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elephantrobotics/myCobot

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1318583 · Sep 13, 2023
May 9, 2021
Sep 13, 2023
Nov 25, 2020
May 9, 2021
Jun 24, 2021
Nov 25, 2020
Jan 13, 2021
Nov 19, 2020
Jun 16, 2022
Nov 24, 2020
Jan 27, 2021

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myCobot

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Be sure to review the myCobot GitBook!

Libraries

  • Arduino : GIT链接 | 查看API | 下载依赖Library

    • 固件需求

      • basic:无
      • atom :AtomMain V4.1
    • 依赖库安装说明

      • 依赖库解压后即可使用,仅需要添加开发板即可,添加方式请看安装说明
      • 解压到 "C:\Users\User\Documents\Arduino" 文件夹中即可,此文件路径为默认路径,如果你正在使用Arduino,请不要覆盖,添加至已有的文件夹 Librarys 中即可。
  • Python : github: pymycobot | pypi: pymycobot

    • 固件需求
      • basic:miniRobot V1.0
      • atom :AtomMain V4.1
  • C : C++ | C#

    • 固件需求
      • basic:miniRobot V1.0
      • atom :AtomMain V4.1

Software and Firmware

  • myStudio :Windows 版本 Linux 版本 Mac 版本

    官方固件烧录器,机器人使用平台,适用于myCobot系列产品。

  • RoboFlow :

    工业机器人控制软件,适用于大象机器人开发的机器人类型设备。

    • 固件需求
      • basic:miniRobot V1.0
      • atom :AtomMain V4.1
  • myBlockly : GIT下载

    myCobot系列产品图像化控制软件,适用于 myCobot-280myCobot-320

    • 固件需求
    • basic:miniRobot V1.0
    • atom :AtomMain V4.1
  • Phone Controller.app : GIT下载

    手机控制软件,适用于 myCobot-280-M5

    • 固件需求
    • basic:蓝牙固件
    • atom :AtomMain V3.2
  • minimycobotflasher : GIT

Example

ROS

  • ROS : github: myCobotROS

    • 固件需求
      • basic:miniRobot V1.0
      • atom :AtomMain V4.1
  • Moveit : mycobot_moveit

    • 固件需求
      • basic:miniRobot V1.0
      • atom :AtomMain V4.1