x60, 0x42, 0x0D, 0x4C, 0x59, 0xF8, - 0x4, 0x40, 0x24, 0x68, 0x84, 0x42, 0x0F, 0xD0, 0x0B, 0x4C, 0x14, 0x25, 0x59, 0xF8, 0x4, 0x60, - 0xCC, 0xF8, 0x0, 0x0, 0x5, 0xFB, 0x0E, 0xF5, 0x74, 0x19, 0xC4, 0xE9, 0x1, 0x12, 0xE3, 0x60, - 0x77, 0x51, 0x5, 0x9B, 0x23, 0x61, 0xF0, 0xBD, 0x4F, 0xF0, 0xFF, 0x30, 0xFB, 0xE7, 0x0, 0xBF, - 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x0, 0x0, 0x14, 0x0, 0x0, 0x0, 0x40, 0x42, 0x70, 0x47, - 0x84, 0xB0, 0x0D, 0xF1, 0x10, 0x0C, 0x0C, 0xE9, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0xF8, 0x0, 0x30, 0x80, 0x2B, - 0x5, 0xD0, 0x3B, 0xB9, 0x9D, 0xF8, 0x4, 0x0, 0x4, 0xB0, 0xFF, 0xF7, 0xEF, 0xBF, 0x0, 0x20, - 0x4, 0xB0, 0x70, 0x47, 0x0, 0x48, 0xFB, 0xE7, 0x0, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0x84, 0xB0, 0x0D, 0xF1, - 0x10, 0x0C, 0x0C, 0xE9, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0xF8, 0x0, 0x30, 0x4, 0x9A, 0x1, 0x98, 0x81, 0x2B, - 0x3, 0xD1, 0x10, 0x60, 0x0, 0x20, 0x4, 0xB0, 0x70, 0x47, 0x1B, 0xB9, 0xC0, 0xB2, 0x4, 0xB0, - 0xFF, 0xF7, 0xD4, 0xBF, 0x0, 0x48, 0xF6, 0xE7, 0x0, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0x84, 0xB0, 0x0D, 0xF1, - 0x10, 0x0C, 0x0C, 0xE9, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0xF8, 0x0, 0x30, 0x23, 0xB9, 0x9D, 0xF8, 0x0C, 0x0, - 0x4, 0xB0, 0xFF, 0xF7, 0xC3, 0xBF, 0x0, 0x20, 0x4, 0xB0, 0x70, 0x47, 0x10, 0xB5, 0x11, 0x4B, - 0x11, 0x4A, 0x59, 0xF8, 0x3, 0x10, 0x59, 0xF8, 0x2, 0x20, 0x0B, 0x68, 0x12, 0x68, 0x93, 0x42, - 0x16, 0xD0, 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0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7a, 0x1a, 0x00, 0x80, 0x90, 0x1a, 0x00, 0x80, 0xa2, 0x1a, - 0x00, 0x80, 0xb2, 0x1a, 0x00, 0x80, 0x01, 0x01, 0x00, 0x80, 0xe1, 0x01, 0x00, 0x80, - 0xe9, 0x01, 0x00, 0x80, 0x5c, 0x09, 0x00, 0x00, 0xcd, 0x1a, 0x00, 0x80, 0xe2, 0x1a, - 0x00, 0x80, 0xea, 0x1a, 0x00, 0x80, 0x0b, 0x1b, 0x00, 0x80, 0x2e, 0x1b, 0x00, 0x80, - 0x4c, 0x1b, 0x00, 0x80, 0x6c, 0x1b, 0x00, 0x80, 0x8c, 0x1b, 0x00, 0x80, 0xab, 0x1b, - 0x00, 0x80, 0xc9, 0x1b, 0x00, 0x80, 0xe7, 0x1b, 0x00, 0x80, 0x0b, 0x1c, 0x00, 0x80, - 0x21, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x44, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x69, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x87, 0x1c, - 0x00, 0x80, 0x60, 0x09, 0x00, 0x00, 0x64, 0x09, 0x00, 0x00, 0x68, 0x09, 0x00, 0x00, - 0x95, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x9b, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x9f, 0x1c, 0x00, 0x80, 0xa6, 0x1c, - 0x00, 0x80, 0xb7, 0x1c, 0x00, 0x80, 0xdd, 0x19, 0x00, 0x80, 0xb8, 0x0a, 0x00, 0x00, - 0xbc, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x6f, 0x17, 0x00, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x00, 0x00, 0xb9, 0x11, - 0x00, 0x80, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0xc8, 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0x00, 0xdc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x6b, 0x01, 0x00, 0xe4, 0x08, - 0x00, 0x00, 0x02, 0x85, 0x01, 0x00, 0xe8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x53, 0x01, 0x00, - 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, - 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x14, 0x21}; \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c new file mode 120000 index 000000000..81bff40ac --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index cf5d94e2c..e46ca5ecc 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -249,35 +249,35 @@ int main(void) { } // set up the setup done callback - int err1 = libtock_app_loader_set_setup_upcall(app_setup_done_callback, NULL); + int err1 = libtock_app_loader_setup_set_upcall(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } // set up the write done callback - int err2 = libtock_app_loader_set_write_upcall(app_write_done_callback, NULL); + int err2 = libtock_app_loader_write_set_upcall(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } // set up the finalize done callback - int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); + int err3 = libtock_app_loader_finalize_set_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } // set up the load done callback - int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + int err4 = libtock_app_loader_load_set_upcall(app_load_done_callback, NULL); if (err4 != 0) { printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); return err4; } // set up the abort done callback - int err5 = libtock_app_loader_set_abort_upcall(app_abort_done_callback, NULL); + int err5 = libtock_app_loader_abort_set_upcall(app_abort_done_callback, NULL); if (err5 != 0) { printf("[Error] Failed to set abort done callback: %d\n", err5); return err5; diff --git a/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c new file mode 100644 index 000000000..c2e8bf1be --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c @@ -0,0 +1,681 @@ +#include "app_binaries.h" + +// Tock Application Binary to be flashed. +uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 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0x60, 0x09, 0x00, 0x00, 0x64, 0x09, 0x00, 0x00, 0x68, 0x09, 0x00, 0x00, + 0x95, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x9b, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x9f, 0x1c, 0x00, 0x80, 0xa6, 0x1c, + 0x00, 0x80, 0xb7, 0x1c, 0x00, 0x80, 0xdd, 0x19, 0x00, 0x80, 0xb8, 0x0a, 0x00, 0x00, + 0xbc, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x6f, 0x17, 0x00, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x00, 0x00, 0xb9, 0x11, + 0x00, 0x80, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0xc8, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x8f, 0x07, 0x00, 0x80, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x17, 0x00, 0x80, 0x01, 0x11, + 0x00, 0x80, 0xe8, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x93, 0x17, 0x00, 0x80, 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, + 0x37, 0x17, 0x00, 0x80, 0x08, 0x1d, 0x00, 0x80, 0xac, 0x0a, 0x00, 0x00, 0xa8, 0x0a, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x08, 0x1d, 0x00, 0x80, 0xc8, 0x1c, + 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0x08, + 0x00, 0x00, 0xdc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x6b, 0x01, 0x00, 0xe4, 0x08, + 0x00, 0x00, 0x02, 0x85, 0x01, 0x00, 0xe8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x53, 0x01, 0x00, + 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, + 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x14, 0x21}; \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.h similarity index 100% rename from examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.h rename to examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.h diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile index c698f119d..e39bdf9b7 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile @@ -6,7 +6,8 @@ TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) +CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 + # Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually # building the application. include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk -ELF2TAB_ARGS += --sha256 diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c deleted file mode 100644 index c2e8bf1be..