PhysX-Vehicle-Demo

Opengl+PhysX+GLFW+DearImGui

Detail

• 使用Physx实现了车辆运动前进、后退、转弯，但存在一个未知的bug，当我按住前进键后，等待达到最大速度后，此时再任意按下其他键，速度就会突破最大值，继续增加一倍的速度，这是一个十分奇怪的bug，目前为止我仍然未能解决它。

Attention

如果你使用我这些代码时发现无法产生碰撞，这是意料之内的事情，因为我未开启车辆的碰撞检测

1. 第一步需要修改VehicleFilterShader函数 请修改成例如这样：

PxFilterFlags VehicleFilterShader(
  PxFilterObjectAttributes attributes0, PxFilterData filterData0,
  PxFilterObjectAttributes attributes1, PxFilterData filterData1,
  PxPairFlags& pairFlags, const void* constantBlock, PxU32 constantBlockSize)
{
  PX_UNUSED(attributes0);
  PX_UNUSED(filterData0);
  PX_UNUSED(attributes1);
  PX_UNUSED(filterData1);
  PX_UNUSED(pairFlags);
  PX_UNUSED(constantBlock);
  PX_UNUSED(constantBlockSize);
  pairFlags = PxPairFlag::eDETECT_DISCRETE_CONTACT | PxPairFlag::eSOLVE_CONTACT;
  return PxFilterFlag::eDEFAULT;
}

2. 第二步修改initGroundPlane函数中的PxShapeFlag，将第二个PxShapeFlag修改为true，表示开启物理模拟

shape->setFlag(PxShapeFlag::eSIMULATION_SHAPE, true);

3. 第三步修改PhysXIntegration.cpp中的第64行

//const PxVehiclePhysXRigidActorShapeParams physxActorShapeParams(boxGeom, physxParams.physxActorBoxShapeLocalPose, defaultMaterial, PxShapeFlags(0), PxFilterData(), 
const PxVehiclePhysXRigidActorShapeParams physxActorShapeParams(boxGeom, physxParams.physxActorBoxShapeLocalPose, defaultMaterial, PxShapeFlags(PxShapeFlag::eSIMULATION_SHAPE),

至此，你就会发现碰撞变得有效了。

Finally

如果有任何疑问，请联系email：[email protected] 我会尽最大能力帮助你！