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c +++ /dev/null @@ -1,681 +0,0 @@ -#include "app_binaries.h" - -// Tock Application Binary to be flashed. -uint8_t blink[] = {0x2, 0x0, 0x34, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD7, 0x75, 0x50, 0x6E, - 0x1, 0x0, 0x0C, 0x0, 0x29, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFC, 0x11, 0x0, 0x0, - 0x3, 0x0, 0x5, 0x0, 0x62, 0x6C, 0x69, 0x6E, 0x6B, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x4, 0x0, - 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD8, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x0, 0x0, 0x0, - 0x4, 0x6, 0x0, 0x0, 0x2C, 0x8, 0x0, 0x0, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9C, 0x8, 0x0, 0x0, - 0x60, 0x1, 0x0, 0x0, 0x74, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x0, 0x0, 0x44, 0x6A, 0x4, 0xF1, - 0x7, 0x4, 0x0C, 0x44, 0x7, 0x25, 0x24, 0xEA, 0x5, 0x4, 0x85, 0x69, 0xC6, 0x69, 0x35, 0x44, - 0x0D, 0x44, 0x6, 0x0, 0x0F, 0x0, 0x9D, 0x42, 0x0, 0xDC, 0xA5, 0x46, 0x0, 0x20, 0x29, 0x0, - 0x5, 0xDF, 0xA5, 0x46, 0x0A, 0x20, 0x21, 0x0, 0x5, 0xDF, 0x0B, 0x20, 0x29, 0x0, 0x5, 0xDF, - 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, 0x81, 0x46, 0x30, 0x0, 0x39, 0x0, 0x0, 0xF0, 0x1F, 0xF8, 0xFF, 0xBE, - 0x37, 0xB5, 0x1, 0xA8, 0x0, 0xF0, 0xD5, 0xF9, 0x0, 0x28, 0x15, 0xDB, 0x0, 0x25, 0x0, 0x24, - 0x1, 0x9B, 0xA3, 0x42, 0x4, 0xDC, 0xFA, 0x20, 0x0, 0xF0, 0xE0, 0xF8, 0x1, 0x35, 0xF6, 0xE7, - 0x45, 0xFA, 0x4, 0xF3, 0xDB, 0x7, 0x20, 0x46, 0x3, 0xD5, 0x0, 0xF0, 0xD4, 0xF9, 0x1, 0x34, - 0xEE, 0xE7, 0x0, 0xF0, 0xE2, 0xF9, 0xFA, 0xE7, 0x3, 0xB0, 0x30, 0xBD, 0x0D, 0x46, 0x8, 0xB5, - 0x41, 0x68, 0x3, 0x68, 0x4, 0x46, 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x0, 0x22, 0xA3, 0x68, 0xB2, 0xEB, - 0x93, 0x0F, 0x19, 0xD3, 0xD4, 0xE9, 0x3, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x0, 0xF0, - 0x3D, 0xFA, 0xD4, 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0x00, 0x80, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x17, 0x00, 0x80, 0x01, 0x11, - 0x00, 0x80, 0xe8, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x93, 0x17, 0x00, 0x80, 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, - 0x37, 0x17, 0x00, 0x80, 0x08, 0x1d, 0x00, 0x80, 0xac, 0x0a, 0x00, 0x00, 0xa8, 0x0a, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x08, 0x1d, 0x00, 0x80, 0xc8, 0x1c, - 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0x08, - 0x00, 0x00, 0xdc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x6b, 0x01, 0x00, 0xe4, 0x08, - 0x00, 0x00, 0x02, 0x85, 0x01, 0x00, 0xe8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x53, 0x01, 0x00, - 0x3c, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x40, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, - 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x14, 0x21}; \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c new file mode 120000 index 000000000..81bff40ac --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index 05081e8d6..752fc8428 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -225,28 +225,28 @@ int main(void) { } // set up the setup done callback - int err1 = libtock_app_loader_set_setup_upcall(app_setup_done_callback, NULL); + int err1 = libtock_app_loader_setup_set_upcall(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } // set up the write done callback - int err2 = libtock_app_loader_set_write_upcall(app_write_done_callback, NULL); + int err2 = libtock_app_loader_write_set_upcall(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } // set up the finalize done callback - int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); + int err3 = libtock_app_loader_finalize_set_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } // set up the load done callback - int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + int err4 = libtock_app_loader_load_set_upcall(app_load_done_callback, NULL); if (err4 != 0) { printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); return err4; diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c index 51a5059ba..1a0d08f52 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c @@ -262,28 +262,28 @@ int main(void) { printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); // set up the setup done callback - int err1 = libtock_app_loader_setup_subscribe(app_setup_done_callback, NULL); + int err1 = libtock_app_loader_setup_set_upcall(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); return err1; } // set up the write done callback - int err2 = libtock_app_loader_write_subscribe(app_write_done_callback, NULL); + int err2 = libtock_app_loader_write_set_upcall(app_write_done_callback, NULL); if (err2 != 0) { printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); return err2; } // set up the finalize done callback - int err3 = libtock_app_loader_set_finalize_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); + int err3 = libtock_app_loader_finalize_set_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); if (err3 != 0) { printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); return err3; } // set up the load done callback - int err4 = libtock_app_loader_set_load_upcall(app_load_done_callback, NULL); + int err4 = libtock_app_loader_load_set_upcall(app_load_done_callback, NULL); if (err4 != 0) { printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); return err4; diff --git a/libtock/kernel/app_loader.c b/libtock/kernel/app_loader.c index 54c711417..e7b3e8589 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.c +++ b/libtock/kernel/app_loader.c @@ -5,7 +5,7 @@ * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_setup_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { return libtock_app_loader_setup_subscribe(cb, userdata); } @@ -14,7 +14,7 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* user * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_write_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { return libtock_app_loader_write_subscribe(cb, userdata); } @@ -23,7 +23,7 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* user * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_finalize_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_finalize_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { return libtock_app_loader_finalize_subscribe(cb, userdata); } @@ -32,7 +32,7 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_finalize_upcall(subscribe_upcall cb, void* u * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_load_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { return libtock_app_loader_load_subscribe(cb, userdata); } @@ -41,7 +41,7 @@ returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userd * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_abort_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { +returncode_t libtock_app_loader_abort_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata) { return libtock_app_loader_abort_subscribe(cb, userdata); } diff --git a/libtock/kernel/app_loader.h b/libtock/kernel/app_loader.h index 68c8d8728..d131fe14c 100644 --- a/libtock/kernel/app_loader.h +++ b/libtock/kernel/app_loader.h @@ -17,35 +17,35 @@ extern "C" * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_setup_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_setup_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_write_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_write_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_finalize_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_finalize_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_load_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_load_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Function to setup the callback from capsule. * This function takes in the function that will be executed * when the callback is triggered. */ -returncode_t libtock_app_loader_set_abort_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); +returncode_t libtock_app_loader_abort_set_upcall(subscribe_upcall cb, void* userdata); /* * Command to request the kernel to set up for a new app. From 44a7827f2d2bb6be9735ccda44ba91541c2c25f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Fri, 2 May 2025 20:35:06 -0400 Subject: [PATCH 18/22] new directory structure for app_binaries and fix libtock function calls to match naming conventions --- examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile | 2 +- examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile index e274ebf57..616699d57 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/Makefile @@ -6,7 +6,7 @@ TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) -CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 +override CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 # Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually # building the application. diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile index e39bdf9b7..1a785e166 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/Makefile @@ -6,7 +6,7 @@ TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. # Which files to compile. C_SRCS := $(wildcard *.c) -CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 +override CFLAGS += -I../app_binaries/cortex-m4 # Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually # building the application. From bd6e044ae6a929eb94bcc94ea5a188d295b314ec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Sun, 4 May 2025 02:53:12 -0400 Subject: [PATCH 19/22] split apps into separate files + changed app input to console --- .../tests/app_loader/abort-test/README.md | 22 +- examples/tests/app_loader/abort-test/adc.c | 1 + .../app_loader/abort-test/app_binaries.c | 1 - .../app_loader/abort-test/app_binaries.h | 16 - examples/tests/app_loader/abort-test/blink.c | 1 + examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 234 +++-- .../app_loader/abort-test/tock-dpl-hello.c | 1 + .../app_loader/app_binaries/cortex-m4/adc.c | 969 ++++++++++++++++++ .../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c | 681 ------------ .../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.h | 16 - .../app_loader/app_binaries/cortex-m4/blink.c | 794 ++++++++++++++ .../app_binaries/cortex-m4/tock-apps.h | 16 + .../app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c | 137 +++ .../app_loader/button-press-loading/adc.c | 1 + .../button-press-loading/app_binaries.c | 1 - .../app_loader/button-press-loading/blink.c | 1 + .../app_loader/button-press-loading/main.c | 14 +- .../tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile | 11 - .../tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c | 23 - .../app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile | 11 - .../app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md | 12 - .../tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c | 298 ------ .../app_loader/tool/tab_to_binary_array.py | 81 +- 23 files changed, 2121 insertions(+), 1221 deletions(-) create mode 120000 examples/tests/app_loader/abort-test/adc.c delete mode 120000 examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h create mode 120000 examples/tests/app_loader/abort-test/blink.c create mode 120000 examples/tests/app_loader/abort-test/tock-dpl-hello.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/adc.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/app_binaries.h create mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/blink.c create mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/tock-apps.h create mode 100644 examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c create mode 120000 examples/tests/app_loader/button-press-loading/adc.c delete mode 120000 examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c create mode 120000 examples/tests/app_loader/button-press-loading/blink.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile delete mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c delete mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile delete mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md delete mode 100644 examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md index 2ac81ebc9..89c56e3b5 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/README.md @@ -1,15 +1,15 @@ -# Dynamic App Loader (Helper App) -================================= +# Dynamic App Loader Abort Test (Helper App) +============================================ -This app waits upon the user to press one of two buttons on the device (if supported). +This app waits upon console input. It only recognizes three characters - +'0', '1' and '2' -When Button 1 (Default user button on boards) is pressed, the app tried to load in the -`blink` app. +When the app receives '0', it installs `tock-dpl-hello`, a variant of +the `c-hello` program. -When Button 2 is pressed, the app tries to load in the `adc` app. +When the app receives '1', it installs `blink`. -When button 3 is pressed, the app requests kernel to abort. -The userland app then waits for another button press from the -user. - -Not pressing button 3 will write and load an app. \ No newline at end of file +When the app receives '2', it begins installing `adc`, and midway +through the install, it aborts the install. This app essentially +showcases the ability of the `abort` functionality of the Dynamic +Process Loader. diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/adc.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/adc.c new file mode 120000 index 000000000..077d8d82c --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/adc.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/adc.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c deleted file mode 120000 index 81bff40ac..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.c +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h b/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h deleted file mode 100644 index fd624cc0c..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/app_binaries.h +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -#pragma once - -#ifdef __cplusplus -extern "C" -{ -#endif - -#include - -// app binaries -extern uint8_t blink[2048]; -extern uint8_t adc[16384]; - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/blink.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/blink.c new file mode 120000 index 000000000..6738712d2 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/blink.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/blink.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index e46ca5ecc..50eb001c9 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -1,24 +1,29 @@ // \file // This is a helper program to test the dynamic app loading functionality -// of Tock works. This app has two other applications' (blink and ADC) binaries -// pre-programmed into it. When the user presses a button on a supported device, +// of Tock works. This app has three other applications' +// (a c-hello variant, blink and ADC) binaries +// pre-programmed into it. When the app receives a command via console, // the dynamic process loader enables the new app to be written to flash and -// loaded as a new process. +// loaded as a new process, or abort it depending on the command received. #include #include #include -#include "app_binaries.h" +#include "tock-apps.h" +#include #include #include #include #include -#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 -#define RETURNCODE_SUCCESS 0 +#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 +#define RETURNCODE_SUCCESS 0 +#define CONSOLE_BUFFER_SIZE 1 + +uint8_t console_buffer[CONSOLE_BUFFER_SIZE]; static bool setup_done = false; // to check if setup is done static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done @@ -31,14 +36,17 @@ static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to sto // process binary data /****************************************************************************************************** -* Callback functions -* -* 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash -* 2. Set button callback to initiate the dynamic app load process on pressing button 1 (on nrf52840dk) -* +* Function Prototypes ******************************************************************************************************/ +void console_command_callback(const char* command); -// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} +/****************************************************************************************************** + * Callback functions + * + * 1. Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash + * 2. Set callback to initiate the dynamic app load process on receiving command from console + * + *******************************************************************************************************/ static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, __attribute__((unused)) int arg1, @@ -81,89 +89,68 @@ static void app_abort_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, abort_done = true; } -// Callback for button presses. -static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int btn_num, bool pressed) { - // Callback for button presses. - // val: 1 if pressed, 0 if depressed - - if (pressed == 1) { - // debounce - // Note: A value of 100ms is chosen - // because the current alarm upcall implementation - // results in panic when a button is pressed within - // the debounce period if the debounce period is long. - // Setting the debounce interval to 100ms seems to work - // but setting it to 200ms and rapidly clicking buttons - // leads to the kernel panicking. - libtocksync_alarm_delay_ms(100); - - if (pressed == 1) { - const char* app_name = NULL; - unsigned char* app_data = NULL; - double app_size = 0; - int ret0 = 0; - - switch (btn_num) { - case BUTTON1: - app_name = "Blink"; - app_data = blink; - app_size = sizeof(blink); - break; - case BUTTON2: - app_name = "ADC"; - app_data = adc; - app_size = sizeof(adc); - break; - case BUTTON3: - printf("[Log] Aborting Setup/Write.\n"); - ret0 = libtock_app_loader_abort(); - if (ret0 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Abort Failed: %d.\n", ret0); - } - // wait on abort done callback - yield_for(&abort_done); - abort_done = false; - abort_tracker = true; - printf("[Success] Setup/Write aborted successfully.\n"); - return; - default: - return; - } - printf("[Event] Button for %s Pressed!\n", app_name); - abort_tracker = false; - - int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); - tock_exit(ret); - } - - // wait on setup done callback - yield_for(&setup_done); - setup_done = false; - - printf("[Success] Setup successful. Writing app to flash.\n"); - int ret1 = write_app(app_size, app_data); - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); - tock_exit(ret1); - } - - if (!abort_tracker) { - printf("[Success] App flashed successfully. Creating process now.\n"); - int ret2 = libtock_app_loader_load(); - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); - tock_exit(ret2); - } - - // wait on load done callback - yield_for(&load_done); - load_done = false; - } - printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); +// Callback for console commands. +void console_command_callback(const char* command) { + + const char* app_name = NULL; + uint8_t* app_data = NULL; + uint32_t app_size = 0; + + switch (command[0] - '0') { + case 0: + app_name = "tock-dpl-hello"; + app_data = tock_dpl_hello_data; + app_size = sizeof(tock_dpl_hello_data); + break; + case 1: + app_name = "blink"; + app_data = blink_data; + app_size = sizeof(blink_data); + break; + case 2: + app_name = "adc"; + app_data = adc_data; + app_size = sizeof(adc_data); + abort_tracker = true; + break; + default: + printf("[Log] Invalid Command.\n"); + return; + } + printf("[Event] Command to install %s received!\n", app_name); + + int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); + tock_exit(ret); + } + + // wait on setup done callback + yield_for(&setup_done); + setup_done = false; + + printf("[Success] Setup successful. Writing app to flash.\n"); + int ret1 = write_app(app_size, app_data); + if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); + tock_exit(ret1); + } + + if (!abort_tracker) { + printf("[Success] App flashed successfully. Creating process now.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_load(); + if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); + tock_exit(ret2); } + + // wait on load done callback + yield_for(&load_done); + load_done = false; } + + abort_tracker = false; + printf("[Log] Waiting for command.\n"); } @@ -190,10 +177,11 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { return -1; } + if (abort_tracker) { + write_count = write_count / 2; + } + for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { - if (abort_tracker) { - break; - } // copy binary to write buffer memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); @@ -208,16 +196,29 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { write_done = false; } - // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. - printf("Done writing app, finalizing.\n"); - int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); - if (ret2 != 0) { - printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); - return -1; - } - yield_for(&finalize_done); - finalize_done = false; + if (!abort_tracker) { + // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. + printf("Done writing app, finalizing.\n"); + int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); + if (ret2 != 0) { + printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); + return -1; + } + yield_for(&finalize_done); + finalize_done = false; + } else { + printf("[Log] Aborting Setup/Write.\n"); + int ret0 = libtock_app_loader_abort(); + if (ret0 != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[Error] Abort Failed: %d.\n", ret0); + } + printf("yielding for abort_done\n"); + // wait on abort done callback + yield_for(&abort_done); + abort_done = false; + printf("[Success] Setup/Write aborted successfully.\n"); + } return 0; } @@ -237,17 +238,6 @@ int main(void) { return -1; } - int count; - int err = libtock_button_count(&count); - // Ensure there is a button to use. - if (err < 0) return err; - printf("[Log] There are %d buttons on this board.\n", count); - - // Enable interrupts on each button. - for (int i = 0; i < count; i++) { - libtock_button_notify_on_press(i, button_callback); - } - // set up the setup done callback int err1 = libtock_app_loader_setup_set_upcall(app_setup_done_callback, NULL); if (err1 != 0) { @@ -283,9 +273,17 @@ int main(void) { return err5; } - printf("[Log] Waiting for a button press.\n"); + printf("[Log] Waiting for command.\n"); while (1) { - yield(); + + int input_read; + int ret = libtocksync_console_read(console_buffer, CONSOLE_BUFFER_SIZE, &input_read); + if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { + printf("[ERROR] UART read failed: %i\n", ret); + return -1; + } + + console_command_callback((char*)console_buffer); } } diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/tock-dpl-hello.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/tock-dpl-hello.c new file mode 120000 index 000000000..614b0be57 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/tock-dpl-hello.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/adc.c b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/adc.c new file mode 100644 index 000000000..871043bed --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/adc.c @@ -0,0 +1,969 @@ +#include "tock-apps.h" + +uint8_t adc_data[] = +{0x02, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, + 0x00, 0x00, 0xd3, 0x01, 0x34, 0x00, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, + 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x12, + 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x12, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x25, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, + 0x61, 0x64, 0x63, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x02, 0x00, + 0x00, 0x00, 0xa8, 0x23, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, + 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x24, 0x00, 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-#include - -// app binaries -extern uint8_t blink[2048]; -extern uint8_t adc[16384]; - -#ifdef __cplusplus -} -#endif diff --git a/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/blink.c b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/blink.c new file mode 100644 index 000000000..b937a03fc --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/blink.c @@ -0,0 +1,794 @@ +#include "tock-apps.h" + +uint8_t blink_data[] = +{0x02, 0x00, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, + 0x00, 0x00, 0xd7, 0x32, 0x3c, 0x6e, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, + 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0x12, + 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0x12, 0x00, 0x00, 0xdc, 0x1e, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x05, 0x00, + 0x62, 0x6c, 0x69, 0x6e, 0x6b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, + 0x04, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4c, 0x1d, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1d, + 0x00, 0x00, 0xb0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x68, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x18, 0x09, 0x00, 0x00, 0x6c, 0x01, 0x00, 0x00, 0x64, 0x1e, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x44, 0x6a, 0x04, 0xf1, 0x07, 0x04, + 0x0c, 0x44, 0x07, 0x25, 0x24, 0xea, 0x05, 0x04, 0x85, 0x69, + 0xc6, 0x69, 0x35, 0x44, 0x0d, 0x44, 0x06, 0x00, 0x0f, 0x00, + 0x9d, 0x42, 0x00, 0xdc, 0xa5, 0x46, 0x00, 0x20, 0x29, 0x00, + 0x05, 0xdf, 0xa5, 0x46, 0x0a, 0x20, 0x21, 0x00, 0x05, 0xdf, + 0x0b, 0x20, 0x29, 0x00, 0x05, 0xdf, 0x70, 0x68, 0x38, 0x44, + 0x81, 0x46, 0x30, 0x00, 0x39, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x1e, 0xf8, + 0x37, 0xb5, 0x01, 0xa8, 0x00, 0xf0, 0x59, 0xf8, 0x00, 0x28, + 0x15, 0xdb, 0x00, 0x25, 0x00, 0x24, 0x01, 0x9b, 0xa3, 0x42, + 0x04, 0xdc, 0xfa, 0x20, 0x00, 0xf0, 0x81, 0xf9, 0x01, 0x35, + 0xf6, 0xe7, 0x45, 0xfa, 0x04, 0xf3, 0xdb, 0x07, 0x20, 0x46, + 0x03, 0xd5, 0x00, 0xf0, 0x48, 0xf8, 0x01, 0x34, 0xee, 0xe7, + 0x00, 0xf0, 0x46, 0xf8, 0xfa, 0xe7, 0x03, 0xb0, 0x30, 0xbd, + 0x0d, 0x46, 0x08, 0xb5, 0x41, 0x68, 0x03, 0x68, 0x04, 0x46, + 0x29, 0x44, 0x18, 0x44, 0x00, 0x22, 0xa3, 0x68, 0xb2, 0xeb, + 0x93, 0x0f, 0x1a, 0xd3, 0xd4, 0xe9, 0x03, 0x10, 0x62, 0x69, + 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, 0x00, 0xf0, 0x90, 0xf9, 0xd4, 0xe9, + 0x06, 0x02, 0x00, 0x21, 0x28, 0x44, 0x00, 0xf0, 0x98, 0xf9, + 0x21, 0x6a, 0x21, 0x44, 0x00, 0x22, 0x0e, 0x1d, 0x0b, 0x68, + 0xb2, 0xeb, 0x93, 0x0f, 0x11, 0xd3, 0x00, 0x21, 0x08, 0x46, + 0xff, 0xf7, 0xbd, 0xff, 0x00, 0xf0, 0x64, 0xf9, 0x50, 0xf8, + 0x22, 0x30, 0x00, 0x2b, 0xb6, 0xbf, 0x03, 0xf1, 0x00, 0x43, + 0x5b, 0x19, 0x1b, 0x19, 0x41, 0xf8, 0x22, 0x30, 0x01, 0x32, + 0xd4, 0xe7, 0x56, 0xf8, 0x22, 0x00, 0x2b, 0x58, 0x00, 0x2b, + 0xb6, 0xbf, 0x03, 0xf1, 0x00, 0x43, 0x5b, 0x19, 0x1b, 0x19, + 0x2b, 0x50, 0x02, 0x32, 0xdd, 0xe7, 0x00, 0xf0, 0x04, 0xb8, + 0x00, 0xf0, 0x15, 0xb8, 0x00, 0xf0, 0x25, 0xb8, 0x30, 0xb5, + 0x87, 0xb0, 0x00, 0x23, 0x02, 0xac, 0x05, 0x46, 0x00, 0x93, + 0x20, 0x46, 0x1a, 0x46, 0x02, 0x21, 0x00, 0xf0, 0xd6, 0xf8, + 0x00, 0x95, 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tock_dpl_hello_data[8192]; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c new file mode 100644 index 000000000..eeaab3338 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/app_binaries/cortex-m4/tock-dpl-hello.c @@ -0,0 +1,137 @@ +#include "tock-apps.h" + +uint8_t tock_dpl_hello_data[] = +{0x02, 0x00, 0x54, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x2e, 0x29, 0x30, 0x6b, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, + 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x12, + 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x12, 0x00, 0x00, 0x34, 0x05, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x0e, 0x00, + 0x74, 0x6f, 0x63, 0x6b, 0x2d, 0x64, 0x70, 0x6c, 0x2d, 0x68, + 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, + 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xec, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 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0x00, 0x22, 0xa3, 0x68, 0xb2, 0xeb, 0x93, 0x0f, 0x1a, 0xd3, + 0xd4, 0xe9, 0x03, 0x10, 0x62, 0x69, 0x21, 0x44, 0x28, 0x44, + 0x00, 0xf0, 0x45, 0xf9, 0xd4, 0xe9, 0x06, 0x02, 0x00, 0x21, + 0x28, 0x44, 0x00, 0xf0, 0x4d, 0xf9, 0x21, 0x6a, 0x21, 0x44, + 0x00, 0x22, 0x0e, 0x1d, 0x0b, 0x68, 0xb2, 0xeb, 0x93, 0x0f, + 0x11, 0xd3, 0x00, 0x21, 0x08, 0x46, 0xff, 0xf7, 0xc5, 0xff, + 0x00, 0xf0, 0x19, 0xf9, 0x50, 0xf8, 0x22, 0x30, 0x00, 0x2b, + 0xb6, 0xbf, 0x03, 0xf1, 0x00, 0x43, 0x5b, 0x19, 0x1b, 0x19, + 0x41, 0xf8, 0x22, 0x30, 0x01, 0x32, 0xd4, 0xe7, 0x56, 0xf8, + 0x22, 0x00, 0x2b, 0x58, 0x00, 0x2b, 0xb6, 0xbf, 0x03, 0xf1, + 0x00, 0x43, 0x5b, 0x19, 0x1b, 0x19, 0x2b, 0x50, 0x02, 0x32, + 0xdd, 0xe7, 0x40, 0x42, 0x70, 0x47, 0xff, 0xff, 0x84, 0xb0, + 0x0d, 0xf1, 0x10, 0x0c, 0x0c, 0xe9, 0x0f, 0x00, 0x9d, 0xf8, + 0x00, 0x30, 0x80, 0x2b, 0x05, 0xd0, 0x3b, 0xb9, 0x9d, 0xf8, + 0x04, 0x00, 0x04, 0xb0, 0xff, 0xf7, 0xee, 0xbf, 0x00, 0x20, + 0x04, 0xb0, 0x70, 0x47, 0x00, 0x48, 0xfb, 0xe7, 0x00, 0xfc, + 0xff, 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0x00, 0xdf, 0x08, 0xbd, 0x01, 0x46, 0x00, 0x20, + 0x06, 0xdf, 0x10, 0xb5, 0x04, 0x46, 0x08, 0x46, 0x11, 0x46, + 0x1a, 0x46, 0x02, 0x9b, 0x01, 0xdf, 0x82, 0x28, 0x07, 0xd1, + 0x01, 0x23, 0xc4, 0xe9, 0x01, 0x12, 0x23, 0x70, 0x00, 0x23, + 0x23, 0x73, 0x20, 0x46, 0x10, 0xbd, 0x02, 0x28, 0x05, 0xd1, + 0x00, 0x20, 0xc4, 0xe9, 0x01, 0x23, 0x20, 0x70, 0x21, 0x73, + 0xf5, 0xe7, 0x01, 0x20, 0x00, 0xf0, 0x77, 0xf8, 0x10, 0xb5, + 0x04, 0x46, 0x08, 0x46, 0x11, 0x46, 0x1a, 0x46, 0x02, 0x9b, + 0x02, 0xdf, 0x20, 0x70, 0xc4, 0xe9, 0x01, 0x12, 0xe3, 0x60, + 0x20, 0x46, 0x10, 0xbd, 0x10, 0xb5, 0x04, 0x46, 0x08, 0x46, + 0x11, 0x46, 0x1a, 0x46, 0x02, 0x9b, 0x04, 0xdf, 0x82, 0x28, + 0x07, 0xd1, 0x01, 0x23, 0xc4, 0xe9, 0x01, 0x12, 0x23, 0x70, + 0x00, 0x23, 0x23, 0x73, 0x20, 0x46, 0x10, 0xbd, 0x02, 0x28, + 0x05, 0xd1, 0x00, 0x20, 0xc4, 0xe9, 0x01, 0x23, 0x20, 0x70, + 0x21, 0x73, 0xf5, 0xe7, 0x01, 0x20, 0x00, 0xf0, 0x4e, 0xf8, + 0x00, 0xb2, 0x18, 0x47, 0x38, 0xb5, 0x0a, 0x4b, 0x05, 0x46, + 0x0c, 0x46, 0x59, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x11, 0x46, 0x00, 0xf0, + 0x0f, 0xf8, 0x48, 0xb9, 0x21, 0x46, 0x28, 0x46, 0x00, 0xf0, + 0x1b, 0xf8, 0x20, 0xb9, 0x20, 0x46, 0xbd, 0xe8, 0x38, 0x40, + 0x00, 0xf0, 0x26, 0xb8, 0x38, 0xbd, 0x00, 0xbf, 0x10, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x10, 0xb5, 0x86, 0xb0, 0x01, 0x22, 0x02, 0xac, + 0x03, 0x46, 0x00, 0x91, 0x20, 0x46, 0x11, 0x46, 0xff, 0xf7, + 0x97, 0xff, 0x94, 0xe8, 0x0f, 0x00, 0xff, 0xf7, 0x3e, 0xff, + 0x00, 0xb2, 0x06, 0xb0, 0x10, 0xbd, 0x10, 0xb5, 0x86, 0xb0, + 0x01, 0x22, 0x02, 0xac, 0x03, 0x46, 0x00, 0x91, 0x20, 0x46, + 0x11, 0x46, 0xff, 0xf7, 0xaf, 0xff, 0x94, 0xe8, 0x0f, 0x00, + 0xff, 0xf7, 0x3d, 0xff, 0x00, 0xb2, 0x06, 0xb0, 0x10, 0xbd, + 0x10, 0xb5, 0x86, 0xb0, 0x00, 0x22, 0x00, 0x92, 0x02, 0xac, + 0x01, 0x22, 0x03, 0x46, 0x11, 0x46, 0x20, 0x46, 0xff, 0xf7, + 0x90, 0xff, 0x94, 0xe8, 0x0f, 0x00, 0xff, 0xf7, 0x05, 0xff, + 0x00, 0xb2, 0x06, 0xb0, 0x10, 0xbd, 0x08, 0xb5, 0x09, 0x4b, + 0x59, 0xf8, 0x03, 0x30, 0x04, 0x46, 0x13, 0xb1, 0x00, 0x21, + 0xaf, 0xf3, 0x00, 0x80, 0x06, 0x4b, 0x59, 0xf8, 0x03, 0x30, + 0x18, 0x68, 0x83, 0x6a, 0x03, 0xb1, 0x98, 0x47, 0x20, 0x46, + 0x00, 0xf0, 0x23, 0xf8, 0x00, 0xbf, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x44, 0x91, 0x42, 0x00, 0xf1, + 0xff, 0x33, 0x00, 0xd1, 0x70, 0x47, 0x10, 0xb5, 0x11, 0xf8, + 0x01, 0x4b, 0x03, 0xf8, 0x01, 0x4f, 0x91, 0x42, 0xf9, 0xd1, + 0x10, 0xbd, 0x02, 0x44, 0x03, 0x46, 0x93, 0x42, 0x00, 0xd1, + 0x70, 0x47, 0x03, 0xf8, 0x01, 0x1b, 0xf9, 0xe7, 0x03, 0x46, + 0x13, 0xf8, 0x01, 0x2b, 0x00, 0x2a, 0xfb, 0xd1, 0x18, 0x1a, + 0x01, 0x38, 0x70, 0x47, 0x08, 0xb5, 0xff, 0xf7, 0x31, 0xff, + 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6b, 0x00, + 0x00, 0x80, 0xc8, 0x08, 0x00, 0x00, 0xcc, 0x08, 0x00, 0x00, + 0xd0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x7d, 0x02, 0x00, 0x80, 0x2c, 0x08, + 0x00, 0x00, 0xc4, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x48, 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x21, 0x20, 0x54, + 0x6f, 0x63, 0x6b, 0x20, 0x6e, 0x6f, 0x77, 0x20, 0x73, 0x75, + 0x70, 0x70, 0x6f, 0x72, 0x74, 0x73, 0x20, 0x64, 0x79, 0x6e, + 0x61, 0x6d, 0x69, 0x63, 0x20, 0x61, 0x70, 0x70, 0x20, 0x69, + 0x6e, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6c, 0x6c, 0x73, 0x21, 0x0d, 0x0a, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xac, 0x03, + 0x00, 0x80, 0xcc, 0x03, 0x00, 0x80, 0x8c, 0x03, 0x00, 0x80, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x64, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x98, 0x00, 0x00, + 0x68, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x6c, 0x08, + 0x00, 0x00, 0x02, 0x8c, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, + 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, + 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xc8, 0x1a}; diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/adc.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/adc.c new file mode 120000 index 000000000..077d8d82c --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/adc.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/adc.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c deleted file mode 120000 index 81bff40ac..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/app_binaries.c +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -../app_binaries/cortex-m4/app_binaries.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/blink.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/blink.c new file mode 120000 index 000000000..6738712d2 --- /dev/null +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/blink.c @@ -0,0 +1 @@ +../app_binaries/cortex-m4/blink.c \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c index 752fc8428..4895f4769 100644 --- a/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/button-press-loading/main.c @@ -10,7 +10,7 @@ #include #include -#include "app_binaries.h" +#include "tock-apps.h" #include #include #include @@ -92,14 +92,14 @@ static void button_callback(__attribute__ ((unused)) returncode_t retval, int bt switch (btn_num) { case BUTTON1: - app_name = "Blink"; - app_data = blink; - app_size = sizeof(blink); + app_name = "blink"; + app_data = blink_data; + app_size = sizeof(blink_data); break; case BUTTON2: - app_name = "ADC"; - app_data = adc; - app_size = sizeof(adc); + app_name = "adc"; + app_data = adc_data; + app_size = sizeof(adc_data); break; default: button_press = false; diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile deleted file mode 100644 index 2960019ad..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/Makefile +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -# Makefile for user application - -# Specify this directory relative to the current application. -TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../../ - -# Which files to compile. -C_SRCS := $(wildcard *.c) - -# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually -# building the application. -include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c deleted file mode 100644 index ed38553d1..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/tock-dpl-hello/main.c +++ /dev/null @@ -1,23 +0,0 @@ -/* vim: set sw=2 expandtab tw=80: */ - -#include -#include -#include -#include - -#include - -char hello[] = "Tock now supports dynamic app installs!\r\n"; - -static void nop( - returncode_t ret __attribute__((unused)), - uint32_t bytes_written __attribute__((unused))) {} - -int main(void) { - libtock_console_write((uint8_t*) hello, strlen(hello), nop); - // Because we used the async method (as opposed to something synchronous, - // such as printf), we must explicitly wait for the asynchronous write to complete. - yield(); - // Now we are done. - return 0; -} diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile deleted file mode 100644 index b9cdd0fa3..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/Makefile +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -# Makefile for user application - -# Specify this directory relative to the current application. -TOCK_USERLAND_BASE_DIR = ../../../.. - -# Which files to compile. -C_SRCS := $(wildcard *.c) - -# Include userland master makefile. Contains rules and flags for actually -# building the application. -include $(TOCK_USERLAND_BASE_DIR)/AppMakefile.mk diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md deleted file mode 100644 index 8918de8c2..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/README.md +++ /dev/null @@ -1,12 +0,0 @@ -# Dynamic App Loader (HW-CLI Test App) -====================================== - -This app installs a new `tock-welcomes-dpl` app upon boot. -This new app prints `Tock now supports dynamic application installs and updates!` -before terminating. - -#### Outcomes: -The app requests the capsule to load the new app. There are only two outcomes: - -1. The `tock-welcomes-dpl` app is loaded successfully and functions without requiring a restart. -2. The load process failed somewhere, and the app is erased. \ No newline at end of file diff --git a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c b/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c deleted file mode 100644 index 1a0d08f52..000000000 --- a/examples/tests/app_loader/tock-welcomes-dpl/main.c +++ /dev/null @@ -1,298 +0,0 @@ -// \file - -// This is a helper program to test if the dynamic app loading functionality -// of Tock works. This app has another application's (tock-dpl-hello) binary -// pre-programmed into it. When the device boots, the dynamic process loader -// writes the new app to flash and loads it as a new process. - -#include -#include -#include - -#include -#include - -uint8_t tock_welcomes_dpl_binary[8192] = -{0x02, 0x00, 0x54, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x36, 0x29, - 0x30, 0x6b, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x14, 0x00, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x24, 0x12, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x03, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x74, 0x6f, 0x63, 0x6b, 0x2d, 0x64, 0x70, 0x6c, 0x2d, 0x68, - 0x65, 0x6c, 0x6c, 0x6f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, - 0xec, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x04, - 0x00, 0x00, 0x2c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, - 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0xac, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x44, 0x6a, - 0x04, 0xf1, 0x07, 0x04, 0x0c, 0x44, 0x07, 0x25, 0x24, 0xea, 0x05, 0x04, 0x85, 0x69, - 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0x73, 0x20, 0x64, 0x79, 0x6e, 0x61, 0x6d, 0x69, 0x63, 0x20, 0x61, 0x70, 0x70, 0x20, - 0x69, 0x6e, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6c, 0x6c, 0x73, 0x21, 0x0d, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xac, 0x03, 0x00, 0x80, 0xcc, 0x03, 0x00, 0x80, 0x8c, 0x03, - 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0x08, - 0x00, 0x00, 0x58, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x08, 0x00, 0x00, - 0x02, 0x98, 0x00, 0x00, 0x60, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x64, 0x08, - 0x00, 0x00, 0x02, 0x8c, 0x00, 0x00, 0xb8, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, - 0xbc, 0x08, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xd0, 0x1a, 0x00, 0x00, }; - - -#define FLASH_BUFFER_SIZE 512 -#define RETURNCODE_SUCCESS 0 - -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully - -/****************************************************************************************************** -* Callback functions -* -* Callback to let us know when the capsule is done writing data to flash -******************************************************************************************************/ - -// static void nop_callback(int a __attribute__((unused)), int b __attribute__((unused)), int c __attribute__((unused)), void *d __attribute__((unused))) {} - -static void app_setup_done_callback(__attribute__((unused)) int length, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void* ud) { - setup_done = true; -} - -static void app_write_done_callback(__attribute__((unused)) int length, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void* ud) { - write_done = true; -} - -static void app_finalize_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void* ud) { - finalize_done = true; -} - -static void app_load_done_callback(__attribute__((unused)) int length, - __attribute__((unused)) int arg1, - __attribute__((unused)) int arg2, - __attribute__((unused)) void* ud) { - load_done = true; -} - -static void run_app_loader(void) { - - // Flash and load tock_welcomes_dpl_binary - double app_size = sizeof(tock_welcomes_dpl_binary); - - int ret = libtock_app_loader_command_setup(app_size); // asks the capsule to set up for app flash - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Setup Failed: %d.\n", ret); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret); // we failed, so we exit the program. - } - - // wait on setup done callback - yield_for(&setup_done); - setup_done = false; - - // wait until the padding app write is done before - // you send your app, or it will fail during write - printf("[Success] Setup successful. Attempting to write app to flash now.\n"); - // writes app data to flash - int ret1 = write_app(app_size, tock_welcomes_dpl_binary); - if (ret1 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] App flash write unsuccessful: %d.\n", ret1); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret1); // we failed, so we exit the program. - } - - printf("[Success] App flashed successfully. Attempting to create a process now.\n"); - int ret2 = libtock_app_loader_command_load(); // request to load app - if (ret2 != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Process creation failed: %d.\n", ret2); - printf("[Log] Exiting Application.\n"); - tock_exit(ret2); // we failed, so we exit the program. - } - - // wait on load done callback - yield_for(&load_done); - load_done = false; - - app_size = 0; // reset app_size -} - - -/****************************************************************************************************** -* -* Function to write the app into the flash -* -* Takes app size and the app binary as arguments -******************************************************************************************************/ - -int write_app(double size, uint8_t binary[]) { - - int ret; - uint32_t write_count = 0; - uint8_t write_buffer[FLASH_BUFFER_SIZE]; - uint32_t flash_offset = 0; - - write_count = ceil(size / FLASH_BUFFER_SIZE); - - ret = libtock_app_loader_write_buffer(write_buffer, FLASH_BUFFER_SIZE); // set the write buffer - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[Error] Failed to set the write buffer: %d.\n", ret); - return -1; - } - - for (uint32_t offset = 0; offset < write_count; offset++) { - memcpy(write_buffer, &binary[FLASH_BUFFER_SIZE * offset], FLASH_BUFFER_SIZE); // copy binary to write buffer - flash_offset = (offset * FLASH_BUFFER_SIZE); - ret = libtock_app_loader_command_write(flash_offset, FLASH_BUFFER_SIZE); - if (ret != 0) { - printf("[Error] Failed writing data to flash at address: 0x%lx\n", flash_offset); - printf("[Error] Error nature: %d\n", ret); - return -1; - } - yield_for(&write_done); // wait until write done callback - write_done = false; - } - - // Now that we are done writing the binary, we ask the kernel to finalize it. - printf("Done writing app, finalizing.\n"); - int ret2 = libtock_app_loader_finalize(); - if (ret2 != 0) { - printf("[Error] Failed to finalize new process binary.\n"); - return -1; - } - yield_for(&finalize_done); - finalize_done = false; - - return 0; -} - - -/****************************************************************************************************** -* -* Main -* -******************************************************************************************************/ - -int main(void) { - // check if app loader driver exists - if (!libtock_app_loader_exists()) { - printf("No App Loader driver!\n"); - return -1; - } - - printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); - - // set up the setup done callback - int err1 = libtock_app_loader_setup_set_upcall(app_setup_done_callback, NULL); - if (err1 != 0) { - printf("[Error] Failed to set setup done callback: %d\n", err1); - return err1; - } - - // set up the write done callback - int err2 = libtock_app_loader_write_set_upcall(app_write_done_callback, NULL); - if (err2 != 0) { - printf("[Error] Failed to set flash write done callback: %d\n", err2); - return err2; - } - - // set up the finalize done callback - int err3 = libtock_app_loader_finalize_set_upcall(app_finalize_done_callback, NULL); - if (err3 != 0) { - printf("[Error] Failed to set finalize done callback: %d\n", err3); - return err3; - } - - // set up the load done callback - int err4 = libtock_app_loader_load_set_upcall(app_load_done_callback, NULL); - if (err4 != 0) { - printf("[Error] Failed to set load done callback: %d\n", err4); - return err4; - } - - printf("[Log] Running Tock Welcomes DPL App.\n"); - - while (1) { - run_app_loader(); - return 0; - } -} diff --git a/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py b/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py index b3722dc09..de727e777 100644 --- a/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py +++ b/examples/tests/app_loader/tool/tab_to_binary_array.py @@ -1,21 +1,60 @@ +#!/usr/bin/env python3 + +################################### +# Author: Viswajith Govinda Rajan +# Date:5/3/2025 +# This script takes a .tab file and +# generates a c-binary array for +# cortex-m4 architecture boards. +################################### + +import tarfile import os +import sys + +def extract_app_name_from_filename(path): + base_name = os.path.basename(path) + app_name, _ = os.path.splitext(base_name) + return app_name + +def read_tbf_header(tbf): + + header = tbf[:16] + version = int.from_bytes(header[0:2], "little") + header_len = int.from_bytes(header[2:4], "little") + total_size = int.from_bytes(header[4:8], "little") + flags = int.from_bytes(header[8:12], "little") + + print(f"Version: {version}") + print(f"Header Length: {header_len} bytes") + print(f"Total App Size: {total_size} bytes") + print(f"Flags: {hex(flags)}") -def read_binary_file(file_name): - parent_directory = os.path.dirname(os.getcwd()) - grandparent_directory = os.path.dirname(parent_directory) - file_path = os.path.join(grandparent_directory, file_name) - with open(file_path, 'rb') as file: - binary_data = file.read() - return binary_data + return total_size + -def binary_to_array(binary_data): - hex_array = [hex(byte) for byte in binary_data] +def extract_cortex_m4_tbf(tab_path): + """Extracts the cortex-m4.tbf binary from a .tab archive.""" + try: + with tarfile.open(tab_path, "r") as tar: + if "cortex-m4.tbf" in tar.getnames(): + with tar.extractfile("cortex-m4.tbf") as tbf_file: + tbf_data = tbf_file.read() + + return tbf_data + else: + print("Error: cortex-m4.tbf not found in the .tab file.") + except Exception as e: + print(f"Extraction failed: {e}") + +def binary_to_array(tbf): + hex_array = [hex(byte) for byte in tbf] return hex_array def print_hex_array(hex_array): print("Hexadecimal Array:") count = 0 - print("[") + print("{") for hex_byte in hex_array: print(f"0x{hex_byte[2:].zfill(2)}", end=", ") # Add prefix '0x' and leading zero padding count += 1 @@ -23,10 +62,22 @@ def print_hex_array(hex_array): print() # Add a new line after every 14 elements if count % 14 != 0: print() # Add a new line if the last line is not complete - print("]") + print("}") + +if __name__ == "__main__": + if len(sys.argv) != 2: + print("Usage: python3 tab_to_binary_array.py ") + sys.exit(1) + + file_path = sys.argv[1] + + if not os.path.isfile(file_path): + print(f"Error: File '{file_path}' not found.") + sys.exit(1) + tbf = extract_cortex_m4_tbf(file_path) + total_size = read_tbf_header(tbf) + app_name = extract_app_name_from_filename(file_path) + hex_array = binary_to_array(tbf) -file_name = 'app_loader/tock-dpl-hello/build/cortex-m4/cortex-m4.tbf' -binary_data = read_binary_file(file_name) -hex_array = binary_to_array(binary_data) -print_hex_array(hex_array) \ No newline at end of file +print_hex_array(hex_array) From d821ba779df90bfd524c887af4738817e090a999 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Sun, 4 May 2025 20:22:12 -0400 Subject: [PATCH 20/22] tests: app_loader: abort_test: fix ci-format error --- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 8 +++----- 1 file changed, 3 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index 50eb001c9..529cbc0ac 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -1,8 +1,8 @@ // \file // This is a helper program to test the dynamic app loading functionality -// of Tock works. This app has three other applications' -// (a c-hello variant, blink and ADC) binaries +// of Tock works. This app has three other application binaries +// (a c-hello variant, blink and ADC) // pre-programmed into it. When the app receives a command via console, // the dynamic process loader enables the new app to be written to flash and // loaded as a new process, or abort it depending on the command received. @@ -13,8 +13,6 @@ #include "tock-apps.h" #include -#include -#include #include #include @@ -280,7 +278,7 @@ int main(void) { int input_read; int ret = libtocksync_console_read(console_buffer, CONSOLE_BUFFER_SIZE, &input_read); if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[ERROR] UART read failed: %i\n", ret); + printf("[ERROR] Console read failed: %i\n", ret); return -1; } From 3fc7d41dd47220683f2a6707d3a554daa0d5a6c5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Mon, 5 May 2025 15:36:12 -0400 Subject: [PATCH 21/22] tests: abort-test: remove extra debug print statement --- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 1 - 1 file changed, 1 deletion(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index 529cbc0ac..a29fbd005 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -211,7 +211,6 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { printf("[Error] Abort Failed: %d.\n", ret0); } - printf("yielding for abort_done\n"); // wait on abort done callback yield_for(&abort_done); abort_done = false; From 61293183afa73f6bee4cbaacadc1f3cb76cb8647 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: viswajith-g Date: Mon, 5 May 2025 19:07:53 -0400 Subject: [PATCH 22/22] make abort test standalone --- examples/tests/app_loader/abort-test/main.c | 72 +++++++-------------- 1 file changed, 22 insertions(+), 50 deletions(-) diff --git a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c index a29fbd005..6c2eba325 100644 --- a/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c +++ b/examples/tests/app_loader/abort-test/main.c @@ -13,6 +13,7 @@ #include "tock-apps.h" #include +#include #include #include @@ -23,20 +24,20 @@ uint8_t console_buffer[CONSOLE_BUFFER_SIZE]; -static bool setup_done = false; // to check if setup is done -static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done -static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary -static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully -static bool abort_done = false; // to check if the process binary writing - // was aborted successfully +static bool setup_done = false; // to check if setup is done +static bool write_done = false; // to check if writing to flash is done +static bool finalize_done = false; // to check if the kernel is done finalizing the process binary +static bool load_done = false; // to check if the process was loaded successfully +static bool abort_done = false; // to check if the process binary writing + // was aborted successfully -static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to stop writing - // process binary data +static bool abort_tracker = false; // track when an abort was successful to stop writing + // process binary data /****************************************************************************************************** * Function Prototypes ******************************************************************************************************/ -void console_command_callback(const char* command); +void abort_test(void); /****************************************************************************************************** * Callback functions @@ -88,34 +89,11 @@ static void app_abort_done_callback(__attribute__((unused)) int arg0, } // Callback for console commands. -void console_command_callback(const char* command) { - - const char* app_name = NULL; - uint8_t* app_data = NULL; - uint32_t app_size = 0; - - switch (command[0] - '0') { - case 0: - app_name = "tock-dpl-hello"; - app_data = tock_dpl_hello_data; - app_size = sizeof(tock_dpl_hello_data); - break; - case 1: - app_name = "blink"; - app_data = blink_data; - app_size = sizeof(blink_data); - break; - case 2: - app_name = "adc"; - app_data = adc_data; - app_size = sizeof(adc_data); - abort_tracker = true; - break; - default: - printf("[Log] Invalid Command.\n"); - return; - } - printf("[Event] Command to install %s received!\n", app_name); +void abort_test(void) { + + uint8_t* app_data = adc_data; + uint32_t app_size = sizeof(adc_data); + abort_tracker = true; int ret = libtock_app_loader_setup(app_size); if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { @@ -148,7 +126,6 @@ void console_command_callback(const char* command) { } abort_tracker = false; - printf("[Log] Waiting for command.\n"); } @@ -214,7 +191,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { // wait on abort done callback yield_for(&abort_done); abort_done = false; - printf("[Success] Setup/Write aborted successfully.\n"); + printf("[Success] Abort Successful.\n"); } return 0; } @@ -227,7 +204,7 @@ int write_app(double size, uint8_t binary[]) { ******************************************************************************************************/ int main(void) { - printf("[Log] Simple test app to load an app dynamically.\n"); + printf("[Log] Simple test app to test abort functionality of dynamic process loading.\n"); // check if app loader driver exists if (!libtock_app_loader_exists()) { @@ -270,17 +247,12 @@ int main(void) { return err5; } - printf("[Log] Waiting for command.\n"); + libtocksync_alarm_delay_ms(5000); - while (1) { + printf("[Log] Initiating Abort Test.\n"); - int input_read; - int ret = libtocksync_console_read(console_buffer, CONSOLE_BUFFER_SIZE, &input_read); - if (ret != RETURNCODE_SUCCESS) { - printf("[ERROR] Console read failed: %i\n", ret); - return -1; - } + abort_test(); - console_command_callback((char*)console_buffer); - } + printf("[Log] Exiting Abort Test.\n"); + return 0; }